一种磁吸附管道机器人制造技术

本发明专利技术公开一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件9连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带周向包覆两块侧板组成架构，内部设置固定在侧板边缘上的减速电机、驱动轮、引导轮、张紧轮和承重轮，所述驱动轮的驱动轮轴与提供动力的减速电机的减速器输出轴连接；所述磁吸附装置包括固定在所述侧板上的磁块安装板和固定在所述磁块安装板上的磁块，所述磁块面向所述履带一侧，所述承重轮设置于所述磁块安装板的两侧。本发明专利技术能够使机器人吸附在管道内部，实现机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能。

A magnetically adsorbed pipe robot

The invention discloses a magnetic adsorption pipeline robot, the main structure comprises a control device and the bottom magnetic adsorption device also includes two tracked mobile mechanism and arranged inside the tracked mobile mechanism, the two track type mobile mechanism through a connecting piece 9 connected on both sides of the main structure of the track a movable mechanism by circumferential track by two side plates arranged inside the structure, fixed in the side edges of the gear motor, the driving wheel and the guide wheel, a tension wheel and a bearing wheel, and powered motor output shaft of the speed reducer is connected with the driving wheel and the driven wheel; the magnetic adsorption device includes the magnet mounting plate is fixed on the side plate and fixed on the magnet installing magnetic plate, the magnetic block facing the side of the track, the bearing wheel is arranged on the magnetic block mounting plate Both sides\u3002 The invention can make the robot adsorbed inside the pipe and realize the function of walking and climbing wall inside the pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附管道机器人
本专利技术涉及一种管道机器人，更具体的涉及一种磁吸附管道机器人，属于管道机器人

技术介绍
目前，世界核电机器人的研制已取得了较大的进步，在实际应用具有巨大的作用。未来世界核电机器人的发展趋势将着力解决小型智能核机器人系统创新设计、无损检测与故障诊断技术、多传感器信息融合与智能预警策略、核辐射防护技术、恶劣环境下的高稳定遥操作技术等关键技术难题。从成本低、运动灵活、操作方便等角度考虑，将继续向小型化、智能化、实用化方向发展。对于管道机器人来说，水平管道中的运行检测已经解决，但是对于一些竖直管道，寻常管道机器人无法实现对其进行检测，在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中,管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生,就必须对管道进行有效的检测维护，目前很难解决这个问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种实现贴附在管道内部行走和爬壁功能的磁吸附管道机器人。技术方案：本专利技术所述一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，其特征在于，还包括两个履带式移动机构和设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，其特征在于，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件（9）连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带（1）周向包覆两块侧板（34）组成架构，内部设置固定在侧板（34）边缘上的减速电机（19）、驱动轮（17）、引导轮（26）、张紧轮（29）和承重轮（20，24，31），所述驱动轮（17）的驱动轮轴（18）与提供动力的减速电机（19）的减速器输出轴（53）连接，所述驱动轮（17）与所述引导轮（26）在所述侧板（34）的两端相对设置，所述张紧轮（29）设置在所述引导轮（26）的一侧，所...

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，其特征在于，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件（9）连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带（1）周向包覆两块侧板（34）组成架构，内部设置固定在侧板（34）边缘上的减速电机（19）、驱动轮（17）、引导轮（26）、张紧轮（29）和承重轮（20，24，31），所述驱动轮（17）的驱动轮轴（18）与提供动力的减速电机（19）的减速器输出轴（53）连接，所述驱动轮（17）与所述引导轮（26）在所述侧板（34）的两端相对设置，所述张紧轮（29）设置在所述引导轮（26）的一侧，所述承重轮（20，24，31）分布设置；所述磁吸附装置包括固定在所述侧板（34）上的磁块安装板（23）和固定在所述磁块安装板（23）上的磁块（22），所述磁块（22）面向所述履带（1）一侧，所述承重轮（20，24）设置于所述磁块安装板（23）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种磁吸附管道机器人，其特征在于，所述磁块（22）与所述履带之间的间距为1~1.5mm。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人磁吸附履带结构，其特征在于，还包括与所述减速电机（19）连接的H桥换向控制装置（30）。4.根据权利要求1所述的一种磁吸附管道机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，刘爽，闵济海，刘宏钰，姜红杉，孙亚波，李震，秦培苑，王小杰，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32