【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。
技术介绍
现有的六轮探测车悬架机构，主要以美国的摇臂悬架为主。该悬架由一个主摇臂A和一 个副摇臂B铰接而成，两侧悬架通过差速机构与车体连接，其单侧悬架结构简图参阅附图5 所示。其主摇臂与后轮相连,副摇臂与前轮和中轮相连。该种悬架结构的探测车具有一定的 适应地形能力，但其越障能力较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于六轮环境探测车的悬架机构，以提高环境探测车的越障 能力。技术方案一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，连杆1与连杆2、 3铰接，连杆4与连杆2、 3铰接，连杆l、 2、 3、 4铰接成一个四边形连杆机构；连杆1的 外延末端与前轮连接，连杆2的外延末端与中轮连接，连杆4的外延末端与后轮连接，并且 连杆4的外延中部与车体的差速机构相连，连杆3无外延，为二力杆。有益效果本专利技术悬架机构具有良好的收縮、伸展能力和良好的力学传递特性，它不仅适用于环境 探测车，也适用于玩具车的悬架机构。装配该悬架的六轮车辆具有良好的适应地形能力和跨 越障碍能力。附图说明图1是六轮式环境探测车悬架机构的主示意图。图2是本专利技术六轮式环境探测车前轮越障示意图。图3是本专利技术六轮式环境探测车中轮越障示意图。图4是本专利技术六轮式环境探测车后轮越障示意图。图5是现有的六轮探测车悬架机构中的单侧悬架结构简图。具体实施例方式以下结合附图所示实施例对本专利技术的具体内容作进一步详细说明。 本专利技术的适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构由四根连杆组成。四根连杆两两铰接，形成一个四边形连...
【技术保护点】
一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，其特征在于连杆（１）与连杆（２、３）铰接，连杆（４）与连杆（２、３）铰接，连杆（１、２、３、４）铰接成一个四边形连杆机构；连杆（１）的外延末端与前轮连接，连杆（２）的外延末端与中轮连接，连杆（４）的外延末端与后轮连接，并且连杆（４）的外延中部与车体的差速机构相连，连杆（３）无外延，为二力杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣本，陈百超，王志中，杨璐，葛平淑，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：82
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