苏州牧星智能科技有限公司专利技术

苏州牧星智能科技有限公司共有23项专利

  • 本实用新型公开了一种物流系统用仓储货架,包括货架本体,所述货架本体的至少一个侧面可储物,每个可储物的侧面上均设置有多行储物格;对应于每一行储物格,所述货架本体上设置有带颜色的标记物,且货架本体的同一侧面上所有的标记物的颜色两两不相同。本...
  • 本实用新型具有四杆机构悬挂系统的AGV小车,包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于车体上的摆杆、通过转轴连接于摆杆的连接杆、以及承载平台,承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于车体;摆杆位于车体后端,其上通过转轴设置有后...
  • 本发明公开了一种具有双平行回转轴的万向轮机构,包含轮座、轮本体、轮支架以及过渡件;轮支架通过过渡件安装在轮座上,轮支架与过渡件构成第一转动副,过渡件与轮座构成第二转动副,第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一...
  • 本发明公开了一种机器人底盘结构,包含底盘座以及安装在所述底盘座上的若干驱动轮以及若干万向轮;所述万向轮通过过渡件安装在所述底盘座上,所述过渡件与所述底盘座构成第一转动副;所述万向轮为偏心万向轮,其包含轮座、轮支架以及轮本体,所述轮座与轮...
  • 本实用新型公开了一种物流系统用拣货码头,包括拣选墙、带滑轮登高梯、工作平台以及包装台。所述拣选墙一个面可储物,可储物的面上设置有多行储物格,且拣选墙上每一列设置的储物格大小两两不相同;所述拣选墙上每一行设置有带颜色的二维码标记物;所述拣...
  • 本实用新型公开了一种用于货架取放货物的自主移动机器人,自主移动机器人包含移动底盘与托体,托体可相对于所述移动底盘升降,且托体可双向水平伸出至移动底盘之外,其伸出方向垂直于所述移动底盘的直线运动方向;自主移动机器人可在货架阵列之间的过道中...
  • 本实用新型公开了一种货物分拣系统及方法,货物分拣系统包含若干分拣机器人以及一路径系统;路径系统包含主路径与分支路径此两者中的前者或全部;当包含若干主路径而不包含分支路径时,主路径的侧边设有供分拣机器人卸下货物的分拣区;当包含若干主路径与...
  • 本实用新型公开了一种用于平台上的可滑动式登高梯,包含梯本体,所述梯本体具有支脚以及可相对于平台滑移的滑移组件;所述滑移组件与所述梯本体之间设置有对梯本体具有向上作用力的弹性元件;梯本体未受踩踏时,由于梯本体与滑移组件之间的弹性元件的作用...
  • 本实用新型公开了一种全自主移动的智能高位叉车,包含移动底盘、托体、升降架、驱动组件以及自主移动控制系统;所述托体安装在所述升降架上且可相对其可控升降;所述升降架通过驱动组件安装在所述移动底盘上,驱动组件驱动升降架相对于移动底盘升降。本实...
  • 一种货物分拣机器人
    本实用新型公开了一种货物分拣机器人,包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元;所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元,可对货物进行双向分拣,使得机器人有更高的分拣效...
  • 本发明公开了一种货物分拣系统及方法,货物分拣系统包含若干分拣机器人以及一实体或虚拟的路径系统;路径系统包含主路径与分支路径此两者中的前者或全部;当包含若干主路径而不包含分支路径时,主路径的侧边设有供分拣机器人卸下货物的分拣区;当包含若干...
  • 本发明公开了一种用于平台上的可滑动式登高梯,包含梯本体,所述梯本体具有支脚以及可相对于平台滑移的滑移组件;所述滑移组件与所述梯本体之间设置有对梯本体具有向上作用力的弹性元件;梯本体未受踩踏时,由于梯本体与滑移组件之间的弹性元件的作用,安...
  • 本发明公开了一种用于货架取放货物的自主移动机器人、仓储系统及方法,自主移动机器人包含移动底盘与托体,托体可相对于所述移动底盘升降,且托体可双向水平伸出至移动底盘之外,其伸出方向垂直于所述移动底盘的直线运动方向;自主移动机器人可在货架阵列...
  • 顶升式搬运车
    本实用新型为一种顶升式搬运车,包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的顶升系统,所述顶升系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的顶升组件,所述顶升组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的顶升支架板、均匀分布且连接于所述顶升支架板...
  • 一种智能搬运车的自动充电装置
    本实用新型公开了一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,...
  • 一种智能搬运车的自动充电装置
    本发明公开了一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述...
  • 一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车
    本实用新型公开了一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车,其包括车体骨架板、驱动所述车体骨架板行走的悬挂驱动装置、提高所述车体骨架板行走平稳性能的悬挂支撑装置以及固定在所述车体骨架板上的顶升旋转装置,所述悬挂驱动装置其包括固定在所述车体骨架...
  • 顶升式搬运车
    本发明为一种顶升式搬运车,包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的顶升系统,所述顶升系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的顶升组件,所述顶升组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的顶升支架板、均匀分布且连接于所述顶升支架板的若...
  • 本实用新型公开了一种铆枪自动送铆钉机构,包括铆钉供料装置以及铆枪本体,所述铆枪本体包括桶形机壳,所述桶形机壳一端设置有铆钉夹取机构,另一端设有用于将桶形机壳内的铆钉推送至所述夹取机构夹紧的直线推送机构,桶形机壳的侧壁上设有铆钉进入通道,...
  • 本实用新型公开了一种仓储机器人用旋转顶升机构及仓储机器人,旋转顶升机构包括支座、与支座转动配合的旋转套筒、相对于支座滑动连接的升降套筒、以及驱动旋转套筒相对于支座转动的驱动装置;所述旋转套筒与升降套筒同心安装且两者之间为螺旋副配合;所述...