本技术公开了一种存储货架，其包括多个层架，还包括竖向支撑体；所有所述层架在竖向上错开排布，且所有所述层架均连接所述竖向支撑体；所有所述层架均具有承托部，所述承托部上均具有连接所述竖向支撑体的第一连接部；至少部分所述层架的所述承托部上具有...

本实用新型公开了一种集尘模组及清扫AGV，集尘模组，其包括集尘箱与吸尘马达；集尘箱具有集尘口以及抽气口，吸尘马达连接抽气口；集尘箱内具有集尘单元；集尘单元具有入口，入口位置固定有卡接板，卡接板上形成有与入口连通的通孔；卡接板的中部与集尘...

本实用新型公开了一种分播系统，其包括升降投送机，所述升降投送机能够沿着闭合的分播路径行走；所述分播路径的侧边设置有供包口与分播架，所述分播架在竖向上具有多行格口。本实用新型的分播系统，其通过设置能够沿着闭合的分播路径行走的升降投送机，并...

本发明公开了一种基于移动式分播墙的分播系统及分播方法，其中分播系统包括储货架、分播墙、工作站以及运载装置；储货架能够存储库存货物，运载装置能够在储货区以及工作站之间移动储货架；分播墙具有多个用于存储订单货物的格口；分播墙由储货架构成；运...

本实用新型公开了一种基于可变向叉车的仓储系统，包括叉车、货架以及托盘，托盘用于盛放货物，叉车包括底盘以及可相对底盘作升降运动的货叉；叉车还包括横向平移组件以及旋转组件，两者分别能够带动货叉相对底盘在水平方向以及沿竖直轴旋转的方向上运动，...

本实用新型公开了一种货到人仓储分拣系统，其包括仓储区、分拣工作站及运载工具；仓储区内存放移动货架；分拣工作站具有第一停靠位、取货机器人以及分拣台；运载工具能够运载移动货架；分拣台具有两条环形分拣线路，每条环形分拣线路上均具有第一输入位、...

本实用新型公开了一种仓储物流系统的工作站，其包括货架停靠位、工作台、取货机，所述工作台具有接驳位；还包括缓存货架，所述取货机能够在所述接驳位、所述缓存货架以及停靠在所述货架停靠位的货架三者中的任意两者之间转移货物。本实用新型的仓储物流系...

本实用新型公开了一种可变向电动叉车，包括本体与货叉组件；所述货叉组件与所述本体之间具有用于驱动所述货叉组件作升降运动的升降组件；所述货叉组件与所述本体之间还具有横向平移组件与旋转组件，以分别驱动所述货叉组件相对于所述本体横向平移以及沿竖...

本实用新型公开了一种防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人，防晃机构包括基座、支撑件以及状态切换机构；支撑件能够相对于所述基座滑动；当所述支撑件处于伸出状态时，其抵靠在货架上；状态切换机构用于驱动所述支撑件伸缩以切换所述支撑件的状态，并...

本发明公开了一种顶升装置的自锁机构、顶升装置及搬运机器人，其中自锁机构包括滑座、齿条与驱动单元；齿条上具有挡齿；滑座上滑动安装有过渡块与驱动块；过渡块上滑动安装有限位块；限位块具有正向齿部，正向齿部与挡齿在配合状态下能够阻挡滑座向第一方...

本实用新型公开了一种货箱搬运取放装置及搬运机器人，该货箱搬运取放装置包括底板、夹持模组和驱动模组，夹持模组为两个，两个夹持模组间隔开地设在底板上；每个夹持模组均包括调整组件和伸缩夹持臂，调整组件沿第一方向可滑动地设在底板上，伸缩夹持臂沿...

本发明公开了一种防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人，防晃动支撑机构包括基座、支撑件以及状态切换机构；支撑件能够相对于所述基座滑动；当所述支撑件处于伸出状态时，其抵靠在货架上；状态切换机构用于驱动所述支撑件伸缩以切换所述支撑件的状态，并...

本实用新型公开了一种用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统，其中，分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构，移动座能够移动；临时挂架上能够挂存吊挂服饰；服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所...

本实用新型公开了一种顶升机构及仓储搬运车，其包括座体、升降座以及升降驱动组件；所述升降驱动组件用于驱动所述升降座作升降运动；所述升降驱动组件包括顶升件与驱动件；所述顶升件上具备若干顶升部，所述顶升部的上端面为沿圆弧线攀升的顶升型面；所述...

本实用新型公开了一种型材、升降装置及智能搬运车，其中型材整体呈长条状，其上形成有导引槽、传动部件安装槽以及走线辅助槽。升降装置包括升降组件、升降驱动组件以及架体，架体包括上述的型材；升降组件包括载物单元与导引单元，导引单元置于导引槽内；...

本实用新型公开了一种连杆式升降机构，其包括一机座、一升降座，以及至少三组顶升杆组，所有顶升杆组置于所述机座与所述升降座之间；每组所述顶升杆组均包括分别转动连接在所述机座与所述升降座上的第一连杆与第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆相互...

本实用新型涉及机器人辅助工装技术领域，尤其涉及一种搬运机器人辅助工装。所述搬运机器人辅助工装包括工装组件，所述工装组件包括支撑架和合页，所述支撑架上设置有用于容置所述底盘的避让空间；所述合页包括固定页和可转动地设置在所述固定页一端的活动...

本实用新型公开了一种基于红外通信的AGV调度系统，包括控制中心、若干红外转网络设备以及若干AGV，每个AGV上均安装有红外转串口设备；红外转网络设备与控制中心通过实体线路连接；红外转串口设备与AGV的控制器通过实体线路连接；AGV的作业...

本实用新型公开了一种传感器快速除霜装置，其包括气流产生元件以及吹气元件；所述气流产生元件用于产生气流；所述吹气元件具备吹气口，所述吹气口排出的气流吹射在传感器的需除霜的表面；由所述气流产生元件至所述吹气口之间的气流流动路径的有效通气截面...

本发明公开了一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法，其中，分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构，移动座能够移动；临时挂架上能够挂存吊挂服饰；服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临...