【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上下台阶的车轮装置,特别是一种履带式的步楼轮装置。本技术作出之前,用于上下台阶的车轮,多数采用多只辅助轮绕中心轴翻转来完成,且阻力较大,震动强烈,特别用于手拉爬楼车上,人们付出的劳动力也大,且十分疲劳。本技术针对上述不足而提供一种履带式的车轮装置,克服强烈震动,从而达到平稳上下台阶又可平地行走的目的。本技术是这样实现的将轮骨,辅助轮轴,辅助凹轮,分成四个独立件,通过主轮轴活动联结左右车轮装置,轮骨通过轴心在同心园上周均布4只辅助凹轮,通过轴销活动联结,固定在轮骨上,履带通过辅轮凹槽夹在辅轮周边,由力的作用,履带摩擦地面带动辅轮使车辆行走,整个车轮可绕主轴翻转,实现上下台阶。以下本技术结合附图给出实施例。附图说明图1本技术组合状态示意图。图2为本技术则面示意图。图3为本技术使用状态图。参照图1,车轮由轮骨1,辅助轮销轴2,辅助凹轮3,履带4及轮轴5组成,辅助轮销轴固定在轮骨1上,并与辅助凹轮活动联结,履带4夹在辅助凹轮四周,通过轮轴5两轴端,分别活动联结车轮。参照图3,整体车轮可绕主轴5翻转,在力的作用下,平面摩擦履带,带动辅助凹轮3绕销轴2旋转,从而达到克服台阶6的阻力。本技术设计新颖,结构紧凑,体积小,安装在上下台阶的载物车辆上,能克服强烈震动,又能轻便上下台阶,使用灵活方便。权利要求1.一种履带式步楼轮装置,其特征在于,轮骨1通过轮轴5活动联结,辅助轮3通过销轴2活动联结,固定在轮骨1上,通过履带4联结辅轮3。2.如权利要求1所述一种履带式的步楼轮装置,其特征在于辅助轮周围有根能活动的履带4。3.如权利要求1或2所述一种履带式的步楼 ...
【技术保护点】
一种履带式步楼轮装置,其特征在于,轮骨1通过轮轴5活动联结,辅助轮3通过销轴2活动联结,固定在轮骨1上,通过履带4联结辅轮3。
【技术特征摘要】
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