本发明属于膜材料技术领域，具体地涉及一种超亲水水下超疏油膜及其制备方法，包括以下步骤：S1、在70‑80℃、500‑600rpm搅拌下，将钛酸四丁酯滴入Tween 80溶液中，通过陈化、离心和洗涤，得到10wt％的纳米二氧化钛悬浮液；S...

本发明涉及抗生素富集检测技术领域，尤其涉及一种离子液体介质快速制备POSS杂化材料的方法及其应用。本发明引入ILs作为致孔剂，解决疏水性纳米材料POSS溶解性差的问题，同时采用具有良好生物相容性的两性离子单体MPC作为主要功能单体，刚性...

本技术公开了一种农产品加工废料处理装置，包括支撑桌面，所述支撑桌面的顶部表面设置有贯穿并延伸至支撑桌面底部的接料板，所述接料板内安装有粉碎罐，所述粉碎罐的一侧内壁中部转动连接有贯穿并延伸至粉碎罐外部的转轴，所述转轴位于粉碎罐内部的一侧外...

本发明公开了基于改进前馈自抗扰控制器的SIDO‑Boost变换器复合控制方法，首先，引入负载扰动前馈误差信号，使得负载扰动发生瞬间就得到补偿，不受滞后影响，并将变换器中内部模型耦合影响、未建模部分和外部扰动分离为集总扰动，建立起ADRC...

本技术涉及工件夹具技术领域，公开了一种机加工钻孔夹具，包括底座，所述底座的顶部左侧固定连接有固定板，且底座的顶部右侧固定连接有定位板，所述定位板的内部螺纹连接有丝杆，所述底座上放置有活动板，且活动板与丝杆转动连接，所述底座的顶部放置有工...

本发明公开了一种倒计时装置及使用方法，属于电子技术领域，属于电子技术领域，设置的拨盘开关SW7连接有电源，并与MCU连接；红外手势传感器与MCU连接；红外接收电路与MCU连接；按键输入电路与MCU连接；按键包括黄、红、绿、蓝四个按键；其...

本发明公开了三相交错并联双向DC‑DC变换器改进型高阶滑模控制方法，结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度，其次，采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统，既能提高系统动态响应过...

本发明公开了具有连杆机构的尾座式垂直起降无人机，包括左右对称设置的左机翼和右机翼，左机翼和右机翼尾部之间设置有连杆机构，连杆机构连接有舵机，舵机与左机翼、右机翼连接，连杆机构还依次连接有电机和螺旋桨。本发明通过调节连杆机构进而调节螺旋桨...

本发明提供一种香橼种植用防虫害装置，包括：存储罐、主管、支管、驱动小车、喷洒装置和抬升缸，所述存储罐安装在种植场地的一侧，所述主管安装在所述存储罐的输出管，所述存储罐的输出端上设置有第一阀门；支管通过第二阀门安装在所述主管上，所述支管的...

本发明公开了单电感双输出Buck变换器改进滑模自抗扰控制方法，首先，根据状态空间平均法，建立了SIDO Buck变换器在电感电流连续模式下的数学模型，在此基础上分析了交叉影响产生的原理。其次，将变换器的主路和支路拟合成独立的二阶ADRC...

本发明公开了一种空间机械手，属于机械手技术领域。该空间机械手包括基座，空间机械手还包括：弧形导向架和抓手；弧形导向架设置在所述基座上，两端沿弧度方向分别设有一个滑槽；抓手包括两组抓手指，各组抓手指均包括一个边框首尾互相铰接围合而成的四边...

本技术涉及化学技术领域，且公开了一种安全保护装置，包括底板，所述底板左侧的前后两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的内侧固定连接有连接杆，所述底板顶部的前侧固定连接有前挡板，所述底板顶部的背侧固定连接有后挡板；所述底板顶部的右侧设置有固定...

本发明公开了一种N‑乙酰神经氨酸半抗原，其特征在于，其结构式如下：或：Chemical Formula：C<subgt;27</subgt;H<subgt;8</subgt;N<subgt;5</su...

本发明适用于马桶配件技术领域，提供了一种可以防水飞溅的音乐马桶盖，一种可以防水飞溅的音乐马桶盖的结构示意图，包括：马桶盖，铰接在马桶座上；马桶座上设置压力传感器，用于检测马桶盖压力；控制模块，设置于所述马桶盖上，与所述压力传感器电连接；...

本发明提供了一种绝热纤维素电磁屏蔽泡沫及其制备方法和应用，涉及电磁屏蔽纳米材料技术领域。本发明提供的绝热纤维素电磁屏蔽泡沫，包括纤维素和MXene@CoNi，所述中纤维素和MXene@CoNi复合组装为3D多孔结构。MXene@CoNi...

本发明公开了一种两相磁滞电机二次装调工艺方法，该方法为：清理→选配→组装I→胶接I→时效I→动平衡I→运转I→拆解清理→组装II→胶接II→时效II→动平衡II→运转II→动平衡III→性能检查→应力筛选→检验。本发明在传统的装调工艺方...

本发明公开了一种银的双核配合物的制备方法及其应用，属于配合物技术领域。本发明同时将两个银离子和2‑(5‑氟吡啶‑2‑基)乙酸进行配位，并利用2,2‑联吡啶充当辅助配体增加了配合物的配位点，形成了多核结构，得到了具备新颖结构的银的双核配合...

本技术涉及雕刻设备技术领域，公开了一种手持式雕刻装置，包括雕刻机主体，所述雕刻机主体的上端安装有马达座，所述马达座的内部安装有马达，所述马达的下端安装有联轴器，所述联轴器的下端安装有刀座，所述刀座的下端安装有雕刻刀，所述雕刻机主体的左侧...

本技术公开了一种机械加工用转运设备，涉及搬运工具技术领域，包括设备主体和设置在设备主体外壁的调节机构，所述调节机构包括升降组件；所述升降组件包括转运台、滑动杆和限位块，通过设置滑动杆，当在通过转运设备对机械产品进行装填时，为了提高万向滚...

本发明公开了两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法，以自抗扰理论为基础将储能变流器dq坐标系下的状态方程转化为自抗扰范式，将系统耦合项以及与控制量无关的部分等效为集总扰动，通过固定时间观测器进行观测补偿，然后设计非奇异终端滑模控...