下载一种磁吸附管道机器人的技术资料

文档序号:17191713

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本发明公开一种磁吸附管道机器人,包括主体结构和底部控制装置,还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置,所述两个履带式移动机构通过连接件9连接在所述主体结构两侧,所述履带式移动机构由履带周向包覆两块侧板组成架构,内部...
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