一种机动车在低速时的环境探测系统技术方案

一种机动车在低速时的环境探测系统，包括：若干个超声波发射装置，分别固定于汽车的底部边缘处及前照灯下方位置处，在汽车行驶时发射超声波信号；超声波接收装置，与超声波发射装置的数量一致，逐一对应临靠一个超声波发射装置安装，当一个超声波发射装置所发射的超声波信号遇到障碍物折返时，相应的超声波接收装置接收该折返回的信号；单片微型计算机，对来自超声波接收装置的接收信号进行处理，如果某时刻接收到的信号与前一时刻相比，波形的变化超出了预设的阈值，则判定为异常情况；报警器，接单片微型计算机，在判定为异常情况时，由单片微型计算机控制发出警报，本发明专利技术能在行人或者其他明显障碍靠近车辆而司机无法看见时检测出是否有物体存在。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机动车在低速时的环境探测系统，其特征在于，包括：超声波发射装置(1)，有若干个，分别固定安装于汽车的底部边缘处及前照灯下方位置处，在汽车行驶时发射超声波信号；超声波接收装置(2)，与所述超声波发射装置(1)的数量一致，逐一对应临靠一个超声波发射装置(1)安装，当一个超声波发射装置(1)所发射的超声波信号遇到障碍物折返时，相应的超声波接收装置(2)接收该折返回的信号；单片微型计算机(3)，对来自超声波接收装置(2)的接收信号进行处理，如果某时刻接收到的信号与前一时刻相比，波形的变化超出了预设的阈值，则判定为异常情况；报警器(4)，接单片微型计算机(3)，在单片微型计算机(3)判定为异常情况时，由单片微型计算机(3)控制发出警报。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张开生，王沛，郭国法，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61