本发明公开了双极性直流微电网电压平衡器的控制器设计方法，采用电流内环和电压外环双环改进型超螺旋滑模自抗扰控制，并设计级联有限时间扩张状态观测器对系统集总扰动进一步估计，抑制抖振的同时能够提高观测器估计精度，而后将所观测的集总扰动作用于超...

本发明公开了一种河流污染物横断面定位装置，包括：浮盘，浮盘的中心处设置有通孔；样本分析处理装置，样本分析处理装置设置在浮盘的上平面；样本采集输送装置，样本采集输送装置与样本分析处理装置连通，样本采集输送装置包括样本输送管道和用于样本采集...

本发明涉及汽车混动系统领域，具体的说是一种用于混合动力车辆的动力控制转换系统，包括电源控制系统，所述电源控制系统由转速检测单元、动力控制单元和动力分配单元和ISG单元组成，通过设置电源控制系统和功率控制单元会控制驱动电机单元中电机发电组...

本发明涉及荧光传感技术领域，尤其涉及一种铕(III)配位聚合物及其制备方法与应用。本发明采用一锅溶剂热反应可以制备出铕(III)配位聚合物[Eu(cppt)<subgt;4</subgt;H<subgt;2</s...

本发明公开了基于超螺旋滑模观测器的储能变流器改进自抗扰控制方法，对储能变流器建立二阶非线性数学模型，在此基础上将其化为满足二阶自抗扰的范式，将扰动和系统的耦合部分等效为集总扰动，通过设计超螺旋滑模观测器对集总扰动进行观测补偿，然后设计反...

本发明公开了基于双曲观测器的微网储能变流器互补超螺旋控制方法，包括步骤1：建立储能变流器在d‑q轴旋转坐标系下的数学模型；步骤2：控制器设计；步骤2.1：功率外环控制器设计；步骤2.2：电流内环控制器设计；步骤2.2.1：双曲观测器设计...

本发明公开了应用于光伏混合储能系统的自抗扰控制方法，首先，在传统自抗扰控制基础上，提出了新的自抗扰控制策略，主要改进为，在观测器中引入总扰动微分并进行降阶处理，形成新型扩张状态观测器；在状态误差反馈律中结合反步设计理论和滑模控制理论组成...

本发明公开了基于ST‑ESO的CI‑SIDO Buck变换器的控制器设计方法，首先对CI‑SIDO Buck变换器进行状态空间平均建模，再分别设计变换器电压和电流控制环节，其次将电流内环内的耦合项、内环干扰以及未建模部分视为内环总扰动，...

本发明公开了含有右半平面零点的SIDO Buck‑Boost变换器控制方法，具体为，首先，根据微分平坦理论，在主路控制中设计微分平坦控制律，并对微分平坦系统进行误差反馈，设计ESO对主路的扰动项进行观测，将观测后的状态量反馈到微分平坦控...

本技术涉及计算机光线调节器技术领域，公开了一种便于安装的光线调节器，包括框架，所述框架两侧端面靠下侧位置固定设置有升降盒，两个所述升降盒内壁均滑动设置有升降块，两个所述升降块相反一侧端面靠前侧与后侧位置均开设有升降槽，两个所述升降盒两侧...

本技术公开了一种化学加工用胶原蛋白提取装置，涉及提取罐设备技术领域；而本技术包括罐体，罐体的顶端中部转动连接有进液管，进液管的底端延伸至罐体的内部，进液管的外侧开设有环形阵列分布的进液孔，罐体内壁的顶端且位于进液管的外侧固定连接有固定环...

本发明揭示了一种高效制备钠离子正极材料层状氧化物的方法，将可溶性钠盐和含有高锰酸根或者锰酸根的可溶性盐溶解在去离子水中，形成电解液；在所述电解液中放入双金属电极并接入方波电压电源，开始反应至金属电极剥离完结束；将反应完的电解液进行分离，...

本发明公开一种多频率雷达卫星测高系统及其测量方法，包括观测数据采集终端、脉冲信号处理终端和地面控制终端；本发明通过观测数据采集终端向地球表面发射微波脉冲信号并接收反射回来的微波脉冲信号，同时通过原子钟计时器进行计时，以此形成微波脉冲往返...

本发明涉及无机纳米抑菌材料技术领域，尤其涉及一种核壳型Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;/ZnO@Cu<subgt;2</subgt;S/ZnS@Ag的制备方法及应...

本发明提供一种钢箱梁悬臂施工装置，涉及桥梁施工技术领域，包括钢箱梁本体，钢箱梁本体的顶部固定连接有悬臂组件，悬臂组件的底部固定连接有拆卸组件，拆卸组件的底部可拆卸连接有夹紧组件，防护外壳的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接...

本发明提供了一种纳豆发酵组合物及其应用，属于纳豆发酵技术领域。本发明提供的纳豆发酵组合物包括干酪乳杆菌、乳酸克鲁维酵母菌和纳豆芽孢杆菌。本发明提供的纳豆发酵组合物使纳豆激酶活力得到显著增加的同时还能减少氨臭味，使发酵所得纳豆更易被消费者...

本技术提供一种自动化清洗机，属于电气自动化技术领域，以解决传统的自动化清洗机送料和输出难以实现自动化的问题，包括底座；所述底座的顶部、送料组件的后侧固定安装有推送部；所述推送部包括有固定支架、固定滑道、滑动块和连接板，固定支架固定且垂直...

本实用新型涉及展示板技术领域，具体提供一种多功能教学展示板，包括：支撑架

本实用新型公开了一种工业自动化破碎机，包括支架组件

本发明公开了一种微型应变式六维力传感器及其标定装置，传感器包括弹性体