样本盒的顶升进料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本盒的顶升进料机构,涉及生物样本冷冻存储设备领域，包括台面和垂直安装在台面上的固定板；所述固定板上设置有竖直滑动的样本盒放置框，且样本盒放置框上还开设有缺口；所述台面上还设置有与样本盒放置框对应的开口，且固定板上还设置有驱动样本盒放置框上下移动的放置框驱动装置。本实用新型专利技术实现对样本盒内放置的全部样本试管进行同时上料，不需要再将样本盒内的依次取出，使上料更加快速，同时使上料结构更加简单。

【技术实现步骤摘要】
样本盒的顶升进料机构
本技术涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种样本盒的顶升进料机构。
技术介绍
生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中，试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。在现有的生物样本冷冻存储设备中，需先将提取的样本试管放入到转运桶的内部，然后将转运桶放置在提取装置上，提取装置再将转运桶送入到存放仓内，最后打开转运桶将转运桶内的样本试管转存到冷冻储存设备内。该进料方法必需先将样本试管从试管存储盒取出放入到转运桶内，不能将整个试管存储盒放置在转运桶内，使样本试管在进入冷冻储存设备过程中需消费大量的时间；同时该进料方法的步骤繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种样本盒的顶升进料机构，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：样本盒的顶升进料机构，包括台面和垂直安装在台面上的固定板；所述固定板上设置有竖直滑动的样本盒放置框，且样本盒放置框上还开设有缺口；所述台面上还设置有与样本盒放置框对应的开口，且固定板上还设置有驱动样本盒放置框上下移动的放置框驱动装置。进一步的，所述固定板上安装有放置框滑动导向机构，样本盒放置框安装在放置框滑动导向机构上。进一步的，所述放置框滑动导向机构上还固定设置有安装板，且安装板上固定安装有支架，样本盒放置框固定安装在支架上。进一步的，所述放置框驱动装置包括固定安装在放置框滑动导向机构上的齿条和安装在固定板上驱动电机；所述驱动电机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮。进一步的，所述样本盒放置框的四周均设置有限位条。进一步的，所述固定板上还安装有安装架，且安装架上安装有与样本盒放置框对应的图像采集器；所述安装架上还设置有光源。进一步的，所述台面上还设置有与样本盒放置框对应的导向通道，导向通道内设置有沿导向通道移动的抽板；所述抽板上还连接设置有抽板驱动装置，且抽板与缺口对应。进一步的，所述导向通道包括两个平行排布的导向条，且两个导向条的末端均设置有限位块。进一步的，所述台面上还设置有安装板，安装板上安装有与抽板连接的抽板滑动导向机构，抽板与抽板滑动导向机构连接。进一步的，所述抽板包括承接样本盒的伸出段和连接伸出段的安装段，安装段连接抽板驱动装置，且伸出段的自由端具有样本盒挡边。本技术的有益效果是,1.通过将样本盒放置在样本盒放置框上，实现对样本盒内放置的全部样本试管进行同时上料，不需要再将样本盒内的依次取出，使上料更加快速，同时使上料结构更加简单；同时通过采用放置框驱动装置的驱动，使本技术实现自动上料。2.通过在样本盒放置框的四周设置限位条，使试管样本盒在放置到样本盒放置框上时实现了定位，同时方便下一机构对样本盒放置框上的拿取，使试管样本盒不需要再次定位。3.通过在安装架上设置图像采集器，能有效对放置在试管样本盒中的样本试管底部的二维码进行拍照读取，方便对样本试管进行快速的记录。同时在安装架上安装光源，方便对图像采集器提供光，方便图像采集器的使用。4.通过设置与缺口对应的抽板，使需要进料时，先通过抽板驱动装置驱动抽板穿过缺口插入到试管样本盒的下方，然后通过放置框驱动装置驱动样本盒放置框向下移动，此时样本盒放置框上的试管样本盒掉落到抽板上，然后通过抽板驱动装置驱动抽板后退，即实现将整个试管样本盒上的样本试管进行集体进料。此进料方式快速，且能对整个试管样本盒上的样本试管进料，提高了进料的速度。5.通过在伸出段的自由端设置样本盒挡边，防止抽板在后退时，样本盒通过惯性从抽板上脱落，使样本盒能稳定的放置在抽板上，使抽板的抽取效果更好。