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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有4479项专利
无人机智能决策模型训练方法及无人机智能决策方法技术
本发明涉及智能决策技术领域,提供一种无人机智能决策模型训练方法及无人机智能决策方法,该训练方法首先在双方无人机智能体的仿真对战场景下,获取双方无人机模型在仿真对战过程中的运动状态信息,并对双方无人机模型的仿真对战过程进行伤害计算和胜负判...
一种基于模块化网络的合作智能体模型、学习方法和装置制造方法及图纸
本申请实施例提供一种基于模块化网络的合作智能体模型、学习方法和装置。其中,基于模块化网络的合作智能体学习方法包括:根据合作智能体的观测信息表征数据和身份信息表征数据,利用门控信息提取模块,得到基础网络模块中各个门控单元的门控数据信息;将...
全加法脉冲自注意力Transformer的分类方法技术
本发明提供一种全加法脉冲自注意力Transformer的分类方法,包括:获取待分类的图像;基于分类模型的预处理模块,对图像进行特征提取,得到基本特征图,对基本特征图进行相对位置编码,得到位置编码结果;基于分类模型的块混合模块,对位置编码...
端到端概念体系构建方法及系统技术方案
本发明提供一种端到端概念体系构建方法及系统,方法包括:将待构建概念集合包括的第一词语对中的任一词语添加到初始概念体系中,所述第一词语对为从所述待构建概念集合包括的词语对之间上下位关系所对应的第一概率分布中,得到的概率最大的词语对;执行至...
时空多源数据目标关联方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种时空多源数据目标关联方法、装置、电子设备及存储介质,首先对每个单源时间序列数据进行单源目标关联,然后当目标对的局部相似度小于预设阈值时,通过各目标的拓扑结构特征,计算目标对的拓扑结构相似度,结合目标对的拓扑结构相似度,对任...
语音翻译模型训练方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种语音翻译模型训练方法、装置、电子设备及存储介质,应用于自然语言处理技术领域。该方法包括:获取源语言语音数据;确定所述源语言语音数据的语义表征信息和声学表征信息,并将所述语义表征信息和所述声学表征信息进行融合处理,得到语音表...
基于虚实互动的飞行器追逃博弈控制方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于虚实互动的飞行器追逃博弈控制方法及装置,基于初始时刻飞行器实际博弈系统中飞行器追逃的状态数据,构造初始飞行器虚拟博弈系统;基于飞行器实际博弈系统中的任务,确定初始飞行器虚拟博弈系统的性能指标函数,并确定第一控制策略;根...
基于时不变编码的少令牌神经语音编解码方法和系统技术方案
本发明实施例涉及一种基于时不变编码的少令牌神经语音编解码方法和系统,应用于训练好的神经语音编解码模型,该神经语音编解码模型包括编码器
基于制造技术
本发明提供一种基于
基于深度优先数据调度的分块卷积计算专用架构和设备制造技术
本发明属于深度学习领域,具体涉及了一种基于深度优先数据调度的分块卷积计算专用架构
通道确定方法技术
本发明提供一种通道确定方法
最大化磁性导管弯曲能力的磁矩分布优化方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种最大化磁性导管弯曲能力的磁矩分布优化方法及装置,该最大化磁性导管弯曲能力的磁矩分布优化方法包括:获取设定的磁性导管的多个弯曲分段的磁矩强度
自注意力运算方法技术
本发明提供一种自注意力运算方法
图像处理模型的训练方法技术
本申请公开了一种图像处理模型的训练方法
多关节联动的连续体机械臂制造技术
本发明涉及机器人技术领域,提供一种多关节联动的连续体机械臂,包括:多个连杆
一种振动鞋垫制造技术
本发明涉及振动鞋垫技术领域,提供一种振动鞋垫,其中振动鞋垫包括:鞋垫本体;振动发生器,振动发生器包括方波脉冲电路
视频处理方法技术
本申请涉及一种视频处理方法
融合版面信息的端到端文档图像翻译方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种融合版面信息的端到端文档图像翻译方法及装置,该方法包括:获取待翻译文档图像的字符识别结果,所述字符识别结果包括所述待翻译文档图像中的多个单词以及每个单词的二维坐标信息,所述二维坐标信息基于所述待翻译文档图像的像素值确定;基...
基于文本的三维人体模型生成方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于文本的三维人体模型生成方法和装置,应用于计算机视觉技术领域
检测工业缺陷的图像分割方法技术
本申请提供了检测工业缺陷的图像分割方法
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