开闭体(2)具备多根棒状部件(20)、将多根棒状部件(20)连结的多个连结部件(21)。连结部件(21)将在引导方向(DR)上相邻的一对棒状部件(20)作为连结对象，具备一对嵌合部(211)，前述连结部件(211)以与该连结对象的一对棒状部件(20)的每一个嵌合的方式配置成沿引导方向(DR)离开。嵌合部(211)具备覆盖部，前述覆盖部具有可挠性，并且在第1方向(X)观察时覆盖棒状部件(20)的外周面的比半周大且比整周小的范围。围。围。
【技术实现步骤摘要】
开闭器
[0001]本专利技术涉及开闭器，前述开闭器具备引导路径、开闭体、一对引导轨道，前述一对引导轨道被在沿着水平方向的第1方向上离开地配置，前述开闭体在一对前述引导轨道的前述第1方向之间沿着一对前述引导轨道的延伸方向形成，前述开闭体沿前述引导路径移动。
技术介绍
[0002]这样的开闭器的一例被日本特开2001
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115761号公报(专利文献1)公开。专利文献1所公开的开闭器通过将板状的开闭体(2)按照门状的框(1a)安装而被装配。另外，上述内容中括号内表示附图标记是专利文献1的附图标记。
[0003]专利文献1所公开的那样的开闭器例如用于建筑物的出入口，或为了在工厂内将作业者作业的区域和设备动作的区域间隔而被使用。用于这样的用途的开闭器容易大型化，特别地，专利文献1所公开的开闭器那样地使用板状的开闭体的情况下，该开闭体的尺寸也容易变大。这样，将大尺寸的开闭体安装于框来装配大型的开闭器的情况下，为了进行装配作业而需要大的空间，并且也变得需要较多的作业者的人数等，装配作业的限制容易变大。
技术实现思路
[0004]鉴于上述实际情况，希望实现即使是具备大型的开闭体的情况也能够比较容易地进行装配作业的开闭器。
[0005]用于解决上述问题的技术如下所述。
[0006]一种开闭器，前述开闭器具备引导路径、开闭体、一对引导轨道，前述一对引导轨道被在沿着水平方向的第1方向上离开地配置，前述引导路径在一对前述引导轨道的前述第1方向之间沿着一对前述引导轨道的延伸方向形成，前述开闭体沿前述引导路径移动，前述开闭器的特征在于，将沿着前述引导路径的方向设为引导方向，前述开闭体具备多根棒状部件和多个连结部件，前述多根棒状部件沿着前述第1方向延伸，并且被配置成沿着前述引导方向隔开间隔地排列，前述多个连结部件被沿前述引导方向配置，将多根前述棒状部件连结，多根前述棒状部件的各自的前述第1方向的两端部被一对前述引导轨道的每一个沿前述引导方向能够移动地引导，前述连结部件将在前述引导方向上相邻的一对前述棒状部件作为连结对象，前述连结部件具备一对嵌合部，前述连结部件以与该连结对象的一对前述棒状部件的每一个嵌合的方式配置成沿前述引导方向离开，前述嵌合部具备覆盖部，前述覆盖部具有可挠性，并且在沿着前述第1方向的第1方向观察时覆盖前述棒状部件的外周面的比半周大且比整周小的范围。
[0007]根据本结构，开闭体具备多根棒状部件和多个连结部件。装配开闭器的情况下，将多根棒状部件的各自的第1方向的两端部安装于一对引导轨道的每一个，由此，将多根棒状部件沿引导方向排列地配置。并且，使连结部件的一对嵌合部与连结对象即在引导方向上
相邻的一对棒状部件的每一个嵌合，由此，将在引导方向上相邻的一对棒状部件连结。这样，根据本结构，能够将多根棒状部件按顺序安装于一对引导轨道，所以，能够在无需将一张大的开闭体安装于一对引导轨道的情况那样的较大的空间的情况下进行装配作业。此外，该装配作业根据每个部件而工序分开，所以也容易将作业者的人数抑制成较少。进而，根据本结构，嵌合部的覆盖部具有可挠性，所以相对于棒状部件从与第1方向正交的方向推压嵌合部来使其嵌合的情况下，能够使嵌合部的未形成覆盖部的部分即切口部暂时扩大，将棒状部件插入覆盖部的内侧。并且，覆盖部覆盖第1方向观察时棒状部件的外周面的比半周大且比整周小的范围，所以嵌合部与棒状部件嵌合后，连结部件难以从棒状部件脱落。因此，能够通过简单的作业将多根棒状部件连结来构成开闭体。如上所述，根据本结构，能够实现即使是具备大型的开闭体的情况也能够将装配作业比较地容易进行的开闭器。
[0008]有关本申请的技术的更多的特征和优点，根据参照附图描述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，会变得更明确。
附图说明
[0009]图1是具备开闭器的搬运设备的俯视图。
[0010]图2是表示第1状态的开闭体的第1方向视图。
[0011]图3是表示第2状态的开闭体的第1方向视图。
[0012]图4是开闭器的第2方向视图。
[0013]图5是图4的V
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V剖视图。
[0014]图6是图4的VI
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VI剖视图。
[0015]图7是将开闭体的一部分放大来表示的第2方向视图。
[0016]图8是表示检测装置的配置位置的第2方向视图。
[0017]图9是在第2实施方式中从正面侧观察连结部件的立体图。
[0018]图10是在第2实施方式中从背面侧观察连结部件的立体图。
[0019]图11是在第2实施方式中将开闭体的一部分放大来表示的第2方向视图。
[0020]图12是在其他实施方式中表示连结部件的嵌合部的第2方向视图。
