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本申请提出一种自动发药机构、售药机及其控制方法，售药机包括外壳、自动发药机构，自动发药机构包括储药单元、控制单元、药品运移单元，所述药品运移单元包括药品水平运移单元和药品提升单元。所述药品运移单元用于将储药单元下部掉出的药品输送到取药口。所...
该专利属于北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司授权不得商用。

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