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本实用新型涉及一种装有履带的步楼车轮装置，本装置由轮轴，轮毂，履带及数只辅助轮组成，辅助轮通过销轴固定在轮毂上，通过履带摩擦辅轮转动行走，具有上下台阶稳妥，免于极力震动，轻便省力等特点，是载物车辆上下台阶的新型车轮装置。...
该专利属于张永生所有，仅供学习研究参考，未经过张永生授权不得商用。

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