本发明涉及模拟芯片设计技术领域，提供一种模拟芯片自动化布局模型训练方法及自动化布局方法，该训练方法同步对各样本布局智能体对应的策略网络进行训练，可以实现模拟芯片自动化布局模型的中心化训练，提升强化学习收敛效率和稳定性。该训练方法可以得到...

本发明涉及模拟芯片设计技术领域，提供一种模拟芯片自动化布线模型训练方法及自动化布线方法，该训练方法中将目标遗传算法得到的布线路径信息作为深度Q网络的回放经验，可以提高深度Q网络的预测能力。而且，将整个模拟芯片的网表信息分解成各个子网络信...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种外骨骼机器人，包括：腰部结构和一对腿部结构，腿部结构与腰部结构连接，腰部结构包括：腰部固定件、第一滑动组件、一对第二滑动组件和第一转动组件，腰部固定件用于穿戴于人体的腰部；第一滑动组件与腰部固定件连接；...

本发明提供一种基于单张图像的三维人体重建方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：将单张人体图像输入全局编码器，获取第一身体参数和全局二维特征；将第一手部特征、第一头部特征以及单张人体图像输入局部解码器，获取第一手部参数和第一...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种基于多通道阵列电极的电刺激系统，包括信息采集组件、控制模块、电流输出模块、电极切换模块和阵列电极；信息采集组件包括运动采集模块和肌电采集模块；信息采集组件与控制模块连接，控制模块和电流输出模块连接；电...

本发明涉及驱动设备技术领域，公开一种集成一体式关节模组，包括：壳体、减速机构以及驱动机构；壳体内部设有收纳空间，收纳空间内部设有隔板以将收纳空间划分为第一区域和第二区域，隔板设有安装孔，第一区域通过安装孔和第二区域连通，壳体还设有开口，...

本发明提供一种融合全景相机和激光雷达的三维重建方法、装置及设备，其中方法包括：对全景图像进行初始相机位姿估计，得到初始相机位姿和稀疏三维点云；基于激光雷达位姿对雷达点云特征进行特征匹配，并通过最小化特征匹配的雷达点云特征之间的距离对激光...

本发明提供一种快速拆卸连接装置及柔性可控医疗设备，属于医疗器械技术领域，连接装置包括第一连接件、第二连接件、驱动组件、连接组件和第一锁定组件，驱动组件与第一连接件连接；连接组件分别与第一连接件和第二连接件连接；第一锁定组件设于第一连接件...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种人机协作机器人变刚度虚拟墙的构建方法，包括：建立机械臂基坐标系，确定相对于机械臂基坐标系的虚拟墙坐标系，并在虚拟墙坐标系下建立虚拟墙；获取机械臂的末端点在机械臂基坐标系中的第一坐标点，并将末端点转换至虚...

本发明涉及无人机决策逻辑分析验证技术领域，提供一种用于无人机决策的行为树模型路径生成方法、装置及设备，其中方法包括：获取基于无人机决策行为构建的行为树，行为树中的每个节点对应无人机针对外部态势各因素的决策行为；将行为树中的逻辑节点转化为...

本发明提供一种柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备，属于医疗器械技术领域，其中柔性末端可控医疗器械运动控制系统包括安装主体、鞘控制装置和插入部摆动装置，鞘控制装置与安装主体连接，插入部摆动装置包括插入部驱动机构、插入部摆臂机构和插...

本发明提供一种磁导管、磁导管的控制与制备方法及装置，磁导管包括：单自由度磁驱动导管，所述单自由度磁驱动导管是通过将磁驱动导管的横截面的形状改变成具有目标高宽比的矩形后得到的。本发明通过改变传统磁驱动导管的横截面的形状，使其称为具有明显目...

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种扑翼飞行器，包括：机架、扑翼机构和机翼，所述扑翼机构设置于所述机架内，所述扑翼机构用于驱动所述机翼摆动，其中，所述扑翼机构包括：电机、减速齿轮组和一对圆锥滚动组件，所述电机与所述减速齿轮组连接，所述减速...

本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结...

本发明涉及一种基于语音大模型的合成语音检测方法及装置，基于语音大模型的合成语音检测方法包括：对每一语音合成算法对应的样本语音进行多鉴别任务的标签标记，构建鉴别任务序列；遍历每一语音合成算法，获取该语音合成算法对应的样本语音的梅尔谱，输入...

本发明涉及无人机决策逻辑分析验证技术领域，提供一种用于无人机决策的行为树模型可达性分析方法及装置，其中方法包括：获取基于无人机决策行为构建的行为树，行为树中的每个节点对应无人机针对外部态势各因素的决策行为；将行为树转换为控制流图；基于控...

本公开涉及一种基于跨模态风格学习的图像生成方法及装置，所述方法包括：通过预训练生成对抗网络生成目标生成图像，并对目标训练图像进行图像增强处理；将目标生成图像和处理后目标训练图像，输入对抗网络的判别器中，将判别器输出的目标特征，输入训练好...

本发明涉及嵌入式软硬件技术领域，提供一种无人机智能决策算力加速系统，该系统借助于中央处理器和FPGA芯片构建的嵌入式异构硬件结构，满足多种类型的航空嵌入式计算任务。该系统结合中央处理器和FPGA芯片的优势，将任务分解在中央处理器和FPG...

本发明提供了一种评论文本的隐式需求识别方法及装置，其中，该方法包括：获取评论文本；采用需求预测模型挖掘评论文本的第一隐式需求；对第一隐式需求重构得到具体表述的第二隐式需求；采用需求预测模型根据第二隐式需求和评论文本判别得到第一隐式需求所...

本发明涉及智能决策技术领域，提供一种无人机智能决策模型训练方法及无人机智能决策方法，该训练方法首先在双方无人机智能体的仿真对战场景下，获取双方无人机模型在仿真对战过程中的运动状态信息，并对双方无人机模型的仿真对战过程进行伤害计算和胜负判...