一种六维力传感器标定装置及标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种六维力传感器标定装置及标定方法，标定装置包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种六维力传感器标定装置及标定方法


[0001]本专利技术涉及六维力传感器标定
，更具体的说是涉及一种六维力传感器标定装置及标定方法
。

技术介绍

[0002]六维力传感器是现代工程和科学应用中的关键设备，测量的是笛卡尔坐标系三维空间的三维正交力
(Fx
，
Fy
，
Fz)
和三维正交力矩
(Mx
，
My
，
Mz)。
六维力传感器的精确性对于许多应用至关重要，例如机器人控制
、
材料测试
、
生物力学研究和工业自动化
。
[0003]六维力传感器通常包括多个传感器元件，用于测量物体上的各种力和扭矩分量，然而，由于制造和安装过程中的各种因素，包括机械装配误差
、
温度变化和传感器漂移等，传感器的准确性可能会降低
。
因此，标定过程对于确保传感器的精确性和可靠性至关重要
。
[0004]但是，现有的六维力传感器标定装置及方法通常涉及复杂的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种六维力传感器标定装置，其特征在于，包括支撑架
、
水平台
、
固定基座
、
标定固件
、
多个滑轮组件
、
钢丝绳和标定砝码，所述水平台固定在所述支撑架中部；所述固定基座安装在所述水平台中部以固定六维力传感器的弹性体；所述标定固件安装在所述弹性体的中心立柱上；多个所述滑轮组件分别安装在所述水平台上或支撑架的顶板上；所述钢丝绳绕设在任一或任多个所述滑轮组件上，且所述标定固件通过所述钢丝绳与所述标定砝码连接
。2.
根据权利要求1所述的一种六维力传感器标定装置，其特征在于，多个所述滑轮组件分别为第一滑轮组件
、
第二滑轮组件
、
第三滑轮组件
、
第四滑轮组件
、
第五滑轮组件
、
第六滑轮组件
、
第七滑轮组件，所述第一滑轮组件安装在所述水平台的底部中央；所述第二滑轮组件安装在所述水平台底部外围；所述第三滑轮组件安装在所述水平台顶部一侧；所述第四滑轮组件安装在所述水平台顶部另外三侧；所述第五滑轮组件安装在所述水平台顶部且位于所述固定基座与所述第四滑轮组件之间；所述第六滑轮组件安装在所述顶板底部中央；所述第七滑轮组件安装在所述顶板顶部
。3.
根据权利要求2所述的一种六维力传感器标定装置，其特征在于，所述第一滑轮组件包括四个第一滑轮，四个所述第一滑轮安装在所述水平台的底部中央且沿周向均匀排布；所述第二滑轮组件包括四个第二滑轮，四个所述第二滑轮安装在所述水平台底部外围且沿周向均匀排布；所述第四滑轮组件包括三个第四滑轮，三个所述第四滑轮分别安装在所述水平台顶部远离所述第三滑轮组件的三侧，且三个所述第四滑轮和所述第三滑轮组件均匀排布；所述第六滑轮组件包括四个第六滑轮，四个所述第六滑轮分别安装在所述顶板底部中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，戴裕强，张昌明，王楠，杨帆，石宇航，彭春雷，张弦，晏志鹏，刘忙贤，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：