一种自动发药机构及出药、售药机及其控制方法技术

本申请提出一种自动发药机构、售药机及其控制方法，售药机包括外壳、自动发药机构，自动发药机构包括储药单元、控制单元、药品运移单元，所述药品运移单元包括药品水平运移单元和药品提升单元。所述药品运移单元用于将储药单元下部掉出的药品输送到取药口。所述储药单元包括底部发药件和侧部支撑件，所述储药单元包括底部发药件和侧部支撑件，所述底部发药件包括支撑部和夹紧部。本申请提出的自动发药机构能够实现储药单元每次发药都从底部掉出一盒药品，同时保证了药品的先入先出，防止药品过期产生的浪费现象。期产生的浪费现象。期产生的浪费现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动发药机构及出药、售药机及其控制方法


[0001]本申请涉及药品管理
，尤其涉及一种自动发药机构及售药机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前现有技术出现了自动售药机，中国公开专利技术专利CN106327690 A中公布了一种自动售药机的发药机构，其存药槽呈倾斜布置，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药。这种出药方式虽然结构简单，但是其出药依赖药盒自身重力，当药盒自身较轻时，或者上层药盒堆积过多，造成下层药盒与底板之间的摩擦力过大时，则难以实现顺利出药。中国公开专利技术专利CN106743041A中公布的一种自动高速发药系统，出药口的下方衔接布置快速拨药机构，快速拨药机构包含沿前后方向运行的环形同步带以及设置于环形同步带外表面的拨动凸台，存药槽内叠放的药品由于自重落于环形同步带上，环形同步带每运转1周，拨动凸台打出一盒药，底层每出一盒药，其上药品依次下落。这种结构虽然实现了快速出药，但是拨动机构由环形带驱动，其体积较大，在售药机构中占据宝贵的设备空间，并且其对药盒的打击力量不易控制，不适合易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动发药机构，其特征在于，所述自动发药机构包括储药单元、控制单元、药品运移单元；所述控制单元用于对药品运移单元、储药单元的控制；所述药品运移单元用于将储药单元下部掉出的药品输送到取药口；所述储药单元为多个，所述多个储药单元并排设置或阵列设置；所述储药单元包括底部发药件和侧部支撑件，所述底部发药件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储形成药品堆栈；所述底部发药件包括支撑部和夹紧部，所述支撑部由驱动部驱动在支撑位置和发药位置之间移动，所述夹紧部由驱动部驱动在夹紧位置和释放位置之间移动，所述底部发药件具有支撑状态和释放状态，当所述底部发药件处于支撑状态时，所述支撑部处于支撑位置，所述支撑部对储药单元中药品堆栈最下部药品提供支撑，并阻止药品从储药单元下部落出，所述夹紧部处于释放位置，不对储药单元中的药品进行夹紧；当所述底部发药件处于释放状态时，所述夹紧部处于夹紧位置，对储药单元中药品堆栈的下数第二个药品进行夹紧，阻止该药品的下落，所述支撑部处于发药位置，所述储药单元中药品堆栈最下部的药品能够从储药单元下部落出。2.如权利要求1所述的自动发药机构，其特征在于，所述控制单元具有存储器，所述储药单元与药品具有对应关系，所述对应关系存储在控制单元的存储器中，同时所述存储器中存储有任一储药单元在XY平面的坐标。3.如权利要求2所述的自动发药机构，其特征在于，所述药品运移单元包括药品水平运移单元和药品提升单元。4.如权利要求3所述的自动发药机构，其特征在于，所述药品水平运移单元为设置在储药单元下方的坐标位移机构，所述坐标位移机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及药品放置平台，所述X轴滑轨沿着X轴方向设置，所述Y轴滑轨沿着Y轴方向垂直设置在X轴滑轨上，所述水平放置台设置在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨和水平放置台作为一个整体在X轴电机的驱动下在X轴滑轨上滑动，所述水平放置台在Y轴电机的驱动下在Y轴滑轨上滑动。5.如权利要求4所述的自动发药机构，其特征在于，所述水平放置台具有水平输送带，所述水平输送带在水平驱动电机的带动下水平运动，所述水平放置台垂直设置有支撑杆，支撑杆上设置有磁片，每个储药单元的下部设置有霍尔传感器，当水平放置台位移到指定储药单元正下方时，所述磁片的位置与该储药单元的霍尔传感器的位置对应，所述霍尔传感器检测水平放置台上的磁片所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌东东，王旻，王欣，刘羽，
申请(专利权)人：北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：