本发明公开了一种全向地形自适应移动充电机器人，包括电池仓主体结构和四个轮式移动机构，还包括四个独立悬挂机构，所述轮式移动机构包括车轮、行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构设置于所述车轮的一侧，所述转向驱动机构设置于所述行走驱动机...

本发明属于机器人巡检技术领域，公开了一种基于巡检结果可视化的运维管理方法和系统，所述方法包括步骤：获取巡检机器人按照预先配置的巡检线路采集的巡检区域的原始巡检数据，并对原始巡检数据进行预处理；利用深度学习和缺陷检测算法对预处理后的原始巡...

本发明公开了一种基于动作并发执行的巡检方法及巡检机器人，按如下步骤进行：S1、巡检任务拆分成巡检对象、动作命令和动作组；S2、对动作组内的动作命令设置优先级编号，调度引擎中的调度方式设置为串行执行和并发执行；S3、调度引擎进行调度时，符...

本发明公开了一种巡检机器人多传感器融合导航方法及装置，方法包括步骤：接收巡检任务；对巡检任务中的所述目标点进行排序，获取总体最优的巡检顺序，并依次下发目标点；根据巡检机器人的当前位置、当前要处理的目标点和预先构建的巡检地图，进行全局路径...

本发明公开一种基于3D机器视觉分析的杆件形变检测方法，包括标定和实际巡检；实际巡检包括拍摄待测杆件的可见光图和深度图，并转换为点云图像，根据标定步骤获得的基准包络盒，截取基准点云；对基准点云和待测点云下采样；采用ICP配准算法配准基准点...

本发明公开了一种基于随机负样本合成的通用型区域异物检测方法和装置，方法包括步骤：设置巡检机器人的巡检路径和巡检点，将具有异物检测需求的巡检点设置为目标巡检点，并创建异物检测任务；拍摄目标巡检点的实时图片；由预先部署的通用型区域异物检测网...

本发明公开了一种火源定位和范围测量方法，步骤如下：（1）收集现场视频数据通过相机识别火焰相关信息；（2）对图像进行处理；（3）通过Canny边缘检测算法识别火焰轮廓；（4）通过Graham Scan算法构建火焰轮廓凸包；（5）计算火焰轮...

本发明公开了一种基于双角度偏差估计的螺栓松动检测方法，步骤为：（1）设置机器人巡检点，绘制红色防松线；（2）针对每一个巡检点，手动采集原始图并设置任务；（3）在多个时段对巡检全程的目标螺栓进行数据采集，然后对防松线进行数据标注并训练图像...

本发明公开了一种巡检机器人的充电装置及其充电方法，包括设置在底部的底座，底座上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构前端设置有到位机构，所述到位机构包括夹紧刷块和对接刷板，所述高度调节机构上设置有第一对射传感器，所述对接刷板上设置有第二...

本发明公开了一种轨道式灭火机器人的灭火弹自动更换装置及其更换方法，包括机器人本体、换弹运动机构和灭火弹组件，所述机器人本体设置在挂轨轨道上，机器人底部设置有灭火弹压紧结构，灭火弹组件通过换弹运动机构自动更换，灭火弹组件通过灭火弹压紧结构...

本发明公开了巡检机器人全局路径规划方法及系统，包括：从待巡检点的集合M中，找到孤立的分支点；记录孤立分支的所有点，将孤立分支放入分支集合N；从巡检机器人的当前位置开始，然后计算从当前位置到最近的巡检点经过的所有路径点；针对每个路径点，是...

本发明公开的用于巡检机器人的自主任务编排调度系统及方法，涉及巡检机器人控制技术领域，该系统包括集控平台和可视化工具，任务编排模块和调度系统通过可视化工具进行操作。任务编排模块接收集控平台下发的任务并转换为调度系统可处理的编排文件，编排解...

本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于目标检测的实时双光谱融合视频流显示方法及系统，通过捕捉可见光和红外视频，构建流水线管道对两路视频解码编码为

本发明公开了一种焦炉废气砣杆工作状态的检测方法和系统，方法包括步骤：巡检机器人运动到指定的巡检点位，对目标砣杆进行拍照，得到巡检图；采用质量感知算法将所述巡检图与预先标定的配点图

本发明公开的基于XML的可视化通信协议解析方法及系统，包括：定义xml格式协议文件；读取指定目录下所有的xml协议文件，解析xml协议文件并根据模板文件生成编译器能够识别的代码；将所有的协议分别读取至协议解析器中，将解析协议得到的值保存...

本发明公开了一种巡检机器人动态目标识别与测温方法、装置和存储介质，方法包括步骤：对巡检机器人上搭载的可见光相机和红外相机进行匹配；采集待检测目标的实时视频流和红外热成像图像；使用边缘计算板对实时视频流进行检测，如果检测到目标，确定检测框...

本发明公开的巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统，包括：获取机器人的行走路径，确定行走路径中经过的操作点；若当前操作点的动作属性与上一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“关门操作”信号；若当前操作点的动作属性与下一...

本发明公开了一种机器人多传感器信息融合视频显示方法、装置、系统和存储介质，所述系统包括搭载有动态摄像头和多种传感器的机器人、服务器以及客户端浏览器，服务器设有融合视频流媒体平台，融合视频流媒体平台接收机器人发送的视频流和音频流等数据，解...

本发明公开的高可靠性文件传输方法及文件传输装置，包括：文件未持有方向文件持有方发起的首次索要文件请求；文件持有方根据所述首次索要文件请求，查找第一个传输状态为“未传输”的文件，将包含文件名字、总包数的文件数据返回至文件未持有方；文件未持...

本发明的一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法，于既定位置沿隧道张贴若干反光贴；行走于隧道中的机器人通过激光雷达扫描反光贴，依次获取既定位置处反光贴的既定坐标，并基于既定坐标对机器人进行定位，或修正定位。其采用了高反射率的反光胶带，相...