一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法，其中，分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构，移动座能够移动；临时挂架上能够挂存吊挂服饰；服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人。本发明专利技术的吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法，通过控制服饰转移机构运转，可实现服饰仓储架与临时挂架之间吊挂服饰的转移，通过控制移动座运动，可实现吊挂服饰的运输，如此，可实现对吊挂服饰的全自动化出、入库，分拣效率高，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法


[0001]本专利技术涉及服饰的物流管理
，特别是涉及一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了自动化设备，以实现无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。
[0003]但是在服装行业，针对有特殊要求的吊挂类服饰，目前仍然以人工搬运和拣选为主，自动化程度低、效率慢，出错率较高。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可对吊挂服饰进行分拣、管理的吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的吊挂服饰分拣机器人，其包括：移动座，其能够移动；临时挂架，其呈杆状，其上能够挂存吊挂服饰，吊挂服饰在所述临时挂架上呈吊挂形态；以及服饰转移机构，其用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人。
[0006]进一步地，所述服饰转移机构包括：伸缩架，其能够相对于所述移动座作伸缩运动以转移吊挂服饰；以及直线运动执行装置，其用于驱动所述伸缩架作伸缩运动。
[0007]进一步地，所述伸缩架上形成有阵列设置的凹槽；且所述伸缩架还能够相对于所述移动座作可控升降运动。
[0008]进一步地，其还包括：存储架，其具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架；当所述存储架包含多个存储位，所述服饰转移机构与所述临时挂架两者可整体相对于所述存储架作可控运动。
[0009]进一步地，所述服饰转移机构与所述临时挂架两者能够相对于所述存储架可控旋转。
[0010]进一步地，其还包括补偿驱动装置；所述补偿驱动装置与所述临时挂架驱动连接，以驱动所述临时挂架作平移运动，使得所述临时挂架可与所述存储挂架或外部的挂架对接。
[0011]一种吊挂服饰分拣系统，其包括：
上述的吊挂服饰分拣机器人；服饰仓储架，所述服饰仓储架上具备多个服饰仓储位，每个所述服饰仓储位均具备服饰挂架；以及控制系统，其能够调度所述吊挂服饰分拣机器人运动并执行取、放吊挂服饰的作业。
[0012]进一步地，其还包括装卸架；所述吊挂服饰分拣机器人能够将由所述服饰仓储架获取的吊挂服饰并将获取的吊挂服饰卸货至所述装卸架，或从所述装卸架获取吊挂服饰并将获取的吊挂服饰运送至所述服饰仓储架。
[0013]进一步地，所述吊挂服饰分拣机器人还包括存储架，所述存储架具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架。
[0014]一种吊挂服饰分拣方法，其应用于上述的吊挂服饰分拣系统的控制系统，所述方法包括：获取对应于所述吊挂服饰分拣机器人的任务信息；其中，所述任务信息为出库任务或入库任务；根据所述任务信息调度所述吊挂服饰分拣机器人运行至指定的所述服饰仓储位旁；控制所述服饰转移机构执行吊挂服饰的转移操作；其中，对应于所述任务信息为出库任务或入库任务，所述转移操作为取出操作或入库操作。
[0015]进一步地，所述根据所述任务信息调度所述吊挂服饰分拣机器人运行至指定的所述服饰仓储位旁包括：获取所述任务信息中涉及的各类服饰的任务清单；根据各类服饰对应的所述服饰仓储位的位置以及所述吊挂服饰分拣机器人所在位置进行路径规划；调度所述吊挂服饰分拣机器人沿着规划的路径行驶并停靠至指定的所述服饰仓储位旁。
[0016]进一步地，所述吊挂服饰分拣机器人包括存储架，所述存储架具备多个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架；当所述任务信息为入库任务，则所述控制所述服饰转移机构执行吊挂服饰的转移操作包括：控制所述服饰转移机构转移至待入库服饰对应的存储位的所在位置；控制所述服饰转移机构运转以将当前所述存储位的所述存储挂架上的待入库服饰转移至所述临时挂架；以及控制所述服饰转移机构运转以将所述临时挂架上的服饰全部转移至所述服饰仓储位的所述服饰挂架上；当所述任务信息为出库任务，则所述控制所述服饰转移机构执行吊挂服饰的转移操作包括：控制所述服饰转移机构运转以将所述服饰仓储位的所述服饰挂架上的待出库服饰转移至所述临时挂架；控制所述服饰转移机构转移至所述待出库服饰对应的所述存储位的所在位置；以
及控制所述服饰转移机构运转以将所述临时挂架上的待出库服饰转移至当前所述存储位的所述存储挂架。
[0017]进一步地，所述控制所述服饰转移机构执行吊挂服饰的转移操作之前还包括：根据所述任务清单为各所述存储挂架分配订单或服饰类别。
[0018]进一步地，所述吊挂服饰分拣系统还包括装卸架；当所述任务信息为出库任务，则所述控制所述服饰转移机构执行吊挂服饰的转移操作之后还包括：控制所述吊挂服饰分拣机器人运动至所述装卸架位置处；以及控制所述服饰转移机构运转，以将所述吊挂服饰分拣机器人上的待出库服饰卸载至所述装卸架上；当所述任务信息为入库任务，则所述根据所述任务信息调度所述吊挂服饰分拣机器人运行至指定的所述服饰仓储位旁之前还包括：控制所述吊挂服饰分拣机器人运动至所述装卸架位置处；以及控制所述服饰转移机构运转，以从所述装卸架获取待入库服饰。
