【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手
,特别是涉及一种升降机械手。
技术介绍
目前,市面上竖直升降机械手的结构普遍较为复杂,造价高,维修维护成本高。所以,有必要设计一种结构简单,自动化程度高的升降机械手。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高,可以提高生产效率的升降机械手。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种升降机械手,其特征在于:包括机架、导杆、定滑轮、吊绳、配重板、配重块、抓架、平行四边形连杆、手爪、抓取压板;所述导杆的轴线竖直设置,所述定滑轮安装在所述机架上,所述导杆以竖向活动的方式安装在所述机架上,所述导杆的下端固定所述抓架,所述配重板套装在所述导杆上并可以沿所述导杆的轴线移动,所述配重块安装在所述配重板上,所述吊绳绕过所述定滑轮且两端分别与所述配重板和抓架连接;所述抓架上安装有可以竖向活动的活杆,所述活杆的下方设有两组所述平行四边形连杆,所述平行四边形连杆由两条相互平行的横杆和两条相互平行的竖杆铰接构成,所述两组平行四边形连杆的内侧竖杆上端连接所述活杆,所述两组平行四边形连杆的外侧竖杆下端分别连接手爪;所述抓架上设有横向滑槽,所述手爪利用所述滑槽以横向活动的方式安装在所述抓架上,两个所述手爪之间安装弹簧,所述抓取压板固定在所述活杆上。本专利技术还可以采用如下技术措施:包括三条所述导杆。所述吊绳为钢丝绳。所述抓架上固定伸 ...
【技术保护点】
一种升降机械手,其特征在于:包括机架(1)、导杆(2)、定滑轮(3)、吊绳(4)、配重板(5)、配重块(6)、抓架(7)、平行四边形连杆(8)、手爪(9)、抓取压板(10);所述导杆(2)的轴线竖直设置,所述定滑轮(3)安装在所述机架(1)上,所述导杆(2)以竖向活动的方式安装在所述机架(1)上,所述导杆(2)的下端固定所述抓架(7),所述配重板(5)套装在所述导杆(2)上并可以沿所述导杆(2)的轴线移动,所述配重块(6)安装在所述配重板(5)上,所述吊绳(4)绕过所述定滑轮(3)且两端分别与所述配重板(5)和抓架(7)连接;所述抓架(7)上安装有可以竖向活动的活杆(11),所述活杆(11)的下方设有两组所述平行四边形连杆(8),所述平行四边形连杆(8)由两条相互平行的横杆和两条相互平行的竖杆铰接构成,所述两组平行四边形连杆(8)的内侧竖杆上端连接所述活杆(11),所述两组平行四边形连杆(8)的外侧竖杆下端分别连接手爪(9);所述抓架(7)上设有横向滑槽,所述手爪(9)利用所述滑槽以横向活动的方式安装在所述抓架(7)上,两个所述手爪(9)之间安装弹簧(12),所述抓取压板(10)固定在 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种升降机械手,其特征在于:包括机架(1)、导杆(2)、定滑轮(3)、吊
绳(4)、配重板(5)、配重块(6)、抓架(7)、平行四边形连杆(8)、手爪(9)、
抓取压板(10);所述导杆(2)的轴线竖直设置,所述定滑轮(3)安装在所述机架(1)
上,所述导杆(2)以竖向活动的方式安装在所述机架(1)上,所述导杆(2)的下端固
定所述抓架(7),所述配重板(5)套装在所述导杆(2)上并可以沿所述导杆(2)的
轴线移动,所述配重块(6)安装在所述配重板(5)上,所述吊绳(4)绕过所述定滑轮
(3)且两端分别与所述配重板(5)和抓架(7)连接;所述抓架(7)上安装有可以竖
向活动的活杆(11),所述活杆(11)的下方设有两组所述平行四边形连杆(8),所述
技术研发人员:刘松涛,
申请(专利权)人:辰星天津自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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