本实用新型公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架；潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在所述架体下端的支撑轮，且其具备与所述牵引结构对接的对接单元...

本发明公开了一种针对配送中心的商品拣选系统与方法，拣选作业区域包括存储区与分配区；分配区的外围或内部设置有若干拣选工作站；存储区内布设有多个固定设置的货架以及若干能够可控移动的第一运载装置；分配区内设置有若干商品载具以及能够使商品载具移...

本实用新型公开了一种分拣指引装置及分拣系统，其中分拣指引装置包括发光单元以及运动单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置。本实用新型的分拣指引装置及分拣系统...

本发明公开了一种基于RFID的AGV调度系统及方法，其中，调度系统包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；AGV的作业区域内具备供AGV行走的运行通道，运行通道的每个交汇点位置均安装有固定RFID模块；每个AGV上均...

本实用新型公开了一种货物批量取放系统，其包括移动机器人以及取放装置。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目的取放单元；所述上货缓存区存储的...

本发明公开了一种基于红外通信的AGV调度系统及调度方法，调度系统包括控制中心、若干红外转网络设备以及若干AGV，每个AGV上均安装有红外转串口设备；红外转网络设备与控制中心通信连接；红外转串口设备与AGV的控制器通信连接；所述红外转网络...

本发明公开了一种跨区域同步拣选系统及方法，拣选系统包括分播墙、拣选工作站以及存储区；所述存储区有多个，且任两个所述存储区所存储的商品的属性不同；所述分播墙具备多个容置位；每个所述分播墙旁边均设置有拣选区，所述拣选区内设置有与所述存储区数...

本发明公开了一种跨区域合并式商品拣选方法、装置及系统，其中所述方法包括获取待分拣商品的需求量、以及根据所述待分拣商品的需求量从整存区和/或零存区调取整装商品和/或零散商品以满足所述待分拣商品的需求量。本发明的跨区域合并式商品拣选方法、装...

本实用新型公开了一种接驳支架及仓储物流系统，接驳支架，其由多个支撑单元构成；所述支撑单元包括承物部以及将所述承物部架高的支撑部；在俯视方向上，所述承物部的投影延伸至所述支撑部的投影区域之外，且所述承物部的至少局部投影区域与最小框定区域重...

本发明公开了一种连杆式顶升机构，其包括座体、升降座、顶升组件及驱动机构；顶升组件包括至少三组顶升杆组；每组顶升杆组均包括第一连杆与第二连杆，两者分别铰接在座体以及升降座上，且两者之间铰接连接；每组顶升杆组均具备基准轴，且其包含的三组铰接...

本发明公开了一种针对大批量订单的商品拣货方法、装置及系统，其中方法包括：将一批订单内的各订单分配至各工作站，得到对应于每个工作站的订单集合；将货架分成多个货架集合，所述货架集合的数量不大于所述工作站的总数量；将所有货架集合与所述工作站进...

本发明公开了一种订单处理方法、装置及系统，方法包括：获取未处理的订单；根据各所述订单包含的商品数据生成对应于各订单的订单标签；根据所述订单标签对所述订单进行分类；判断各所述订单标签是否满足处理条件；当所述订单标签满足处理条件，使该订单标...

本发明公开了一种仓储系统中的机器人运行路径规划方法、装置及系统，其中方法包括：构建货架布局的拓扑图；根据目标置货位的位置数据得到可满足单次最大存货量的目标巷道数据；其中，所述目标巷道数据包括一条巷道或由多条巷道构成的巷道组合；控制机器人...

本发明公开了一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法，其中分拣指引装置包括发光单元、运动单元以及控制单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；所述控制...

本发明公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，牵引接驳系统包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架，潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在架体下端的支撑轮，且其具备与牵引结构对接的对接...

本发明公开了一种货物批量取放系统及货物批量取放方法，货物批量取放系统包括移动机器人、取放装置以及控制器。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等...

本实用新型公开了一种按任务项进行货品分播汇总的系统，包括第一传输单元、分播系统以及转出系统；第一传输单元用于传送已分拣完成的货品；分播系统包括分播墙与若干运载单元；所述分播墙上阵列设置有多个置货单元；所述运载单元用于从所述第一传输单元承...

本实用新型公开了一种二维码检测机器人及检测系统，检测机器人包括机器人本体、相机模块、控制单元以及第一收发模块；机器人本体包含可驱动其整体可控移动的动力组件；相机模块安装在机器人本体上，其包括第一相机、第二相机两者中的前者或全部；控制单元...

本实用新型公开了一种周转箱式分拣机器人，包括机器人底盘、置物架、周转箱组件以及取货单元；机器人底盘可移动；置物架固定在所述机器人底盘上，且其具有多层置物层；周转箱组件包括可相对于所述置物架升降的升降台以及可相对于所述升降台回转的周转箱；...

本实用新型公开了一种货物自动分播系统，包括分播墙、运载单元以及轨道系统，分播墙上具有阵列设置的多个置货单元；运载单元用于承载并运送货物，并可将货物投送至所述置货单元；轨道系统上设有上货位置，且所述运载单元可沿所述轨道系统运动至任一所述置...