【技术实现步骤摘要】
201610142711
【技术保护点】
一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法,利用现有车辆具备的自适应巡航控制功能,结合无线通信技术,通过车路协同技术,包括车辆与路侧设备RSU之间数据交互的通信技术V2I和车辆与车辆之间数据交互的通信技术V2V,实现移动互联网环境下的车辆组队管理;该方法包括以下步骤:形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤;其中,所述车队切换步骤,即车队在路侧单元RSU之间切换的步骤,包括:S1:当头车侦测到从前一路侧单元RSUA的覆盖范围进入到后一路侧单元RSUB时;所述头车是指已经组队行驶的车队第一辆车;所述车队是指已经组队行驶的车辆编队;S2:所述头车判断是否搜寻到所述RSUB的车辆组队授权信息TAM,所述TAM包括:车队形成区域Qzone、车队可行驶方向Qdirect、车队车速上限Qv‑max、车队最大容量Qn‑max和车型Qv‑type;是则,执行步骤S3;否则,执行步骤S8;S3:所述头车判断车队行驶方向是否与Qdirect相同;是则,执行步骤S4;否则,执行步骤S8;S4:所述头车判断车队车型是否与Qv‑type相同或兼容;是则,执行步骤S5;否则,执行步骤S ...
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法,利用现有车辆具备的自适应巡航控制功能,结合无线通信技术,通过车路协同技术,包括车辆与路侧设备RSU之间数据交互的通信技术V2I和车辆与车辆之间数据交互的通信技术V2V,实现移动互联网环境下的车辆组队管理;该方法包括以下步骤:形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤;
其中,所述车队切换步骤,即车队在路侧单元RSU之间切换的步骤,包括:
S1:当头车侦测到从前一路侧单元RSUA的覆盖范围进入到后一路侧单元RSUB时;所述头车是指已经组队行驶的车队第一辆车;所述车队是指已经组队行驶的车辆编队;
S2:所述头车判断是否搜寻到所述RSUB的车辆组队授权信息TAM,所述TAM包括:车队形成区域Qzone、车队可行驶方向Qdirect、车队车速上限Qv-max、车队最大容量Qn-max和车型Qv-type;是则,执行步骤S3;否则,执行步骤S8;
S3:所述头车判断车队行驶方向是否与Qdirect相同;是则,执行步骤S4;否则,执行步骤S8;
S4:所述头车判断车队车型是否与Qv-type相同或兼容;是则,执行步骤S5;否则,执行步骤S8;
S5:所述头车判断所述车队的目标车速Vtarget是否大于车队车速上限Qv-max;是则,执行步骤S6;否则,不对车队目标车速Vtarget进行任何调整,继续以当前的速度行驶直至下一个RSU;
S6:所述头车调整更新车队状态消息TSM并以车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李敏,张红龙,谯志,王少飞,祖晖,付建胜,陈新海,张登超,
申请(专利权)人:重庆云途交通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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