【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种缸盖抓取装置,包括连接柱,所述连接柱的上端设有法兰盘,连接柱的下端固定有抓取架,其特征在于:所述抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分别对应位于抓取架前、后两侧的两个侧连板,所述上平板的左右两侧均通过铰接的方式连接有翻转气缸,所述翻转气缸的另一端均通过铰接的方式连接有转卡板,所述转卡板的中部均通过铰接的方式分别对应连接在所述的两个侧连板上,转卡板的外侧面上均设有滑轨,所述滑轨的上部均设有上载板,滑轨的中部均设有转条,滑轨的下部均设有下载板,所述上载板的前端均通过铰接的方式连接有一号气缸,所述一号气缸的另一端均通过铰接的方式连接在转条的前端,所述转条的后端均通过铰接的方式连接有二号气缸,所述二号气缸的另一端均通过铰接的方式连接在下载板的后端,所述下载板的外端面上均设有插臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晞,
申请(专利权)人:德盛镁汽车部件芜湖有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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