生物样本转运方法及实现该方法的转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置，属于生物样本存取技术领域，包括以下内容：a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。转运过程中样本可以在深低温环境中，保证了细胞的活性，维持细胞在转运时的深低温状态，降低了由于温度波动对细胞造成的不利影响，结构简单，方便安全，效率高。

Biological sample transfer method and transfer device for realizing the method

The present invention discloses a biological sample transfer method and a transport device to implement the method. It belongs to the biological sample access technology field, including the following contents: A. uses a transport mechanism to move the transport container to at least one target, and the transport container is used to place the corresponding transshipment samples of each target; B. adopts machinery. Hand, take out the corresponding sample to be transferred from the transfer container to the target site, or place the target transfer sample into the transfer container. In the process of transport, the sample can ensure the activity of cells in the deep and low temperature environment, maintain the deep and low temperature state of the cell during the transport, and reduce the adverse effects on the cell due to the temperature fluctuation. The structure is simple, convenient, safe and efficient.

【技术实现步骤摘要】
生物样本转运方法及实现该方法的转运装置
本专利技术涉及生物样本存取
，具体而言，涉及一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置。
技术介绍
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。当需要使用细胞时，通过自动冻存设备将液氮罐内相应的样本盒中的试管移动到运送样本盒中，然后人工取走运送样本盒以待使用，但这样取送转运时间较长，冻存细胞在室温中停留时间较长，会造成细胞活率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生物样本转运方法及实现该方法的转运装置，以解决目前室温下手工转运冷冻细胞造成细胞活率降低的问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：生物样本转运方法，包括以下内容：a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。目标地为样本存取设备或样本处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
生物样本转运方法，其特征在于，包括以下内容：a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。

【技术特征摘要】
1.生物样本转运方法，其特征在于，包括以下内容：a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。2.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述目标地为多个时，在进行所述内容b后，再通过转运行走机构带动转运容器移动到下一目标地，再进行所述内容b，如此重复，直到完成各目标地的样本转运。3.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述转运容器和机械手处于同一封闭空间，封闭空间具有取样门。4.根据权利要求3所述的生物样本转运方法，其特征在于，目标地为样本存取设备时，在所述内容a之后，封闭空间的取样门开启，使封闭空间与样本存取设备对接相通。5.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述转运容器内设置有可盛放样本的运送样本盒和空的中转样本盒，运送样本盒用于放置所有目标地需要转运的待转运样本；当需要将待转运样本转移到目标地时，在所述内容b中，机械手将运送样本盒内对应目标地的待转运样本放入中转样本盒，而后机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51