滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器。包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构包括滑动连接于底盘上的一对滑板和滑板驱动机构，夹持臂活动连接于滑板上；左导向槽板、右导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；节省了夹持臂驱动电机，简化了系统结构，提高了可靠性；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害；且结构简单、安装方便、成本低、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能车库存取车用的夹持轮胎式汽车搬运器，属于停车设备

技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。载车板型的车辆搬运器工作方式简单可靠，其存在的主要问题是存取车时必须有一个存取载车板的过程，增加了存取车的时间，工作效率比较低。梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以效率高、速度快，其存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式，要求有较大的安装空间，使车库的建造成本加大。夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面，利用夹持臂将车辆轮胎夹起，把车辆送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆，所以效率高、速度快。与梳齿型相比它还有结构简单、安装方便快捷等优点，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。如国家知识产权局于2014年1月29日公开的由唐振宇、王萍、肖辉设计的、申请号为201310450145.7、名称为立体车库智能升降搬运器的专利技术专利申请，该搬运器包括含有两纵梁的搬运框架和由动力装置驱动沿该两纵梁纵向移动的至少一过渡板，每一过渡板两端下侧分别安装有一导向座，在远离纵梁一侧的每一导向座外端固定安装有一抱持车辆轮胎的抱持杆，所述过渡板通过驱动导向座纵向移动以带动抱持杆沿纵梁纵向运动，所述过渡板通过驱动导向座升降以阻挡靠近纵梁一侧的该导向座内端纵向移动而使其外端旋转，导向座外端旋转带动抱持杆旋转。其缺点一是部件多、结构复杂；二是抱持杆运行轨道复杂，且分布在多个零件上，加工难度大，安装要求高；三是抱持杆与汽车轮胎之间为滑动摩擦，这样会增加轮胎磨损，降低轮胎使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、成本低、可靠性高、安全性好且对车辆和轮胎无损害的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，包括相互连接的至少两个底盘，在所述至少一个底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置包含有夹持臂的夹持机构，其特征在于：所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的至少一对滑板和滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于滑板上。本技术所述的底盘包括底板和左边框、右边框；所述的滑板驱动机构包括：前推进电机、后推进电机，安装于底板上，分别位于底盘的两端；前丝杠、后丝杠，转动连接于底板上，一端分别与前推进电机、后推进电机相连；左直线导轨，右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘的左右两侧；所述的滑板包括：左前滑板、左后滑板，可沿左直线导轨滑动；右前滑板、右后滑板，可沿右直线导轨滑动；前滑板连接板，将左前滑板、右前滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠相啮合的前丝杠螺母；后滑板连接板，将左后滑板、右后滑板相互连接在一起，下部连接有与后丝杠相啮合的后丝杠螺母；左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别活动连接有所述的夹持臂；底盘上设有夹持臂驱动装置。本技术所述的夹持臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂，另一直角边为导向臂；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别设有铰轴，夹持臂在其工作臂与导向臂的交点位置与所述的铰轴相铰接；所述的夹持臂驱动装置包括：左导向槽板、右导向槽板，左导向槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左前滑板、左后滑板、左直线导轨位于左导向槽板与底板之间；右前滑板、右后滑板、右直线导轨位于右导向槽板与底板之间；左导向槽板、右导向槽板上分别设有导向槽；导向柱，连接于所述导向臂上远离工作臂与导向臂的交点的一端，轴线与所述铰轴的轴线平行，导向柱可沿导向槽滑动。本技术所述的导向槽呈“L”直角形，其中一个直角边为与导轨相平行的直线状的第一滑槽，另一直角边为与导轨相垂直的直线状的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间为一段圆弧状曲线滑槽；左前滑板、左后滑板在夹持机构的前推进电机的作用下沿左直线导轨做前后方向直线运动，右前滑板、右后滑板在夹持机构的后推进电机的作用下沿右直线导轨做前后方向直线运动，进而带动夹持臂一边跟随左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板做前后方向直线运动，一边沿第一滑槽、第二滑槽及曲线滑槽滑动。本技术所述夹持臂的工作臂上与被存取车辆相接触的位置转动连接有滚筒。轮胎前后的两个夹持臂的工作臂在夹紧和松开轮胎的过程中是平行的，且工作臂与轮胎之间为滚动摩擦，对轮胎几乎没有损伤。为了减少导向柱在导向槽中的滑动阻力，本技术所述导向柱上装有滚动轴承。本技术的有益效果：1、利用滑板和“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和一段直线动作；一是实现夹持臂旋转展开与收拢，二是以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；通过滑板、直线导轨和“L”形导向槽使夹持臂的旋转及平行夹持轮胎动作组合在一起，不仅节省了专门用于夹持臂旋转动作的驱动电机，而且简化了系统结构，提高了系统可靠性；3、在取车抱轮时，前后两夹持臂相向平行推进，轮胎只承受纯径向力，不产生轴向力或其他分力，对车辆无损害；3、各个夹持臂分别独立动作，互不关联，因此对各部件的加工精度要求较低，不仅可降低成本，而且故障率也低。4、“L”形导向槽结构简单，降低加工难度与安装精度。附图说明图1为本技术滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器的结构示意图。图2为本技术滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器的夹持臂旋转收起状态下的结构示意图。图3为本技术滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器其中一个底盘的结构示意图。图4为本技术滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器的其中一个底盘的结构示意图（去掉左导向槽板、右导向槽板后）。图5为本技术中底盘的示意图。图6为本技术中前滑板连接板与左前滑板、右前滑板的连接示意图。图7为本技术中后滑板连接板与左后滑板、右后滑板的连接示意图。图8为本技术中夹持臂的示意图。图9为本技术中左导向槽板的示意图。图10为本技术中右导向槽板的示意图。图11为实施例取车过程中步骤1时搬运器与车辆的状态示意图。图12为实施例取车过程中步骤2时搬运器与车辆的状态示意图。图13为实施例取车过程中步骤3时搬运器与车辆的状态示意图。图14为实施例取车过程中步骤4时搬运器与车辆的状态示意图。图15为实施例取车过程中搬运器工作臂逐渐展开各个阶段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，包括相互连接的至少两个底盘，在所述至少一个底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置包含有夹持臂的夹持机构，其特征在于：所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的至少一对滑板和滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，包括相互连接的至少两个底盘，在所述至少一个底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置包含有夹持臂的夹持机构，其特征在于：所述的夹持机构包括滑动连接于底盘上的至少一对滑板和滑板驱动机构，所述的夹持臂活动连接于滑板上。
2.根据权利要求1所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述的底盘包括底板和左边框、右边框；
所述的滑板驱动机构包括：
前推进电机、后推进电机，安装于底板上，分别位于底盘的两端；
前丝杠、后丝杠，转动连接于底板上，一端分别与前推进电机、后推进电机相连；
左直线导轨，右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘的左右两侧；
所述的滑板包括：
左前滑板、左后滑板，可沿左直线导轨滑动；
右前滑板、右后滑板，可沿右直线导轨滑动；
前滑板连接板，将左前滑板、右前滑板相互连接在一起，下部连接有与前丝杠相啮合的前丝杠螺母；
后滑板连接板，将左后滑板、右后滑板相互连接在一起，下部连接有与后丝杠相啮合的后丝杠螺母；
左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别活动连接有所述的夹持臂；底盘上设有夹持臂驱动装置。
3.根据权利要求2所述的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其特征在于：所述的夹持臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂，另一直角边为导向臂；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分别设有铰轴，夹持臂在其工作臂与导向臂的交点位置与所述的铰轴相铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：付亨顺，王道治，邱永胜，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37