[0019]有益效果：本专利技术的吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法，通过控制服饰转移机构运转，可实现服饰仓储架与临时挂架之间吊挂服饰的转移，通过控制移动座运动，可实现吊挂服饰的运输，如此，可实现对吊挂服饰的全自动化出、入库，分拣效率高，节约人力成本。
附图说明
[0020]附图1为吊挂服饰分拣机器人的外形结构图；附图2为临时挂架的结构图；附图3为服饰转移机构及其周围部件的第一视角组合结构图；附图4为附图3中A部分的放大结构图；附图5为服饰转移机构及其周围部件的第二视角组合结构图；附图6为载有吊挂服饰的吊挂服饰分拣机器人的状态图；附图7为吊挂服饰分拣系统的正视图；附图8为吊挂服饰分拣系统的俯视图；附图9为服饰仓储架的结构图；附图10为吊挂服饰分拣方法的流程图。
[0021]图中：1
‑
移动座；2
‑
临时挂架；21
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锥形体；3
‑
服饰转移机构；31
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伸缩架；311
‑
凹槽；32
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直线运动执行装置；33
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升降执行装置；34
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补偿驱动装置；4
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存储架；41
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存储挂架；5
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服饰仓储架；51
‑
服饰挂架；6
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装卸架；61
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装卸挂架；7
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同步带驱动装置；8
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旋转座；9
‑
升降座；10
‑
旋转电机。
具体实施方式
[0022]下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，其包括：移动座（1），其能够移动；临时挂架（2），其上能够挂存吊挂服饰；以及服饰转移机构（3），其用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架（2），或者用于将所述临时挂架（2）上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人。2.根据权利要求1所述的吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，所述服饰转移机构（3）包括：伸缩架（31），其能够相对于所述移动座（1）作伸缩运动以转移吊挂服饰；以及直线运动执行装置（32），其用于驱动所述伸缩架（31）作伸缩运动。3.根据权利要求2所述的吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，所述伸缩架（31）上形成有阵列设置的凹槽（311）；且所述伸缩架（31）还能够相对于所述移动座（1）作可控升降运动。4.根据权利要求1所述的吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，其还包括：存储架（4），其具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架（41）；当所述存储架（4）包含多个存储位，所述服饰转移机构（3）与所述临时挂架（2）两者可整体相对于所述存储架（4）作可控运动。5.根据权利要求4所述的吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，所述服饰转移机构（3）与所述临时挂架（2）两者能够相对于所述存储架（4）可控旋转。6.根据权利要求5所述的吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，其还包括补偿驱动装置（34）；所述补偿驱动装置（34）与所述临时挂架（2）驱动连接，以驱动所述临时挂架（2）作平移运动，使得所述临时挂架（2）能够与所述存储挂架（41）或外部的挂架对接。7.一种吊挂服饰分拣系统，其特征在于，其包括：如权利要求1
‑
3任一项所述的吊挂服饰分拣机器人；服饰仓储架（5），所述服饰仓储架（5）上具备多个服饰仓储位，每个所述服饰仓储位均具备服饰挂架（51）；以及控制系统，其能够调度所述吊挂服饰分拣机器人运动并执行取、放吊挂服饰的作业。8.根据权利要求7所述的吊挂服饰分拣系统，其特征在于，其还包括装卸架（6）；所述吊挂服饰分拣机器人能够将由所述服饰仓储架（5）获取的吊挂服饰并将获取的吊挂服饰卸货至所述装卸架（6），或从所述装卸架（6）获取吊挂服饰并将获取的吊挂服饰运送至所述服饰仓储架（5）。9.根据权利要求7所述的吊挂服饰分拣系统，其特征在于，所述吊挂服饰分拣机器人还包括存储架（4），所述存储架（4）具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架（41）。10.一种吊挂服饰分拣方法，其应用于如权利要求7所述的吊挂服饰分拣系统的控制系统，其特征在于，所述方法包括：获取对应于所述吊挂服饰分拣机器人的任务信息；其中，所述任务信息为出库任务或入库任务；根据所述任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广志，金弘三，马国遥，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：