【技术实现步骤摘要】
定位导航方法、设备及存储装置
本申请涉及定位导航
，特别是涉及一种定位导航方法、设备及存储装置。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能、机器学习、物联网等技术的不断发展，各种机器人已经运用到生活的方方面面。例如在特定图案的地图上(桌面地图)运动的微型机器人及玩具机器人，例如玩具车。二者内部都安装有移动通信以及采集数据所需的设备，可以在地图上进行移动。但现有技术中，微型机器人或玩具机器人在特定地图上一般不知道其所处的位置坐标，也不知道如何从一目标位置到达另一目标位置，即现有技术中，微型机器人或玩具机器人无法实现对自身位置进行定位。
技术实现思路
本申请提供一种定位导航方法、设备及存储装置，能够解决现有技术中待定位设备无法在地图中实现对自身定位的问题。本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位导航方法，所述定位导航方法包括：获取待定位设备的轨道节点信息，所述轨道节点信息至少包括所述轨道节点的形状和颜色；根据所述轨道节点信息确定所述待定位设备的位置信息。本申请采用的另一个技术方...
【技术保护点】
1.一种定位导航方法，其特征在于，所述定位导航方法包括：/n获取待定位设备的当前轨道节点信息，所述轨道节点信息至少包括所述轨道节点的形状、颜色及位置；/n根据所述当前轨道节点信息确定所述待定位设备的位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位导航方法，其特征在于，所述定位导航方法包括：
获取待定位设备的当前轨道节点信息，所述轨道节点信息至少包括所述轨道节点的形状、颜色及位置；
根据所述当前轨道节点信息确定所述待定位设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述根据所述当前轨道节点信息确定所述待定位设备的位置信息包括：
搜索和所述当前轨道节点信息特征符合的轨道节点，并生成疑似轨道节点列表；
判断所述疑似轨道节点列表中是否存在和所述当前轨道节点信息相匹配的轨道节点；
若存在，则根据所述疑似轨道节点列表中所述轨道节点确定所述待定位设备的位置信息。
3.根据权利要求2所述的定位导航方法，其特征在于，所述根据所述疑似轨道节点列表中所述轨道节点确定所述待定位设备的位置信息包括：
判断所述疑似轨道节点列表中所述轨道节点的数量是否为一；
若判断为是，则根据所述疑似轨道节点列表中所述轨道节点信息确定所述待定位设备的所述位置信息；
若判断为否，则获取下一轨道节点信息及当前轨道节点处所述待定位设备的旋转方向；
根据所述下一轨道节点信息及所述待定位设备的旋转方向搜索和所述下一轨道节点信息符合的轨道节点，并更新所述疑似轨道节点列表。
4.根据权利要求3所述的定位导航方法，其特征在于，所述获取下一轨道节点信息及当前轨道节点处所述待定位设备的旋转方向之前进一步包括：
检测所述当前轨道节点的预设方向是否存在轨道；
若不存在，则控制所述待定位设备选择预设角度并行进至所述下一轨道节点。
5.根据权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，赵勇胜，白龙彪，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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