一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。本实用新型专利技术所述电机实现了大扭矩、小尺寸，且便于安装，对安装环境要求较低，而增加的减速箱则进一步实现了电机的断电轻松正反转，且运行平稳。

A kind of Brushless DC motor with large torque and small size

The utility model discloses a DC brushless motor with large torque and small size, including motor, reducer and reducer. The motor is fixed on one side of the reducer, the output shaft of the motor is extended into the reducer, and the reducer is set in the reducer, and the reducer is connected with the output shaft of the motor, and the reducer is lost. The shaft extends out of the gearbox and hangs outside the gearbox. The motor of the utility model realizes large torque, small size, easy to install, low requirement for installation environment, and the increasing reducer can further realize the electric motor's power break easy and reverse, and run smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机
本技术涉及一种无刷电机，尤其是涉及一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，属于机电

技术介绍
近几年来，无刷电机成为在市场快速发展的一种动力电机。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入包括模型领域的各个层面，直流无刷马达大约出现于20世纪60年代，相对于有刷电机，使用了小型低成本强力的永久磁铁和小型高效的电子开关(通常的MOSFET)来切换电流到绕组流向。“电子换向”取代了需要实际触摸电机的电刷，以接通和关断磁场。目前管道机器人需要在控制中实现正反转、制动，电机带霍尔传感器通过驱动可实现快速启动停止。采用无刷直流电机可以很好的满足上述要求。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种便于安装、可轻松实现断电正反转的大扭矩小尺寸的直流无刷电机。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。进一步，上述的电机上还设置有霍尔传感器。且所述的电机的规格为：外转子结构，式样为3相48极，额定电压为24.0V，额定转速为100r/min，额定力矩为8.0N.m，额定功率为85W，额定电流为4.5A。电机的外形尺寸为：长为133mm，宽为87mm，高为49.5mm，尺寸允许公差范围为±2.5mm；引线为8根，分别为U、V、W、Hu、Hv、Hw、Vcc、GND引线。更进一步，所述的减速器为采用平行轴的二级传动减速器，且减速比为R=1:20。且减速器的输出轴的轴径为φ10mm，长度为25mm。此外，上述的减速器的输出轴的端部还设置有U型键槽，且所述的U型键槽的尺寸为键长15mm、键宽3mm、轴槽深1.6mm。此外，为了产品装配上的方便，上述的减速箱上还设置有多个用于安装的螺纹孔。所述的减速箱上还设置有定位凸台，且定位凸台为圆形，其外径为φ20mm，高度为4.0mm，尺寸允许公差范围为±0.5mm。本技术的有益之处在于：本技术所述电机实现了大扭矩、小尺寸，且便于安装，对安装环境要求较低，而增加的减速箱则进一步实现了电机的断电轻松正反转，且运行平稳。附图说明图1是本技术一实施例的内部机构示意图；图2为本技术一实施例的主体结构示意图；图3为本技术一实施例的主视图；图4为本技术一实施例的后视图；图5为本技术一实施例的仰视图。图中附图标记的含义：1、减速箱2、减速器的输出轴3、螺纹孔4、电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。实施例图1是本技术一实施例的内部机构示意图；图2为本技术一实施例的主体结构示意图；图3为本技术一实施例的主视图；图4为本技术一实施例的后视图；图5为本技术一实施例的仰视图。如图1-5所示：大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机4、减速箱1和减速器，电机4固定在减速箱1的一侧，电机4的输出轴伸入到减速箱1内，减速器设置于减速箱1内，且减速器与电机4的输出轴配合连接，而减速器的输出轴2则伸出减速箱1悬置于减速箱1的外部。具体为：电机4上还设置有霍尔传感器，驱动可实现快速启动停止，不通电状态下可通过转动电机实现正反转调整，且电机4的规格为：外转子结构，式样为3相48极，额定电压为24.0V，额定转速为100r/min，额定力矩为8.0N.m，额定功率为85W，额定电流为4.5A，其外形尺寸为：长为133mm，宽为87mm，高为49.5mm，实际尺寸可根据实际需要调整；引线为8根，分别为U、V、W、Hu、Hv、Hw、Vcc、GND引线。而减速器为采用平行轴的二级传动减速器，且减速比为R=1:20，大传动比可以保证运行的平稳性，减速器的输出轴2的轴径为φ10mm，长度为25mm。此外，减速器的输出轴2的端部还设置有U型键槽，U型键槽的尺寸为3*1.6*L15，也可根据实际需求进行调整。此外，为了产品装配上的方便，上述的减速箱1上还设置有多个用于安装的螺纹孔3。所述的减速箱1上还设置有定位凸台，且定位凸台为圆形,，其外径为φ20mm，高度为4.0mm，当然定位凸台而已可设置为其他形状。在本实施例中，电机4通过螺钉与减速箱1安装固定，提供动力，并通过减速箱1内部的减速器进行减速，减速器的输出轴2将经过减速器减速之后的速度传递出去，而螺纹孔3则非常方便减速箱1的安装固定。本技术通过控制系统的控制，实现了电机的正反转、制动、PWM调速，且电机可采用自然冷却方式，非常便捷，耐震动性也很强，温度适应范围约为0-60℃，大大拓宽了其使用范围。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，其特征在于，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，其特征在于，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。2.根据权利要求1所述的一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，其特征在于，所述的电机上还设置有霍尔传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，其特征在于，所述的电机的规格为：外转子结构，式样为3相48极，额定电压为24.0V，额定转速为100r/min，额定力矩为8.0N.m，额定功率为85W，额定电流为4.5A。4.根据权利要求1或2所述的一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，其特征在于，所述的电机的外形尺寸为：长为133mm，宽为87mm，高为49.5mm，尺寸允许公差范围为±2.5mm；引线为8根，分别为U、V、W、Hu、Hv、Hw、Vcc、GND引线。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，刘爽，闵济海，刘宏钰，姜红杉，李震，秦培苑，王小杰，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32