本实用新型公开了一种轨道式智能巡检机器人，包括设置于轨道1上的行走机构7,行走机构7下方连接有壳体8,壳体8内部放置有机器人本体2,壳体起到美观和对机器人内部元件的防护作用。机器人本体2一侧设置有无线充电器6,机器人本体2下方设置有可3...

本实用新型公开了一种可快速调节角度的模块化磁吸附管道机器人,包括至少一组独立磁吸附履带模组,连接独立云台模组的机体调节模组,独立磁吸附履带模组包括两个履带轮,履带轮包括缠绕第一驱动单元2一圈的磁吸附履带1,独立云台模组包括外壳单元4、第...

本发明公开了一种湿法脱硫装置及智能控制方法，包括锅炉1、脱硫吸收塔5和浆液循环泵组7，以及智能控制，智能控制包括分布式控制服务器以及优化控制器，本发明通过在优化控制器中优化脱硫系统的控制策略，增加智能化控制模型和控制回路，同时改造系统部...

本发明公开了一种SCR催化剂在线监测系统及监测方法,包括烟气取样分析装置，和烟气排出装置；通过述烟气分析仪9内置的催化剂活性计算与预警模块,催化剂活性计算与预警模块包括与烟气分析仪9通讯的通讯设备，所述通讯设备连接有实时数据库模块的输入...

本实用新型公开了一种管道机器人橡胶磁吸单元行走机构，包括履带式移动机构，所述履带式移动机构包括履带，其特征在于，还包括均匀排布于所述履带外侧的磁吸附机构，所述磁吸附单元由橡胶皮套和永磁铁组成，所述永磁铁安装固定在履带的各节点之间，所述橡...

本实用新型公开了一种阳极析氯电位自动检测装置，包括H型电解槽,H型电解槽的槽通道内设置有微孔玻璃砂板,微孔玻璃砂板将H型电解槽分隔为阴极池和阳极池,阳极池内设置有固定于阳极导板上的被测金属阳极试片,被测金属阳极试片连接有恒流直流电源,恒...

本实用新型公开了一种电厂水处理材料寿命自动检测装置，包括框架，框架被隔板分隔成反应区和控制区，控制区包括设置于其内的一组阳极检测系统,阳极检测系统包括提供电流输出的恒流源,恒流源连接被测电极的正、负极，被测电极的正、负极固定于位于反应区...

本实用新型公开了一种利用无人机搭载双摄像头的热斑检查装置，包括位于空中的无人机和位于地面的双屏显示器，所述无人机上搭载图像采集装置，所述图像采集装置包括采集高清视频的可见光相机云台和采集红外热成像视频的红外热成像云台，所述可见光相机云台...

本实用新型公开一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴；所述清扫机构包括安装...

本实用新型公开一种光伏组件的热斑检测装置，包括行走装置，还包括核心处理器和分别向所述核心处理器传送数据的位置检测模块和红外测温模块，所述位置检测模块包括采集脉冲信号的接近开关和接收脉冲信号并将信号传递到所述核心处理器的光耦芯片；所述红外...

本实用新型公开了一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。本...

本实用新型公开了一种光伏清扫装置的电池控制系统，包括光伏板、主控制板和电池单元，所述的主控制板包括相互连通的充放电模块电路和微型控制器，而所述的电池单元则包括电芯组和电池控制板，所述的充放电模块电路和微型控制器分别与电池控制板连通，且所...

本实用新型公开一种管道机器人磁吸附履带结构，包括内侧六方板和外侧六方板，所述内侧六方板和外侧六方板通过履带外周向包覆，还包括磁铁安装板和永磁铁，所述磁铁安装板的两侧分别固定在所述内侧六方板和外侧六方板上，并位于所述履带的内侧；所述永磁铁...

本实用新型公开了一种管道机器人的包裹式机架结构，包括管道机器人主体和与管道机器人主体连接的包裹式机架结构，所述的包裹式机架结构由一组对称设置于管道机器人主体两侧的履带式行走机构构成，且每个履带式行走机构上均对应设置有一电机驱动机构。本实...

本实用新型公开一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件9连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带周向包覆两块侧板组成架...

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴，所述电机固定架固定设置在主体架构上，所述电机固定...

本实用新型公开一种模块式磁吸附装置，包括多个相互连接的吸附单元，所述吸附单元包括永磁铁和链条，所述永磁铁固定在所述链条上，所述永磁铁的表面被绝缘材料全封闭包覆。所述绝缘材料为橡胶皮套。还包括铝板，所述铝板设置于所述永磁铁和链条之间，位于...

本实用新型公开了一种光伏机器人自动定点喷淋装置，其设置于光伏清扫机器人的上部，且包括：一倒“U”型上盖板；一设置于上盖板内壁上的水箱；一设置于上盖板顶部并与水箱连通的雨水收集器；多个设置于上盖板前进端的侧壁上的喷头，且所述的喷头与水箱通...

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连...

本发明公开一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件9连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带周向包覆两块侧板组成架构，...