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一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，其特征在于连杆（１）与连杆（２、３）铰接，连杆（４）与连杆（２、３）铰接，连杆（１、２、３、４）铰接成一个四边形连杆机构；连杆（１）的外延末端与前轮连接，连杆（２）的外延末端与中...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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