附图说明图1是本技术提供的样本盒的顶升进料机构的结构图1；图2是本技术提供的样本盒的顶升进料机构的结构图2；图3是本技术提供的样本盒的顶升进料机构的主视图；图4是本技术提供的样本盒的顶升进料机构的结构图3；图5是图2中抽板的结构图；附图中标记及相应的零部件名称：1、台面，2、固定板，3、样本盒放置框，4、缺口，5、开口，7、放置框滑动导向机构，8、放置框驱动装置，8a、第一齿条，8b、第一驱动电机，8c、第一齿轮，9、第一安装板，10、支架，11、限位条，12、安装架，13、图像采集器，14、光源，15、导向通道，16、抽板，16a、伸出段，16b、安装段，17、抽板驱动装置，17a、第二齿条，17b、驱动电机，17c、第二齿轮，18、导向条，19、限位块，20、第二安装板，21、抽板滑动导向机构，22、样本盒挡边。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图5所示出了本技术提供的样本盒的顶升进料机构，包括台面1和垂直安装在台面1上的固定板2；所述固定板2上设置有竖直滑动的样本盒放置框3，且样本盒放置框3上还开设有缺口4；所述台面1上还设置有与样本盒放置框3对应的开口5，且固定板2上还设置有驱动样本盒放置框3上下移动的放置框驱动装置8。所述放置框驱动装置8可以为气缸或液压缸直接驱动，也可采用直线驱动元件进行驱动。所述缺口4位于样本盒放置框3的上表面上所述固定板2安装在台面1的下方，样本盒放置框3的形状与样本盒的形状一致，且开口5的形状和位置均与样本盒放置框3的形状和位置对应，通过放置框驱动装置8的驱动，实现样本盒放置框3沿竖直方向进行上下移动。所述固定板2上安装有放置框滑动导向机构7，样本盒放置框3安装在放置框滑动导向机构7上，使样本盒放置框3能沿着放置框滑动导向机构7进行上下移动，保证了样本盒放置框3在上下移动过程中始终保持在同一直线上移动，避免样本盒放置框3在移动过程中产生横向位移。所述放置框滑动导向机构7可以为固定在固定板2上的滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块组合，还可以固定支承在固定板2上的固定杆和滑动设置在固定杆上的滑块组合。所述放置框滑动导向机构7上还固定设置有第一安装板9，第一安装板9安装在滑块上，且第一安装板9上固定安装有支架10，样本盒放置框3固定安装在支架10上。所述支架10的上端固定在样本盒放置框3的外侧壁上，使样本盒放置框3与支架10的连接处构成一个台阶机构，所述台面1上还设置有一外罩，且外罩上开设有与样本盒放置框匹配的通孔，此时台阶结构与外罩配合形成样本盒放置框在向上移动的一个限位结构。所述支架10倾斜安装在放置框滑动导向机构7上，使样本盒放置框3与放置框滑动导向机构7之间的连接更加简单、方便。所述支架10还可以为L型，且支架10的竖直部与样本盒放置框3的外侧壁固定，支架10的水平部与放置框滑动导向机构7固定。所述放置框驱动装置8包括固定安装在放置框滑动导向机构7上的第一齿条8a和安装在固定板2上第一驱动电机8b；所述第一驱动电机8b的输出轴上安装有与第一齿条8a啮合的第一齿轮8c，通过第一驱动电机8b输出轴上的第一齿轮8c与第一齿条8a的啮合，使第一驱动电机8b的在转动时第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
样本盒的顶升进料机构，其特征在于，包括台面和垂直安装在台面上的固定板；所述固定板上设置有竖直滑动的样本盒放置框，且样本盒放置框上还开设有缺口；所述台面上还设置有与样本盒放置框对应的开口，且固定板上还设置有驱动样本盒放置框上下移动的放置框驱动装置。

【技术特征摘要】
1.样本盒的顶升进料机构，其特征在于，包括台面和垂直安装在台面上的固定板；所述固定板上设置有竖直滑动的样本盒放置框，且样本盒放置框上还开设有缺口；所述台面上还设置有与样本盒放置框对应的开口，且固定板上还设置有驱动样本盒放置框上下移动的放置框驱动装置。2.根据权利要求1所述的样本盒的顶升进料机构，其特征在于，所述固定板上安装有放置框滑动导向机构，样本盒放置框安装在放置框滑动导向机构上。3.根据权利要求2所述的样本盒的顶升进料机构，其特征在于，所述放置框滑动导向机构上还固定设置有安装板，且安装板上固定安装有支架，样本盒放置框固定安装在支架上。4.根据权利要求2所述的样本盒的顶升进料机构，其特征在于，所述放置框驱动装置包括固定安装在放置框滑动导向机构上的齿条和安装在固定板上驱动电机；所述驱动电机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮。5.根据权利要求1所述的样本盒的顶升进料机构，其特征在于，所述样本盒放置框的四周均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51