一种柔索驱动三和四自由度解耦并联机构。属工业机器人和机械制造领域中的柔索驱动并联机构，它由五组驱动单元、机架和运动平台组成，每一驱动单元包括固接于机架的直线电机、定滑轮及柔索。其中前后三组柔索驱动单元柔索的一端与直线电机相连，另一端绕过...

本发明涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索（１６）方向对称分布上下两套履带机构（１、２），其中履带机构（１、２）包括底板（１４）、通过轴承座安装于底板（１４）上的前后履带轮（７、１２...

具有自修正功能的固结磨料研磨抛光垫及制备方法，涉及超精密研磨与抛光加工技术领域。其特征在于其磨料层（１）组分及质量百分比如下：粒度在１纳米～４０微米的磨料１～２０％，聚丙烯酸酯类的预聚物２０～８０％，自由基光引发剂１～３％，聚二甲基硅氧...

一种固结磨料研磨抛光垫及其制备方法，它至少有三层组成，自底层往上依次为：弹性层（３）、刚性层（２）及磨料层（１），其特征是所述的磨料层（１）组份及质量百分比如下：粒度在１纳米～４０微米之间的磨料１～４０％，聚丙烯酸酯类的预聚物２０～８０...

一种具有优化地貌的单层钎焊金刚石固结磨料工具的工艺方法，其特征在于，包括钎焊金刚石磨料及其界面理化结构、形态的综合测试分析方法，金刚石磨料钎焊工艺的实验优化方法，高温钎焊工艺，优化设计工具地貌方法，金刚石磨料的优化排布法。

本发明针对传统磨具在磨削加工过程中会产生大量的磨削热不适于加工热敏性材料、软材料及磨具制作成本高等缺点，提出了一种冷冻磨具及其制备方法，以适应目前磨削精加工的需求。本发明利用水作为粘结剂，通过冷冻将磨料粘结形成磨具，可用于磨削加工各种工...

本发明针对传统抛光垫在抛光加工过程中效率低、成本高、均匀性和可靠性差、工艺控制能力不强等缺点，提出了一种冷冻纳米磨料抛光垫及其制备方法，以适应目前抛光精加工的需求。本发明利用液体作为粘结剂，通过冷冻将纳米磨料粘结形成抛光垫，可用于抛光加...

一种超硬磨料砂轮，属于硬磨料砂轮。该砂轮包括砂轮底座（１）、镶块（２）、弹簧压块（４）、上压板（５）、砂轮座压板（７）、砂轮座（８），镶块均布于砂轮底座的定位圆面上。由于采用镶块组合式结构，整个砂轮基体上均匀分布多个镶块，依靠上压板上用...

本发明针对传统抛光垫在抛光加工过程中效率低、成本高、均匀性和可靠性差、工艺控制能力不强以及多次装夹工件致使工件的加工定位基准发生改变，从而影响最终的加工精度和效率等缺点，提出了一种用于化学机械抛光的分层冷冻磨料抛光垫及其制备方法，以适应...

一种热管式超硬磨料磨具，属于磨料磨具，该磨具包括磨头（１）、管接头（２）、磨头柄（４）和水套（６），其中磨头（１）中加工有一锥孔，作为热管工作腔。由于在磨头基体中直接加工了锥孔，而将磨头本身作为热管管壳，避免了磨头基体与热管管壁之间的热...

一种半固态连接制作高性能单层钎焊立方氮化硼砂轮的方法，属于超硬磨料工具制作领域。它是以Ａｇ－Ｃｕ－Ｔｉ合金作为连接立方氮化硼磨粒与砂轮金属基体的结合层主要原料，再向Ａｇ－Ｃｕ－Ｔｉ合金中添加ＴｉＮ、ＴｉＢ和ＴｉＢ↓［２］颗粒，然后放入真...

一种具有自润滑功能的金属结合剂立方氮化硼（ＣＢＮ）砂轮的制作方法，属于超硬磨料工具制作领域。它是向含Ｔｉ合金（Ａｇ－Ｃｕ－Ｔｉ合金或Ｃｕ－Ｓｎ－Ｔｉ合金）中添加具有润滑功能的六方氮化硼（ＨＢＮ）颗粒，其中ＨＢＮ颗粒占两者总质量的５～１５...

一种钎焊金刚石热管砂轮，属金刚石砂轮，该砂轮有两种结构：第一种砂轮结构，由砂轮基体（１）、热管（２）和节块（３）组成。第二种砂轮结构，主要由砂轮基体（３）、环形热管（４）和盖板（５）组成。由于采用热管作为传热元件，可直接疏导磨削弧区积聚...

一种添加稀土Ｌａ的高温钎焊ＣＢＮ砂轮用金属结合剂层材料，属于金属材料工程技术领域，涉及到超硬工具高温钎焊技术领域。其化学成分按重量分数配比为：２０％～３０％的铜（Ｃｕ），３％～７％的钛（Ｔｉ），０．０５％～０．５％的镧（Ｌａ），其余为银...

一种工程陶瓷叶片型面数控展成蠕动超声磨削工艺及装置，属工程陶瓷材料的型面特种加工方法及装置。其工艺特征是：工程陶瓷工件沿Ｚ轴方向超声振动，磨轮围绕其主轴（垂直于Ｚ轴）高速旋转，由机床数控系统控制、随五轴数控机床的相应部件一起，实现磨轮／...

一种微合金钢曲轴轴颈与圆角磨削强化一体工艺，属金属磨削领域。其特征在于：不经过感应加热表面淬火工艺而直接进行曲轴轴颈与圆角的磨削，其中关键磨削参数为：工件进给速度Ｖｗ：０．０５～０．６ｍ／ｍｉｎ；磨削深度ａ↓［ｐ］：０．１～０．５ｍｍ；...

本发明公开了一种冰冻固结磨料抛光温度的控制方法及装置，它利用冻结在冰冻固结磨料抛光垫内部的带有无线电发射模块的温度记录仪对冰冻抛光垫内部的温度进行测量，获取冰冻抛光垫内部的温度，带有温度信号的无线电波被安装在冷风发生器上的无线电接收模块...

本发明涉及数控机床精度检测和对刀装置。它包括机壳、机盖、水平水柱、百分表或千分表，两百分表或千分表按其上触头伸缩方向相互垂直的位置关系置于机壳内，机盖置于机壳上侧并与之连接，水平水柱固定在机壳上。其优点是：一次装夹就可以完成机床的Ｘ、Ｚ...

本实用新型涉及数控机床精度检测及对刀装置。它包括机壳、机盖、水平水柱、百分表或千分表，两百分表或千分表按其上触头伸缩方向相互垂直的位置关系置于机壳内，机盖置于机壳上侧并与之连接，水平水柱固定在机壳上。其优点是：一次装夹就可以完成机床的Ｘ...

本发明涉及一种三头柔性进给叶片电解加工夹具，属电解加工技术领域。该绝缘材料夹具安装在机床的加工腔中，其特征在于：该夹具主体采用三主轴通道结构；且还有两条分列在阳极通道两侧的电解液流入通道，和一条与阳极通道在同一直线上的电解液流出通道。电...