本发明适用于技术领域，提供一种通信总线电路、通信总线及主从通信系统，通信总线电路的主机连接端与主机通信连接，通信总线电路的从机连接端与从机通信连接，通信总线电路包括：OC门，OC门的输入端构成主机连接端，OC门的接地端接地；第一上拉电阻...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种I2C总线的数据采集方法及系统。包括：依预设次序配置所述从设备的地址；发送寻址指令，根据依预设次序的所述地址依序询问每一所述从设备，其中，所述寻址指令与所述地址一一对应关系；将所述从设备采集的数据导入...

本发明适用于电子技术领域，提供了一种音频数据录制方法、系统及终端设备，包括根据客户端的录音指令识别录制对象；若录制对象为客户端播放的音频数据，则创建复制播放线程，复制播放线程包括第一播放线程和第二播放线程；控制服务端启动第一播放线程，通...

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于Android的机器人操作系统及其实现方法，所述机器人操作系统包括应用类进程、中枢进程和系统服务类进程；所述应用类进程，用于在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中...

本申请公开了一种机器人升级方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质，其中，该机器人升级方法应用于电子设备，包括：获取机器人的产品信息及所述机器人的待升级模块的版本信息；基于所述产品信息及所述版本信息，向预设的服务器发送升级请求；接收所...

本发明适用于移动终端技术领域，提供了一种机器人眼灯的控制方法、终端设备及介质，该方法包括：在机器人远程连接的终端界面中，加载与机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；对模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对色块区域发出的颜色设置指令；颜色...

本发明公开了一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质。其中，所述方法包括：扫描真实环境中的目标物体，确定所述目标物体的推荐角度界面，且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面；获取目标物体沿推荐角度的扫描信息；根据获取的扫描信息，生...

一种机器人的移动控制方法包括：通过位于机器人上的UWB标签与UWB基站通讯测距，获得机器人与各UWB基站之间的距离；根据预先设定的UWB基站的位置，设定内部坐标系，根据UWB基站与机器人之间的距离，计算得到机器人在内部坐标系中的坐标位置...

本申请适用于雷达数据校准技术领域，提供了激光数据校准方法、装置及移动终端，包括：获取移动设备的位姿；根据移动设备的位姿以及移动设备和激光雷达的变换关系确定激光雷达的位姿，激光雷达安装在移动设备上，移动设备和激光雷达的变换关系根据激光雷达...

本发明适用于无线定位的技术领域，提供了一种测距定位的方法及装置，包括：获取所述标签与至少三个基站中的每个基站之间的一组距离数据；根据每个所述基站的三维坐标数据和对应的预处理后的一组距离数据建立对应的三维坐标数学模型，以根据所述基站的个数...

本发明实施例公开了一种机器设备的检测装置，该检测装置包括：电流采样电路，电流采样电路与机器设备的第一电路模块电连接，用于采集第一电路模块的电流信号；主控电路，用于接收第一电路模块的电流信号，并在检测到第一电路模块的电流值超过第一设定电流...

本发明实施例公开了一种测试系统及其测试方法，测试系统用于对电路板进行老化测试，测试方法包括：确定电路板的第一电路模块的上电阶段信息；根据第一电路模块的上电阶段信息，在第一电路模块的上电阶段对电路板进行下电并再上电。本发明实施例中，经过连...

一种舵机电流检测电路及系统，包括第一直流电源模块、控制模块、半桥模块、第一数字电位器、第二数字电位器以及运放模块。其中，第一直流电源模块用于提供直流电信号，控制模块用于输出调节信号以控制调节电流检测范围，半桥模块用于电流采样及过流保护触...

本发明适用于电子电路技术领域，提供了一种信号过冲的分析方法及装置。其中，信号过冲的分析方法包括：绘制信号的电压波形图；获取芯片端口与地线之间的电容值，根据所述电压波形图获取信号的谐振频率；计算芯片端口与地线短接时的电感值；根据所述电感值...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种双轮差速机器人里程计参数的校准方法及装置，所述方法包括：获取机器人的属性信息，分别采集机器人直线行走信息和旋转行走信息，根据所述属性信息和所述直线行走信息，计算机器人的双轮直径，得到双轮直径的计算值...

本申请公开提供一种定位导航方法，该定位导航方法包括：获取待定位设备的当前轨道节点信息，轨道节点信息至少包括轨道节点的形状、颜色及位置；根据当前轨道节点信息确定待定位设备的位置信息。通过上述方式，能够实现待定位设备在特定地图中的定位和导航。

本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端及计算机存储介质，该方法包括：获取第一栅格地图，并确定所述第一栅格地图中的第一目标栅格单元；计算所述第一栅格地图中每个空闲状态栅格单元到所述第一目标栅格单元的第一距离，得...

本发明属于机器人技术领域，提供一种双足机器人的定位方法、装置及机器人，该方法包括：获取机器人在世界坐标系下的第一质心位置，建立机器人的第一本体坐标系；经过第一预设时间间隔获取机器人在世界坐标系下移动的第一位移；将第一位移投影到第一本体坐...

本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种机器人位姿估计方法、装置、终端及计算机存储介质，方法包括：获取惯性测量单元IMU测量得到的初始六自由度位姿数据；利用辅助传感器测量得到的位姿数据对所述初始六自由度位姿数据进行第一次修正，得到修正...

本发明公开了一种重定位方法，该方法包括：获取多个子图边界点；将多个子图边界点绘制为第一子图；从第一子图中裁剪出第二子图；利用第二子图对已知地图进行模板匹配获取多个第一匹配结果；根据第二子图在第一子图中的位置关系，分别获取每个第一匹配结果...