本发明提供一种物品输送装置。物品输送装置（1）具备移动体（2）、罩部（3）、移载机构（4）及控制部（5）；移载机构具备：保持部（10），能够状态变更为将物品（W）保持的保持状态和将物品的保持解除的解除状态；回转部（20），使保持部绕沿着...

本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备第一轨道（R1）和第二轨道（R2）。第二轨道（R2）相对于第一轨道（R1）向上侧离开而配置，并且配置为，在沿着上下方向的上下方向观察中与第一轨道（R1）交叉。输送车（V）具备被配置在第一轨道（...

本发明提供一种自动仓库。自动仓库具备载置部模组（20）；载置部模组（20）以成为滑动移动自如的方式经由滑动机构被框部件（6）支承；滑动机构（40）将载置部模组（20）以在基准位置（T1）与突出位置（T2）之间相对于框部件（6）滑动移动自...

本发明提供一种自动仓库。罩部件（3）以将对象区域（E）覆盖的方式被设置，所述对象区域被设定在收容搁架（2）的背面的一部分或全部；在上下方向（Z）上相邻的两个载置部（10）之间形成有收容区域（S）；罩部件（3）构成为，能够从将对象区域覆盖...

物品搬运装置具备移动体、保持部、升降部、落下限制部(6)、引导部(7)，将处于搬运用位置的物品(9)设为搬运中物品(9a)，落下限制部(6)具备限制驱动机构、一对限制体(61)，引导部(7)具备相对于搬运中物品(9a)被在水平方向的两侧...

物品搬运车(V)具备台车主体(1)、搭载于台车主体(1)来移载物品的移载装置(3)。移载装置(3)具有物品支承部(32)、将物品支承部(32)和台车主体(1)连结的连结支承部(31)、驱动部(D)，连结支承部(31)具有相对于台车主体(...

避免搬送车的行驶驱动部向预期外的方向移动。对搬送物品的搬送车(3)的行驶进行限制的行驶限制装置(6)包括：在限制行驶的限制位置(OP)与允许行驶的允许位置(HP)之间进退的阻停器(7)。限制位置(OP)为：使得阻停器(7)与搬送车(3)...

出库优先模式是使搬送装置按顺序执行第1移载动作、第2移载动作、第1行驶动作、第3移载动作和第2行驶动作的模式。第1移载动作是将第2物品移载至搬送装置的动作，第2移载动作是将第1物品移载至搬送装置的动作，第1行驶动作是在保持第1物品和第2...

物品搬运设备具备支柱(2)、与该支柱(2)连结来支承轨道(7)的支承梁(5)。支承梁(5)具备梁主体(50)、安装于支柱(2)的安装部件(55)、固定于梁主体(50)来支承轨道(7)的支承部件(60)。在安装部件(55)处设置的卡止部(...

开闭体(2)具备多根棒状部件(20)、将多根棒状部件(20)连结的多个连结部件(21)。连结部件(21)将在引导方向(DR)上相邻的一对棒状部件(20)作为连结对象，具备一对嵌合部(211)，前述连结部件(211)以与该连结对象的一对棒...

本发明涉及一种搬运输送机，环状路径(4)具备第1区域(41)、折返区域(43)、第2区域(42)，前述第1区域沿搬运方向(X)直线地延伸，使得构成供搬运物载置的搬运面(4F)，前述折返区域(43)从第1区域的搬运方向(X)的两端部向下侧...

轨道检查装置(1)具备沿一对行进轨道(80)及引导轨道(83)在行进方向(X)上行进的台车(10)。轨道检查装置(1)还具备执行接触时期判定处理、弯道进入时期判定处理、轨道检查处理的判定部。接触时期判定处理是判定引导轮(40)接触引导轨...

清扫系统具备清扫车、控制装置，前述清扫车沿规定的行进路径行进，进行该行进路径的清扫作业，前述控制装置控制该清扫车，清扫车具备检测行进路径的状态的状态检测装置，并且，具备进行清扫作业的清扫模式和不进行清扫作业的非清扫模式作为动作模式，控制...

清扫系统具备清扫车、保养设备、控制装置，前述清扫车沿规定的行进路径行进，进行行进路径的清扫作业，前述保养设备设置于行进路径的特定位置，进行相对于清扫车的保养作业，前述控制装置控制清扫车及保养设备，控制装置在清扫车正在执行清扫作业时，在清...

本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备：输送装置，配置在比行驶面靠下方，在比行驶面靠下方将物品输送；门部件，与多个开口对应而设置，姿势变更为将开口开放的开姿势和将开口封闭的闭姿势；以及门控制部，对多个门部件进行控制。输送装置构成为...

物品移载装置具备检测物品相对于载置部的相对位置及相对角度的第1检测部、检测支承器相对于载置部的相对位置及相对角度的第2检测部。控制系统在基于第1检测部及第2检测部的检测结果执行载置部调整控制后，控制升降装置，使载置部下降，将物品从载置部...

本发明涉及卸货装置，从堆叠物品组将部分物品组分离的卸货装置（1）具备把持装置（10）、吸附装置、第1升降装置、第2升降装置、第1搬运装置（60），前述把持装置将一层的部分物品组作为把持对象物品组，将把持对象物品组的侧周面把持，将把持对象...

本发明涉及一种卸货装置，前述卸货装置从在载置部上堆叠的多个物品即堆叠物品组，将属于一部分的层的多个物品即部分物品组分离，卸货装置(1)的特征在于，具备把持装置(10)、第1搬运装置(60)、取出装置(20)、第2搬运装置(70)，前述把...

本发明提供一种物品收容设备。物品收容设备具备收容搁架、入库部、出库部、进行入库部或出库部与收容搁架之间的物品的输送的内部输送装置、以及控制系统。控制系统在保持在入库部的物品的个数即保持物品数与由外部输送装置向入库部输送的预定的物品的个数...

本发明提供一种架台单元。架台单元（100）具备：门部件（111a），与多个开口（110a）对应而设置，姿势变更为将开口（110a）开放的开姿势和将开口（110a）封闭的闭姿势；以及门驱动部（111b），为了门部件（111a）的姿势变更而...