本公开实施例公开了一种图像特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对初始图像进行边缘提取得到边缘图像，进而，确定初始图像中的非边缘像素点，对非边缘像素点进行特征点提取，得到待划分特征点；将初始图像作为待划分网格，对待划分网格...

本公开实施例公开了一种交通标线在线检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于点云自适应强度分割算法，在当前帧原始激光点云数据中获取当前帧初始交通标线点云数据；利用里程计算法，确定当前帧初始交通标线点云数据对应的当前时刻初始交通...

本公开实施例公开了一种自适应级联检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取针对预设对象的目标的图像；将所述目标的图像输入级联的边缘检测器，获得所述目标的边缘密度；其中，级联的边缘检测器的数量为至少两个，不同的边缘检测器所关联的...

本公开实施例公开了一种破损检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过预设车辆获取预设对象的原始图像；基于所述原始图像，获取所述预设对象的第一目标的图像；基于所述第一目标的图像，获得所述第一目标的图像的检测结果；根据所述检测结果...

本发明公开了一种传感器确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定车辆当前的路面场景；确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件用于确定相关量之间的关系；基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定车辆最小感知距离；其中，...

本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待检测数据对应的各预测框以及各预测框的分类置信度，进而在待检测数据中确定多个原始栅格，根据中心点位于原始栅格内的各预测框，确定原始栅格的热度信息，进而确定至少...

本公开实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻下的绝对定位位姿；根据绝对定位位姿判断是否启用目标车辆在当前时刻下的相对定位位姿；若是，则确定绝对定位位姿与相对定位位姿之间的实际差距，在实...

本发明公开了一种目标的标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标的连续多帧点云和首帧点云的目标标注信息；对于连续多帧中的每个当前帧，根据包含目标的当前帧点云的当前帧边界框和获取到的当前帧边界框的扩边系数，确定目标的当前帧扩边框...

本公开实施例公开了一种半挂汽车列车倒车折叠预警方法、装置、设备和介质，该方法包括：基于半挂汽车列车倒车时铰接角的可控域确定当前行驶状态所对应的倒车折叠时间；根据所述倒车折叠时间以及时间阈值进行倒车折叠预警；所述铰接角是牵引车的航向角减半...

本发明实施例公开了一种里程计检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取里程计的里程计关联数据和测量源的测量源关联数据；其中，所述里程计关联数据包括里程计数据和里程计状态；所述测量源关联数据包括测量源数据和测量源状态；在确定所述里...

本公开实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过获取目标车辆在待规划区域内的初始参考轨迹，以目标车辆在初始参考轨迹所在平面的投影分布在轨迹两侧的平均程度最大化为目标函数，以运动学模型以及安全约束为限制条...

本公开实施例公开了一种建图方法，包括：获取相机设备采集的视觉图像帧；对所述视觉图像帧进行筛选，以筛选获得关键图像帧和补充图像帧；根据所述关键图像帧进行地图构建，以构建得到核心地图；在后处理阶段，基于所述补充图像帧对所述核心地图进行后处理...

本公开实施例公开了一种路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质，该方法包括：通过获取待通行路口对应的各个路口离开区域，针对待通行路口中的每一个非机动车的待预测对象，根据待预测对象与各路口离开区域之间的位置关系信息，以及预先构建的区域概率...

本申请公开了一种车辆转向处理方法、装置、设备、存储介质和车辆，该方法包括：分别获取车辆在多个连续时刻的前轮转角观测值和前轮转角估计值；基于相同时刻的所述前轮转角观测值和所述前轮转角估计值，确定相应时刻的前轮转角偏差；基于各所述前轮转角偏...

本申请公开了一种车辆转向处理方法、装置、设备、存储介质和车辆，该方法包括：分别获取车辆在多个连续时刻的前轮转角观测值和前轮转角估计值；基于相同时刻的所述前轮转角观测值和所述前轮转角估计值，确定相应时刻的前轮转角偏差；基于各所述前轮转角偏...

本公开涉及一种车辆脱困控制方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆控制技术领域，车辆脱困方法包括：获取车辆的当前行驶信息，并根据当前行驶信息确定车辆的行驶状态；在行驶状态是堵塞状态的情况下，根据当前行驶信息确定车辆对应的多条道路；在多条道路...

本公开实施例公开了一种铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标铰接式车辆对应的跟踪偏差模型和安全裕度评价函数，根据目标半挂车的轮廓点横向偏差、待规划区域对应的安全边界范围、牵引车横向偏差和半挂车横向偏差，构建安全...

本公开实施例公开了一种全挂汽车列车的轨迹规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取用于确定目标牵引车的第一偏差向量和目标全挂拖斗的第二偏差向量的跟踪偏差模型，进而根据与实际状态向量相关的安全裕度评价函数、安全约束以及跟踪偏差模型，构建...

本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆自动定位的理想光照度，理想光照度为车辆采用视觉定位算法达到指定定位精度的光照度；获取车辆当前运行环境的第一光照度；根据理想光照度和第一光照度控制车...

本发明实施例公开了一种车辆调度方法、装置、服务器和存储介质，包括：获取车辆调度订单以及指定区域内每辆车的当前位置，其中，车辆调度订单中包括车辆类型、任务起点和任务终点；根据车辆类型和每辆车的当前位置从指定区域内筛选出目标车辆；确定目标车...