本实用新型专利技术涉及一种用于感测使用者的操作动作的动作感测结构，其包括操作件、感测元件及电路板。所述电路板上设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。本实用新型专利技术还涉及使用该动作感测结构的运动器件。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件。
技术介绍
现有的摇杆结构通常包括多个绕不同方向旋转的感测轴，并通过在感测轴的端部 设置电位器来感测操作动作。然而，电位器的体积一般都比较大且装配复杂，导致整个动作 感测结构体积庞大且装配难度高。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种结构简单、装配方便的动作感测结构。 -种用于感测使用者的操作动作的动作感测结构，包括操作件、感测元件及电路 板。所述电路板上设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述 操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。 优选地，所述感测电路图案包括电阻部及导电部。所述感测元件包括至少两个导 电触头。所述导电触头分别与该电阻部及导电部滑动接触以将电阻部与导电部相互导通。 优选地，该电阻部及导电部为围绕同一圆心的两段半圆弧。该电阻部的半径大于 导电部的半径。 优选地，该电阻部为碳刷。该导电部为导电薄膜。 优选地，所述感测元件包括连接本体及从所述连接本体上凸伸出来的至少两个导 电触头。所述导电触头与所述电路板弹性抵触。 优选地，所述感测元件与所述电路板在所述操作件的驱动下可相对转动。 优选地，所述电路板还包括与感测电路图案相连接的导出端子。所述感测元件相 对所述感测电路图案转动以改变感测电路图案的电学量。该导出端子将因所述相对转动引 起的电学量变化导出。 优选地，所述操作件包括摇杆及与所述摇杆连接的至少一个感测轴。所述感测元 件和所述电路板设置于所述感测轴的至少一端。所述摇杆带动所述感测轴转动，从而驱使 所述感测元件与所述电路板发生相对转动。 优选地，所述操作件包括摇杆、绕第一方向旋转的第一感测轴及绕第二方向旋转 的第二感测轴。所述动作感测结构还包括对应第一感测轴的至少一端设置的第一感测元件 和第一电路板、对应第二感测轴的至少一端设置的第二感测元件和第二电路板。该第一感 测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第一方向转动。该第二感测轴与摇杆相连接并在摇 杆的带动下绕第二方向转动。该第一感测轴驱使所述第一感测元件和第一电路板相对转 动。第二感测轴驱使第二感测元件和第二电路板相对转动。该第一电路板通过第一感测轴 感测摇杆绕第一方向转动的运动分量。该第二电路板通过第二感测轴感测摇杆绕第二方向 转动的运动分量。 优选地，所述第一感测元件设置于所述第一感测轴的至少一端并与所述第一电路 板电连接。所述第二感测元件设置于所述第二感测轴的至少一端并与所述第二电路板电连 接。 优选地，所述第一感测轴和第二感测轴交叉设置。 优选地，该第一感测轴包括第一转轴、第一感测部及第一连接部。所述摇杆通过第 一连接部带动所述第一感测轴转动。 优选地，该第一转轴延伸的方向定义为该第一转轴的长度方向。该第一感测部设 置在该第一转轴的一端。所述第一感测元件设置在该第一感测部上。该第一连接部设置在 第一转轴沿自身长度方向的相对两端之间。 优选地，所述摇杆与所述第一连接部连接。 优选地，所述摇杆与所述第一连接部活动连接。 优选地，该第一连接部内开设有沿第一转轴长度方向延伸的敞口连接槽。垂直于 第一转轴长度方向定义一枢接转动方向。该连接槽沿该枢接转动方向上相对的两侧壁内分 别开设有一对同轴设置的连接通孔。该摇杆包括转动部及手柄。该转动部沿同一轴线朝相 反方向延伸出一对转动凸起。该转动凸起分别转动连接至连接通孔内。该手柄沿垂直于转 动凸起所在轴线的方向延伸而出。 优选地，该第二感测轴包括第二转轴、第二连接部及第二感测部。所述摇杆通过所 述第二感测部带动所述第二感测轴转动。 优选地，该第二连接部延伸的方向定义为该第二连接部的长度方向。该第二转轴 分别由第二连接部沿自身长度方向的相对两端向外延伸而出。该第二连接部上沿自身长度 方向开设有一组装通孔。该摇杆的手柄从第二连接部上的组装通孔穿过以将第二感测轴套 在摇杆上。 优选地，该第二连接部呈圆拱形。该第一连接部收容在圆拱形第二连接部下方的 空间内。 -种运动器件，其包括动力源、控制器及动作感测结构。该动力源为运动器件提供 运动所需的动力。该控制器与该动力源连接以将该动力源提供的动力转换为运动器件的实 际运动。该动作感测结构与动作转换机构连接以感测使用者的操作动作以控制控制器来操 纵运动器件的运动方向。该动作感测结构包括操作件、感测元件及电路板。所述电路板上 设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述操作件驱动所述感 测元件与所述电路板相对转动以改变所述电路板的电学量输出。 优选地，所述感测电路图案包括电阻部及导电部。所述感测元件包括至少两个导 电触头。所述导电触头分别与该电阻部及导电部滑动接触以将电阻部与导电部相互导通。 优选地，该电阻部及导电部为围绕同一圆心的两段半圆弧。该电阻部的半径大于 导电部的半径。 优选地，该电阻部为碳刷。该导电部为导电薄膜。 优选地，所述感测元件包括连接本体及从所述连接本体上凸伸出来的至少两个导 电触头。所述导电触头与所述电路板弹性抵触。 优选地，所述电路板还包括与感测电路图案相连接的导出端子。所述感测元件相 对所述感测电路图案转动以改变感测电路图案的电学量。该导出端子将因所述相对转动引 起的电学量变化导出。 优选地，所述操作件包括摇杆、绕第一方向旋转的第一感测轴及绕第二方向旋转 的第二感测轴。所述动作感测结构还包括对应第一感测轴的至少一端设置的第一感测元件 和第一电路板、对应第二感测轴的至少一端设置的第二感测元件和第二电路板。该第一感 测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第一方向转动。该第二感测轴与摇杆相连接并在摇 杆的带动下绕第二方向转动。该第一感测轴驱使所述第一感测元件和第一电路板相对转 动。第二感测轴驱使第二感测元件和第二电路板相对转动。该第一电路板通过第一感测轴 感测摇杆绕第一方向转动的运动分量。该第二电路板通过第二感测轴感测摇杆绕第二方向 转动的运动分量。 优选地，所述第一感测元件设置于所述第一感测轴的至少一端并与所述第一电路 板电连接。所述第二感测元件设置于所述第二感测轴的至少一端并与所述第二电路板电连 接。 相对于现有技术，该动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件在感测轴末 端设置感测触片及对应电路板来实现运动感测。因电路板较轻薄，所以整个动作感测结构 简单紧凑，而且电路板也较容易进行固定，装配起来比较容易。【附图说明】 图1是本技术实施方式所提供的运动器件的功能模块示意图。 图2是本技术实施方式所提供的动作感测结构的俯视图。 图3是图2所示动作感测结构去除外壳后的内部结构俯视图。 图4是图2所示动作感测结构的分解结构示意图。 图5是图2所示动作感测结构沿V-V线的剖视图。 主要元件符号说明CN 204833173 U 说明书 4/7 页 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动作感测结构，用于感测使用者的操作动作，包括操作件、感测元件及电路板，所述电路板上设置有感测电路图案，所述感测元件与所述感测电路图案电连接，所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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