本发明公开了一种六维力传感器标定装置及标定方法，标定装置包括支撑架

本发明属于胶原蛋白肽技术领域，具体为一种胶原蛋白肽及其制备方法和应用，从大鲵皮中获得大鲵皮胶原蛋白，将大鲵皮胶原蛋白酶解得到所述胶原蛋白肽，所述酶解包括以下步骤：将大鲵皮胶原蛋白按照

本实用新型公开了一种机械零件设计用可旋转式夹具工装

本发明公开了一种大鲵肝肽骨肽解酒防痛风蜜制丸及其制备方法，属于保健品加工技术领域

本发明属于测绘设备技术领域，且公开了一种地理测绘计算机，包括杆体

本发明公开了一种农业用雨水收集浇灌装置，包括移动底座，所述移动底座顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有连接架，所述连接架顶部固定安装有雨水收集仓，所述雨水收集仓外壁固定安装有支撑架，所述雨水收集仓底部开设有两个对称的连接槽

本发明提供一种高产2‑

本发明涉及多机器人编队避障线路预测技术领域，具体公开了一种用于多机器人编队避障的线路预测方法包括：提取若干机器人采集到的图像数据信息中的图像数据和障碍物数据；根据图像数据设置编队点，并建立机器人编队；获取机器人编队的移动速度和机器人编队...

本发明涉及辅助架领域，具体的说是一种用于货物装卸的辅助架，包括支撑板，支撑板顶部的两端分别设置有第一连接块和第二连接块，第一连接块的外壁上开设有安装槽

本发明公开了一种基于改进

本发明公开了一种褪黑素人工抗原的合成方法，其特征在于包括以下步骤：

本发明公开了一种货物分拣系统和货物分拣方法

本发明公开了基于平坦理论的储能变流器改进自抗扰控制方法，

本发明公开了一种单层板预制孔平底无铆连接装置，包括冲头

本发明涉及自动控制技术领域，具体提出了一种基于图像分析的机器人路线规划系统及方法，该系统包括：采集单元采集机器人运行前方的图像信息，判断机器人的运行方向是否存在障碍物；判断单元当判定机器人的运行方向存在障碍物时，获取机器人与障碍物的实时...

本发明涉及一种用于采血的血样储存装置，旨在解决当前血样收集箱普遍结构简单

一种双向复合挤压模具，包括下模1，上模2，试件3，压板4，刀具5，定位销6；上模2和下模1都呈矩形中空结构，上下叠加用螺栓连接在一起；试件3和刀具5都呈长方体结构，试件3和刀具5相向组装在上模2的方孔中

本发明涉及防压货车厢领域，具体的说是一种物流货运用防压货车厢，包括车厢主体和防压组件，所述防压组件设置有若干个，且若干个所述防压组件等间距设置在车厢主体的内壁上；所述防压组件包括外壳体

本发明公开了基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制方法，首先，根据光储直流微网混合储能系统的混合储能元件的高低频特性，对系统差额功率进行电流等效分配，然后，设计有限时间扩张状态观测器，对系统受到的总扰动进行观测，设计互补滑模控...

本发明公开了一种河流污染物纵向定位设备，涉及河流污染物管控技术领域，包括格栅安装板，所述格栅安装板的底部安装有连接底板，所述格栅安装板的顶部安装有限位挡板，本发明的有益增效：本发明设置有现场监管组件和辅助定位组件，提高了智能化管理与操作...