本申请实施例公开了一种自动驾驶纵向规划方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在基于纵向规划算法对自车进行纵向规划时，在每个规划时刻根据纵向规划算法输出的初始规划结果通过智能驾驶员模型确定参考加速度；根据所述纵向规划算法的规划原理...

本公开实施例公开了一种井下无人车控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法在车辆启动行人跟随的自动驾驶功能时，获取车辆跟随的行人与该车辆之间的距离信息以及目标跟随路径中待行驶路点的曲率信息，进而根据距离信息与曲率信息确定对应的目标行驶模...

本公开实施例公开了一种视觉建图方法和视觉定位方法

本公开实施例公开了一种障碍物预测轨迹的决策方法

本公开实施例公开了一种半挂汽车列车倒车方法

本公开实施例公开了一种汽车列车的位姿确定方法

本公开实施例公开了一种车辆脱困方法

本公开实施例公开了一种卷帘门状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于车辆的当前位姿以及预设地图文件确定在所述车辆的预设范围内是否存在待检测卷帘门；若确定存在待检测卷帘门，则获取所述待检测卷帘门的当前帧图像；基于所述当前帧...

本公开实施例公开了一种多异构激光雷达建图方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取类型不完全相同的多路激光雷达的当前帧点云数据，确定每一路当前帧点云数据对应的多个点云线段，对每一个点云线段进行平面、交线角点、边缘角点、孤立角点以及...

本公开实施例公开了一种车辆的交互决策方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过在当前车辆的预决策轨迹中确定多个横向行为语义，从首个横向行为语义开始，依次确定每个横向行为语义下的各预测状态信息，最终根据所有横向行为语义下的各预测状态信息的...

本公开实施例公开了一种目标车辆的速度方向确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前帧运动朝向、当前帧行驶速度以及当前帧转向角速度；当目标车辆的当前帧转弯半径小于转弯半径阈值时，根据当前帧运动朝向、当前帧行驶速度、...

本公开实施例公开了一种定位的准确性确定方法，通过获取当前帧点云和当前帧位姿，根据当前帧位姿将当前帧点云变换至世界坐标系下，进而将当前帧点云中的地上第二层点云划分为多个地上二层区块点云，针对其中每一个地上二层区块点云，确定其在地图上的栅格...

本公开实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取图像数据，根据图像数据中的特征数据建立初始视觉地图，并基于初始视觉地图、轮速计信息以及方向盘转角信息，确定关键帧集合、关键帧集合中各关键帧位姿以及尺度恢复地图；基...

本公开实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：针对各局部区域，根据目标输入特征和周边输入特征分别确定对应的隐式状态特征；结合局部地图特征、第一注意力模块和第二注意力模块，确定局部区域语义特征；根据局部区域和周...

本公开实施例公开了一种占据概率栅格地图更新方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取单帧点云数据关联的hit点和边界miss点；利用光线投射算法将所述hit点和边界miss点的光线投射数据与计数栅格子图进行关联统计，获得统计结果；根据所述...

本公开实施例公开了一种三维目标检测框标注方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据待检测图像，确定各二维目标检测框，根据结合检测数据，确定相机位姿和重建环境信息，针对每个二维目标检测框，根据相机内参矩阵、相机旋转矩阵和各预设采样航向角角...

本公开实施例公开了一种地面点云分割方法、装置、设备和介质，该方法包括：根据当前帧点云的分布特征和/或对应的路网信息确定平面ROI；针对同一平面ROI按照不同的高度区间划分多个容器；分别统计当前帧点云中落在各所述容器中的点云点；根据各容器...

本公开实施例公开了一种地图离线优化方法和电子设备，该方法包括：确定视觉点云地图中属于设定平面的视觉点云点；确定激光点云地图中属于所述设定平面的激光点云点；对所述视觉点云点以及所述激光点云点进行对齐操作，获得所述视觉点云点的z坐标参考值；...

本发明公开了动态物体特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取当前帧图像和上一帧图像，对当前帧图像进行特征点提取，得到图像特征点；对图像特征点进行物体检测，确定物体对应的检测框，根据各检测框确定第一背景特征点集合和每个检...

本公开实施例公开了一种破损检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过预设车辆获取预设对象的原始图像；基于所述原始图像，获取所述预设对象的二值掩模图；根据所述二值掩模图，获取所述预设对象的感兴趣图像；根据所述感兴趣图像，判断所述...