本实用新型公开了一种样本单元架限位导向装置，属于生物样本冷冻存储设备领域，包括对应在单元架外侧的U形的夹臂；夹臂上设置有多个与单元架外立面接触的滚动件；滚动件包括X向滚动件和Y向滚动件，X向滚动件的轴向与夹臂的U形开口方向垂直；X向滚动...

本实用新型公开了一种样本盒的顶升进料机构,涉及生物样本冷冻存储设备领域，包括台面和垂直安装在台面上的固定板；所述固定板上设置有竖直滑动的样本盒放置框，且样本盒放置框上还开设有缺口；所述台面上还设置有与样本盒放置框对应的开口，且固定板上还...

本实用新型公开了一种生物样本低温提取系统，属于生物样本低温提取技术领域，包括罐体、罐体上的罐盖、罐体内的样本存储架和向样本存储架存取样本盒的第二机械手、用于放置转移样本盒并设置在罐体内的样本盒暂置区、罐体外的第一机械手；罐盖开设有提取口...

本实用新型公开了一种基因样本传送仓,涉及生物基因样本存取设备技术领域，包括仓体，安装在仓体内的进料机构、机械手、单元架提取机构和夹具支撑机构；所述仓体包括台面和壳罩，壳罩上开设有与进料机构对应进料口，且壳罩上设置有用于打开和关闭进料口的...

本实用新型公开了一种样本单元架提升系统，属于生物样本冷冻存储设备领域，包括横移板、驱动横移板横向移动的横移驱动装置、竖向滑动设置在横移板上的提升座、驱动提升座竖向滑动的竖向驱动装置；提升座的底端设置有对应在单元架上方的磁体；横移板上固定...

本实用新型公开了一种生物样本低温存取罐，属于样本低温存储设备领域，包括罐体和罐体上的罐盖，还包括罐体内的样本存储架和样本提取装置；样本存储架转动支承于罐体内；样本提取装置包括样本盒提取机械手和样本盒暂置区；样本存储架包括底盘和底盘上的多...

本发明公开了一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置，属于生物样本存取技术领域，包括以下内容：a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运...

本实用新型公开了一种样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具,涉及生物样本冷冻存储设备领域，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件；所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板；所述安装板上固定安装有连接法兰；...

本实用新型公开了一种样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置，属于生物样本存取技术领域，包括立架、转动支承在立架上部的转台、转台上水平滑动设置的吊臂、分别转动设置在吊臂两端的传动滑轮和支承滑轮、连接在传动滑轮和支承滑轮上的绳索、驱动传动...

本实用新型公开了一种生物样本自动存取设备,涉及生物基因样本存取设备技术领域，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取...

本实用新型公开了一种冷存储样本存取转移机构，属于生物样本冷冻存储设备领域，包括安装板、在安装板上向安装板一侧伸出滑动设置的抽板；抽板包括承接样本盒的伸出段和连接伸出段的安装段，安装段连接有抽板驱动装置；安装板上远离抽板伸出段的一侧设置有...

本发明公开了一种基因样本传送仓,涉及生物基因样本存取设备技术领域，包括仓体，安装在仓体内的进料机构、机械手、单元架提取机构和夹具支撑机构；所述仓体包括台面和壳罩，壳罩上开设有与进料机构对应进料口，且壳罩上设置有用于打开和关闭进料口的开关...

本发明公开了一种生物样本自动存取设备,涉及生物基因样本存取设备技术领域，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取样本...

本发明公开了一种生物样本低温提取方法及提取系统，属于生物样本低温提取技术领域，包括以下内容：A.在低温存取罐外的第一机械手，将转移样本盒放入低温存取罐内的上部；B.在低温存取罐内的第二机械手，将低温存取罐内样本存储架中的目标样本盒取出至...

本发明公开了一种生物样本低温存取罐，属于样本低温存储设备领域，包括罐体和罐体上的罐盖，还包括罐体内的样本存储架和样本提取装置；样本存储架转动支承于罐体内；样本提取装置包括样本盒提取机械手和样本盒暂置区；样本存储架包括底盘和底盘上的多列单...