本发明提供一种基于脑电立体滤波特征的情绪识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取脑电波信号，并提取所述脑电波信号的微分熵特征；将所述脑电波信号的微分熵特征映射到二维平面上进行排列，获得二维脑电特征；使用高斯核对所述二维脑电特...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种医疗器械触点检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过面片简化的方式确定多个面片，后续针对各面片单独进行操作，由器械设备的复杂高次曲面简化为平面，避免复杂高次曲面方程求解，简化了计算过程。而且，添...

本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种四指机器人灵巧手，包括基座，基座上设有四个手指，每个手指包括：第一指节、第二指节、第一关节、第二关节和柔性指尖，第一指节通过第一关节与基座连接，第一关节具有多个主动自由度，以使第一指节可进行伸展、屈曲和...

本发明提供一种电机控制方法及电机控制系统，属于控制系统技术领域，所述电机控制方法包括：基于参考交轴电流和反馈交轴电流，生成第一控制信号；将所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流输入至前馈模型中，得到所述前馈模型输出的第二控制信号，所述前馈模...

本发明设计自动驾驶技术领域，提供一种面向矿山自动驾驶的数据闭环方法与系统，方法包括：对自动驾驶算法的测试结果进行场景适配得到迭代场景；获取迭代场景下的真实环境数据以及仿真环境数据；仿真环境数据是基于同步迭代的仿真自动驾驶算法，在与迭代场...

本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于知识增强的连续学习软标签构建方法,该方法包括：随机初始化语义软标签，计算语义Gram矩阵，通过语义Gram矩阵、词向量Gram矩阵和相应类别平滑后的语义软标签,获得优化后的语义软标签损失函数；随...

本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种上肢外骨骼机器人，包括：平台、多个驱动机构以及依次连接的背部机构、肩关节机构、大臂机构、肘关节机构、小臂机构和手部机构；平台上设有驱动机构，背部机构与平台连接，多个驱动机构用于驱动肩关节机构和肘关...

本发明提供一种面向故障分析的设备振动信号处理方法及装置，该面向故障分析的设备振动信号处理方法包括：获取设备振动信号；从设备振动信号中提取信息熵、包络谱峭度以及变分模态分解模型与设备振动信号之间的相关系数，并根据信息熵、包络谱峭度和相关系...

本发明提供一种故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及电子设备。该故障诊断模型训练方法包括：将源域样本数据和目标域样本数据分别输入至深层特征提取网络，得到源域样本数据对应的第一深层特征和目标域样本数据对应的第二深层特征；将第一深层特征...

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法，该构建方法获取样本车辆在露天矿山自动驾驶过程中各时刻的车辆运动信息以及环境感知数据；利用场景分类模型，对环境图像进行分类，确定环境感知数据的作业要素场...

本申请公开了一种整合素α6靶向荧光分子探针及其使用，涉及荧光探针技术领域，其通过脱水缩合反应和纯化后得到一种基于RWYD多肽和小分子荧光染料Cy7的整合素α6靶向性NIR‑II荧光分子探针；能够实现能够高特异性靶向肝癌病灶，并有肝癌术中...

本发明提供一种内窥镜定位方法、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，包括：基于深度提取网络获取真实内窥镜采集的第t帧图像的深度图像获取虚拟内窥镜采集的第t‑n帧目标虚拟图像的深度图像d<subgt;t‑n</subgt;，或基...

本发明提供一种基于视觉里程计网络的内窥镜定位方法和电子设备，该方法包括：获取真实内窥镜在采集第一帧图像时的位姿信息；将真实内窥镜采集的当前帧图像和采集的前一帧图像输入预训练的视觉里程计网络，得到真实内窥镜采集当前帧图像与前一帧图像时的相...

本发明提供一种脑电信号分割方法及装置，该方法包括：将第一脑电信号分解成多个频率范围的第二脑电信号；从所述多个频率范围中确定上限最小和/或下限最小的目标频率范围；基于所述目标频率范围的第二脑电信号的波谷对各频率范围的第二脑电信号进行分割，...

本发明提供一种癫痫预测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取脑电信号数据；提取所述脑电信号数据的癫痫数据特征，所述癫痫数据特征包括非欧式特征，所述非欧式特征包括相邻节点间的连接信息；根据所述癫痫数据特征...

本发明公开了一种用于实现多类型传感器同步采集的方法及系统，包括：基于单位像素时钟，并行获取来自多个相机的像素帧中的第i个像素值并标记像素时间信息，从而将第i个像素值存储到图像存储区中的指定位置；将i值加1，重复前一步骤，直至完成当前像素...

本申请实施例提供一种类别增量持续多视角聚类方法及装置，所述方法包括：获取多视角样本数据的编码特征；构建高斯混合模型，基于所述编码特征和所述高斯混合模型，训练得到模型参数和第一预测聚类标签；基于所述编码特征、所述模型参数和所述第一预测聚类...

本发明公开了一种用于实现多激光雷达与组合导航标定的方法及系统，包括：获得多个激光雷达点云数据和组合导航数据，并计算表征每个激光雷达分别与组合导航数据间转换关系的初始外参；根据每个初始外参，考虑基于扫描的真实空间表面中的点模型服从正态分布...

本发明涉及一种多模特征信息的获取方法及系统、电子设备及存储介质。多模特征信息的获取方法为通过卷积神经网络和激活函数对至少两个第一模态特征信息进行全局校准，得到至少两个第二模态特征信息，至少两个第一模态特征信息为通过多层感知机对至少两个第...