一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。本实用新型专利技术是基于光伏电站全新滚刷分布式结构，可有效的完成光伏面板清扫任务，且制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便，可有效解决需清洁面的全覆盖问题，不仅具有安装，维护的便利性，还控制了生产成本。

Segmented brush arranging structure for a photovoltaic cleaning robot

The utility model discloses a piecewise brush arrangement structure of a photovoltaic cleaning robot, which consists of four rolling brushes, two stainless steel axes, one rotating shaft and three groups of supports. Each stainless steel shaft is covered with two sections of roll brush, and is fixed by a locking shaft at both ends of the roller brush, and two stainless steel shafts are divided. Do not insert at both ends of the rotating shaft and connect with the rotating shaft to form a long axis, and the three sets of support are supported by the bearing to form the left end of the long axis, the right end of the long axis and the middle rotation axis respectively. In addition, the rotating shaft is also set with a synchronous pulley, and the synchronous pulley is driven by a belt through a belt. . The utility model is based on the new rolling brush distributed structure of the photovoltaic power station, which can effectively complete the cleaning task of the photovoltaic panel, and the production process is simple, the transportation is convenient, and the loss and replacement is convenient. It can effectively solve the full coverage problem of the cleaning surface, not only has the installation and maintenance convenience, but also controls the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构
本技术涉及一种分段式毛刷排布结构，尤其是涉及光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，属于光伏机器人制造

技术介绍
目前光伏市场上所运用的清扫机器人、家用扫地机、商用扫地机器人等清洁产品，几乎都是采用一体式结构。基于目前光伏电站排布方式，清扫长度接近4m，这样给毛刷的结构和清扫的完成性（光伏板全部清扫没有留下明显漏扫痕迹）带来不少困难。另外考虑毛刷的制作工艺，国内还没有生产出如此长的滚刷，并且快递运输最长不超过2m（基于目前各快递行情），种种难点摆在眼前。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，成本低、清扫效果好的光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。进一步，上述的每根不锈钢轴在两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，所述的支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡在两段滚刷相邻的锁紧轴套之间。且，上述的长轴的左端和右端的支撑均包括一固定板和一法兰轴承，所述的长轴的左端和右端的的锁紧轴套将对应端的法兰轴承顶接在固定板上。而上述的转动轴的支撑上设置有两个并列设置的法兰轴承，支撑在转动轴的两端。更进一步，所述的锁紧轴套通过锁紧螺丝将滚刷固定在不锈钢轴上。且，所述的滚刷的长度小于2m。本技术的有益之处在于：本技术是基于光伏电站全新滚刷分布式结构，可有效的完成光伏面板清扫任务，且制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便，可有效解决需清洁面的全覆盖问题，不仅具有安装，维护的便利性，还控制了生产成本。附图说明图1为本技术一实施例在整机上装配位置结构示意图；图2为本技术所述的毛刷结构示意图；图3为本技术所述的毛刷顶端结构示意图；图4为本技术所述的两段毛刷结构示意图；图5为本技术所述的中间毛刷连接结构示意图。图中附图标记的含义：1、滚刷一2、滚刷二3、滚刷三4、滚刷四5、右端支撑6、中间横撑7、左端横撑8、锁紧轴套9、不锈钢轴一10、不锈钢轴二1011、转动轴1112、法兰轴承13、同步带轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。实施例图1为本技术一实施例在整机上装配位置结构示意图；图2为本技术所述的毛刷结构示意图；图3为本技术所述的毛刷顶端结构示意图；图4为本技术所述的两段毛刷结构示意图；图5为本技术所述的中间毛刷连接结构示意图。如图1-图5所示：光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴、三组支撑和两组支撑钣金，其中，四段滚刷分别为：滚刷一1、滚刷二2、滚刷三3、滚刷四4，两根不锈钢轴分别为：不锈钢轴一9、不锈钢轴二10，而三组支撑则分别为右端支撑5、中间横撑6、左端支撑7。不锈钢轴一9上套接有滚刷一1和滚刷二2，不锈钢轴二10上套接有滚刷三3、滚刷四4，滚刷一1、滚刷二2、滚刷三3和滚刷四4的两端都设置有锁紧轴套8，锁紧轴套8通过锁紧螺丝将滚刷一1、滚刷二2、滚刷三3和滚刷四4分别的固定在两根不锈钢轴上。而两根不锈钢轴通过一转动轴11连接，即：不锈钢轴一9和不锈钢轴二10分别插设在转动轴11的两端、并与转动轴11固定连接形成一根长轴，具体为：将转动轴11的中心线割扁，不锈钢轴一9和不锈钢轴二10与转动轴11的连接端也铣扁，插进转动轴11里，固定后形成整体，转动轴11上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。针对以上长轴，右端支撑5用于支撑长轴的最右端，中间横撑6用于支撑长轴中间的转动轴，而左端支撑7则用于支撑长轴的最左端，具体为：左端支撑7和右端支撑5均包括一固定板和一法兰轴承，长轴最左端为不锈钢轴一9的端部，其穿过滚刷一1、锁紧轴套8、法兰轴承及固定板，此时，锁紧轴套8将法兰轴承顶在左端的固定板上，从而实现了限位，同理，长轴最右端为不锈钢轴二10的端部，其穿过滚刷四4、锁紧轴套8、法兰轴承及固定板，此时，锁紧轴套8将法兰轴承顶在右端的固定板上。而中间横撑6则设置有两个并列设置的法兰轴承，支撑在转动轴11的两端此外，不锈钢轴一9上的滚刷一1和滚刷二2连接处的下部，不锈钢轴二10上的滚刷三3和滚刷四4连接处的下部均设置有支撑钣金，且支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡在两段滚刷相邻的锁紧轴套8之间，用于限制轴承的横向自由度的位移，此设计不仅巧妙的省掉了限位挡圈的使用，而且两根毛刷几乎无间隙连接在一起，致使光伏清扫时，整个光伏面板都被清扫，没有空余灰尘痕迹。本技术的工作过程为：控制系统控制电机启动，电机带动皮带传动，同步带轮转动，带动转动轴11运转，整个长轴带动滚刷运转，且可通过软件的控制来使得滚刷的正反转。此分段式滚刷排布与现有整体式结构，分为4段，每段接近2m，生产工艺成本降低，也降低了生产难度.而且毛刷是易消耗品，用一段时间就会损耗，分段式毛刷就可以单独将易损耗的那根毛刷进行更换，无需整根毛刷进行替换，这样减少了拆卸，减少了毛刷替换量。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，其特征在于，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，其特征在于，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，其特征在于，每根不锈钢轴在两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，所述的支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡在两段滚刷相邻的锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，刘爽，闵济海，刘宏钰，姜红杉，李震，秦培苑，王小杰，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32