[0021]图13是在其他实施方式中表示连结部件的嵌合部的第2方向视图。
[0022]图14是在其他实施方式中表示连结部件的第2方向视图。
具体实施方式
[0023]〔第1实施方式〕以下，例示了搬运设备具备开闭器的情况，关于开闭器的第1实施方式进行说明。
[0024]如图1~图3所示，搬运设备F是进行物品9的搬运及相对于物品9的各种作业的设备。
[0025]搬运设备F具备开闭器100、在开闭器100的配置区域设置而供物品9配置的物品配置部8、进行相对于在物品配置部8配置的物品9的作业的作业区域WA、用于将物品9向物品配置部8搬运的搬运区域TA。
[0026]物品配置部8在沿着上下方向的上下方向观察时设置于作业区域WA和搬运区域TA之间。在本实施方式中，物品配置部8具备沿上下方向配置的多个支柱80、在各支柱80的上
部设置的物品承接部81。图示的例子中，四根支柱80配置成彼此隔开间隔。本例中，在各支柱80处设置的物品承接部81具备从下方承接物品9的承接面8Fa、从承接面8Fa立起的引导面8Fb。引导面8Fb将通过后述的搬运装置T进行的移载动作而相对于承接面8Fa从上方接近的物品9向承接面8Fa引导。引导面8Fb在物品9载置于承接面8Fa的状态下与该物品9的侧面相向。这样，引导面8Fb也具有将在物品配置部8配置的物品9在水平方向上定位的功能。
[0027]在本实施方式中，开闭器100设置成覆盖物品配置部8，构成为将作业区域WA和搬运区域TA间隔。详细地说，开闭器100构成为，能够将设置有物品配置部8的区域和作业区域WA间隔，并且能够将设置有物品配置部8的区域和搬运区域TA间隔。因此，开闭器100能够将作业区域WA和搬运区域TA间隔。
[0028]在作业区域WA，由作业者W或作业机器人进行各种作业。本实施方式中，在作业区域WA，由作业者W进行相对于在物品配置部8配置的物品9的作业。在本实施方式中，在作业区域WA设置有作业台Ws。作业者W能够站在作业台Ws上进行作业。作业台Ws构成为能够在从地面向上方离开的位置支承作业者W。
[0029]在搬运区域TA，进行物品9的搬运作业。在本实施方式中，在搬本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开闭器，前述开闭器具备引导路径、开闭体、一对引导轨道，前述一对引导轨道被在沿着水平方向的第1方向上离开地配置，前述引导路径在一对前述引导轨道的前述第1方向之间沿着一对前述引导轨道的延伸方向形成，前述开闭体沿前述引导路径移动，前述开闭器的特征在于，将沿着前述引导路径的方向设为引导方向，前述开闭体具备多根棒状部件和多个连结部件，前述多根棒状部件沿着前述第1方向延伸，并且被配置成沿着前述引导方向隔开间隔地排列，前述多个连结部件被沿前述引导方向配置，将多根前述棒状部件连结，多根前述棒状部件的各自的前述第1方向的两端部被一对前述引导轨道的每一个沿前述引导方向能够移动地引导，前述连结部件将在前述引导方向上相邻的一对前述棒状部件作为连结对象，前述连结部件具备一对嵌合部，前述连结部件以与该连结对象的一对前述棒状部件的每一个嵌合的方式配置成沿前述引导方向离开，前述嵌合部具备覆盖部，前述覆盖部具有可挠性，并且在沿着前述第1方向的第1方向观察时覆盖前述棒状部件的外周面的比半周大且比整周小的范围。2.如权利要求1所述的开闭器，其特征在于，将前述连结部件的一对前述嵌合部的一方设为第1嵌合部，将另一方设为第2嵌合部，将在前述引导方向上相邻的两个前述连结部件的一方设为第1连结部件，将另一方设为第2连结部件，前述第1嵌合部和前述第2嵌合部为互补的形状，与同一前述棒状部件嵌合的前述第1连结部件的前述第1嵌合部和前述第2连结部件的前述第2嵌合部配置成彼此在前述第1方向上嵌合。3.如权利要求2所述的开闭器，其特征在于，前述开闭体具备限制部件，前述限制部件设置成相对于前述棒状部件在前述第1方向上不移动，限制前述连结部件相对于前述棒状部件在前述第1方向上移动，前述第1嵌合部及前述第2嵌合部的至少一方形成为从前述第1方向的两侧夹着另一方的至少一部分，前述限制部件仅设置于所有的前述棒状部件中的在前述引导方向的两端配置的两个前述棒状部件即对象棒状部件，并且在各个前述对象棒状部件处，配置成从前述第1方向的两侧夹着与该对象棒状部件嵌合的前述第1嵌合部或前述第2嵌合部。4.如权利要求1所述的开闭器，其特征在于，将前述连结部件的一对前述嵌合部的一方设为第1嵌合部，将另一方设为第2嵌合部，将在前述引导方向上相邻的两个前述连结部件的一方设为第1连结部件，将另一方设为第2连结部件，前述第1嵌合部和前述第2嵌合部为互补的形状，沿前述引导方向排列的多个前述第1连结部件及多个前述第2连结部件在前述第1方向的规定宽度内作为整体形成为沿着前述引导方向的带状，与同一前述棒状部件嵌合的前述第1嵌合部和前述第2嵌合部配置于规定宽度内。5.如权利要求1所述的开闭器，其特征在于，
多个前述连结部件配置成将前述第1方向的位置交替地对调的同时沿前述引导方向排列，在前述引导方向上相邻的两个前述连结部件的各自的前述嵌合部配置成与同一前述棒状部件嵌合，在前述第1方向相邻。6.如权利要求5所述的开闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫原明，中岛宏一朗，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：
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