本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板（５，１１）组成，在上、下两平板（５...

一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，其特征在于连杆（１）与连杆（２、３）铰接，连杆（４）与连杆（２、３）铰接，连杆（１、２、３、４）铰接成一个四边形连杆机构；连杆（１）的外延末端与前轮连接，连杆（２）的外延末端...

本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动／转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在通轴两端的电磁离...

一种可变形履带行走机械，由车体（５）和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮（１４）、驱动轮（８）上的履带（２１）组成。其特征在于每条履带主体由中间主臂（２）和两端分别通过铰轴（１２）铰接的导向臂（１）、通过铰轴（１０）铰接的驱动臂（４）三...

本发明涉及履带式行走机械，本发明可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带２１组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。...

本发明涉及轮式车辆的悬架机构，特别是一种六轮式环境探测车悬架机构，包括底端分别铰连在两侧车轮轴上的支撑臂和通过差速器设置在车体上的横轴，其横轴之两端分别固连一平衡臂，车体同一侧的支撑臂通过两个连杆按以下方式耦连在该侧平衡臂上：两个连杆之...

本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向...

本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器（２）。其包括处理器、脉冲输入接口电路、ＣＡＮ通信接口电路１、模拟量输入接口电路１与模拟量输入...

多轴转向车辆的转向控制系统和控制方法涉及一种多轴车辆新的转向控制系统和控制方法。控制系统包括控制部分和执行部分。车辆的前轮由方向盘通过机械装置控制，主控制器只控制另一轴车轮的转角。辅助控制器控制其它车轴车轮的转角。除前轴车轮外，其它车轴...

本实用新型公开了一种适用于乘用车上的液压式乘用车电子稳定性控制系统。该系统由电子控制回路和液压控制回路组成；电子控制回路由轮速传感器（２、１２、１４、２１），发动机控制器（２４）、压力传感器（１８）、集成的横摆角速度与侧向加速度传感器（...

本实用新型涉及一种气压式中重型汽车电子控制制动系统，特点是在两侧前车轮的制动气室进气端的管路上分别连接一个单通道电子压力调节器，在两侧后车轮的制动气室进气端的管路上连接一个双通道电子压力调节器，单、双通道电子压力调节器的另一进气口与制动...

本实用新型涉及一种汽车气压式主动防滑集成控制系统，包括车轮转速传感器、制动气室、与气泵连通的湿储气筒、四回路保护阀、前后储气筒、制动阀、制动防抱死压力调节器、驱动防滑转压力调节器、直接连通湿储气筒与制动气室之气路上的手动阀和快放阀，还包...

本实用新型涉及汽车自动驾驶控制装置。它是由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成，步进电动机由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令，步进电动机和减速器固定在框架上，框架固定在底座及配重上，步进电动机...

本发明涉及一种混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统，属于混合动力汽车技术领域。该系统包括制动能量回收子系统和气压制动防抱死子系统以及电机失效时的压力补偿子系统。其中电机失效时压力补偿系统包括：一端连接在后储气筒另一端与双向单通阀连接...

本发明涉及一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ＡＢＳ系统，属于提高车辆转弯制动侧向稳定性的刹车防抱死系统。其目的在于从整车动力学的角度出发，兼顾驾驶员的行驶意图，提高车辆制动转弯工况下的侧向稳定性能。该系统通过车辆线性二自由度模型...

本实用新型属汽车性能检测领域。它是由测功、反拖、飞轮组和显示部分组成，测试滚筒和支撑滚筒平行布置，测试滚筒一端装有功率吸收器，另一端装有反拖电机和飞轮组，反拖电机安装在支撑框架上，并可绕支撑轴转动，功率吸收器和反拖电机外壳上的悬臂分别支...

汽车轮、轴、悬架间隙检测台涉及汽车性能检测领域。它是由一个框架支撑两块十字滑轨，在滑轨上装有滑板，滑板与框架之间有位移传感器、测力传感器及液压执行机构。测力传感器可测出车轮侧向力和纵向作用力（为消除悬架、转向轮间隙的作用力），位移传感器...

本实用新型涉及测量汽车载荷装置，具体是一种安装于汽车之上的超载检测控制仪器。其目的在于提供一种适合于安装在车辆上的超载检测控制仪器，随时检测车辆的载荷，使超载车辆不能上路，从而在源头上遏制超载。该装置，由超载检测传感器、超载控制器和超载...

本实用新型涉及一种串联式混合动力电动汽车的应急处理装置，特别是涉及一种串联式混合动力电动汽车应急辅助起动装置。其目的是针对串联式混合动力电动汽车在蓄电池、起动电机等故障状态下，采用该装置，通过外力或重力沿坡面分力（因故障停在坡路）顺利起...

本实用新型属于混合动力电动汽车的设计技术，特别是涉及一种双轴四轮驱动串联式混合动力电动汽车。其目的在于克服目前并联式混合动力电动车和混联式混合动力电动车结构形式复杂；克服混合动力电动汽车采取串联式的布置方案中轮式电机成本较高等问题。本实...