本发明提供一种基于约束力场基元的机器人运动控制方法及系统，方法包括：对目标机器人的最优肌肉分布位置参数和最优肌肉激活参数对应的待优化组合系数进行调整，获取最优组合系数；在最优组合系数、第二肌肉分布位置参数和最优肌肉激活参数构建的第三约束...

本发明提供一种离散化多智能体的深度强化学习方法及系统。所述方法包括：获取多智能体系统中的所有智能体的动作及所有智能体的观测；迭代执行至少一次第一训练过程，直至达到预设训练次数或多智能体系统对应的深度强化学习网络的损失函数收敛。本发明使用...

本发明提供一种对抗性样本生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：S1,将模型样本对应的脉冲序列进行代理梯度计算，得到模型样本对应的代理梯度矩阵；S2,基于脉冲序列和代理梯度矩阵，计算有效区域掩膜，有效区域掩膜用于...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种用于矿车无人驾驶的矿区落石检测方法，方法包括：获取视图图像以及点云数据，并将点云数据投影到视图图像中，得到点云投影视图，视图图像和点云数据是针对同一待检测空间采集得到的；基于视图图像的图像特征，确定...

本发明提供一种多模态模型的训练方法、图像分类方法及装置，通过初始多模态模型中的生成器，确定通用类别名对应的通用图像数据，生成器是在变分自编码器的基础上，应用任务图像数据及其类别名训练得到的；变分自编码器基于初始多模态模型中的文本编码器构...

本发明提供一种矿区障碍物检测方法及系统，方法包括：基于连续的车辆位置信息和连续的车辆单帧三维语义点云数据，构建局部语义点云地图；基于矿区障碍物数据，构建局部矿区障碍物地图；基于局部语义点云地图、局部矿区障碍物地图和车辆当前位置信息，获取...

本发明涉及一种多智能体通信方法、装置、存储介质和电子设备，包括：基于智能体之间的通信关系，构建分布式网络化多智能体学习系统，智能体作为任务执行节点，通信关系描述为边；智能体基于观察到的当前全局环境状态及自身神经网络，执行局部决策动作，获...

本发明涉及一种骨架数据的行为训练方法、装置、存储介质和电子设备，包括：基于不同采样率进行骨架样本数据序列采集；标记骨架样本分片数据序列所属的人体行为类别序列，基于骨架样本混合比率及标签混合比率，对骨架样本分片数据序列及对应的人体行为类别...

本发明涉及生物医学工程和人工智能技术领域，提供一种癫痫发作预测模型训练方法及癫痫发作预测系统，该训练方法引入分布外数据集，可以提高癫痫发作预测模型的泛化能力，癫痫发作预测模型即使癫痫患者某单次发作前期与其他发作前期不相似的情况下也可以得...

本发明提供一种记忆狄利克雷过程高斯混合模型的训练方法及装置，该方法包括：分别获取样本图像、弱增强图像和强增强图像对应的特征矩阵；将强增强图像对应的特征矩阵输入记忆狄利克雷过程高斯混合模型的深度变分推理网络中，确定变分推理损失函数；基于极...

本发明提供一种人脸视频深度伪造检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：对目标视频进行人脸区域识别和裁剪，得到仅包含人脸区域的人脸区域视频；根据所述人脸区域视频中M组不同的连续N帧人脸区域视频帧，生成所述人脸区域视频对应的M帧人脸区域...

本发明提供一种同声传译模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取第一样本，所述第一样本包括第一待译文本；将所述第一待译文本中的固定短语替换为目标语言序列，得到第二样本；将所述第二样本输入同声传译...

本发明提供一种基于FPGA的脉冲神经网络加速系统及电子设备，所述系统包括：嵌入式CPU、内存和至少两个脉冲单元；其中，每个脉冲单元均包括：块存储器、全连接模块、分布式RAM和神经元模块；块存储器用于存储所连接的全连接模块所需的定点权重；...

本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及一种基于弛豫矫正的磁粒子成像分辨率提升系统、方法及设备，旨在解决现有的MPI成像中存在的弛豫效应，进而导致重建的MPI图像的分辨率不足的问题。本系统包括：基于电磁线圈的MPI成像设备、注满磁纳米粒子...

本发明提供一种模型优化方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及数据处理技术领域，包括：将未携带标签的目标域数据输入教师模型，得到教师模型的第一输出；其中，教师模型是基于携带有标签的源域数据训练得到的源域模型；将伪对抗样本和目标域数据输...

本发明提供一种同声传译模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取训练样本，所述训练样本包括待翻译文本；将所述待翻译文本输入离线翻译模型和同步翻译模型，得到中间变量层损失函数和输出变量层损失函数；...

本发明涉及动作识别技术领域，提供一种手势识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：采集各手势动作对应的表面肌电信号和视频流；对表面肌电信号进行预处理，得到信号时频图，并从视频流中提取关键帧，应用关键帧确定视频光流信息；对信号时频...

本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种鼻气管插管柔性机器人，包括：直线推送机构、驱动机构、连接机构、导管机构和气管插管；驱动机构与直线推送机构连接，直线推送机构用于带动驱动机构直线运动；连接机构与驱动机构可拆卸连接，驱动机构用于带动连接...

本发明提供一种喉部图像分割方法、喉部图像分割装置、电子设备及介质。该方法包括：获取待处理喉部图像；将所述待处理喉部图像输入至图像分割模型，得到目标喉部图像，所述目标喉部图像用于指示分割后的病灶相关区域和所述病灶相关区域对应的分割类别；其...

本发明提供一种飞行控制仿真方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将无人机的航向角期望值输入至内环PID控制器，输出无人机对应的滚转角控制信号，滚转角控制信号用于控制无人机的副翼，使无人机处于目标三维轨迹上；将无人机的高度期望值输入...