样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置，属于生物样本存取技术领域，包括立架、转动支承在立架上部的转台、转台上水平滑动设置的吊臂、分别转动设置在吊臂两端的传动滑轮和支承滑轮、连接在传动滑轮和支承滑轮上的绳索、驱动传动滑轮转动的旋转驱动件；绳索一端绕设于传动滑轮，另一端经支承滑轮向下延伸并连接有吊钩。吊钩灵活的旋转和伸缩方式能快速准确的对准冻存架位置，实现吊钩对罐体内冻存架的提升，轻型、结构紧凑，不仅可以安装在狭小的空间，而且还适用大多数手动液氮罐，具有高灵活性和高适用性。

The lifting mechanism of the sample cryopreservation frame and the access device with the mechanism

The utility model discloses a sample freezing access device shelf lifting mechanism and with the mechanism, which belongs to the technical field of biological sample access, including vertical frame, rotating turntable, turntable supported on the stand on the upper part of the horizontal slide set hanging arm, rotating arm respectively arranged in the two end of the drive pulley and pulley bearing and connected to the driving pulley and pulley supporting ropes, driving the rotation driving element drive pulley to rotate; one end of the rope is wound around the pulley, the other end of the supporting pulley extends downwards and is connected with a hook. Hook flexible rotation and stretching method can quickly freeze frame alignment position accurately, realize the inner hook frozen frame lifting, lightweight, compact structure, not only can be installed in the narrow space, but also for most of the manual liquid nitrogen tank, with high flexibility and Gao Shi use.

【技术实现步骤摘要】
样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置
本技术涉及生物样本存取
，具体而言，涉及一种样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置。
技术介绍
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。有的是通过设备实现对罐内样本的自动存取，也有的是手动存取。目前的手动存取是通过在罐外一侧安装独立的提升装置，将罐内存储架上的冻存架提升，人工存取提升出罐体的样本，但是目前的提升装置大多是通过横向和竖向的双向移动来实现对应罐内不同位置冻存架的提升，占用空间大，灵活性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置，以解决现有提升机构占用空间大的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：样本冻存架提升机构及具有该机构的存取装置，包括立架、转动支承在立架上部的转台、转台上水平滑动设置的吊臂、分别转动设置在吊臂两端的传动滑轮和支承滑轮、连接在传动滑轮和支承滑轮上的绳索、驱动传动滑轮转动的旋转驱动件；绳索一端绕设于传动滑轮，另一端经支承滑轮向下延伸并连接有吊钩。进一步地，所述转台与吊臂之间设置有滑动导向结构。进一步地，所述滑动导向结构包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨安装于吊臂，滑块安装于转台。进一步地，所述吊臂对应支承滑轮下方设有限制块，限制块具有供绳索穿过的孔。进一步地，所述限制块安装有行程开关，所述吊钩上端的绳索上设置有与行程开关的触头相对应的触碰件。进一步地，所述立架的下端设置有多个支撑螺栓，支撑螺栓的螺纹端朝上并伸入立架，且支撑螺栓上配合有锁紧螺母；立架下端设置有向下延伸的弹簧。本技术还提供一种存取装置，包括罐体和如上述任意一项所述的样本冻存架提升机构；罐体上表面开设有存取口，吊臂位于存取口上方。进一步地，所述立架的下端固定在罐体的上表面。本技术还提供一种存取装置，包括罐体和如上述第6项所述的样本冻存架提升机构；罐体上表面开设有存取口，吊臂位于存取口上方；支撑螺栓的下端粘接于罐体上表面，弹簧下端连接至罐体上表面。进一步地，所述立架下端设置有上螺栓，上螺栓上配合有上螺母；弹簧的上端连接至上螺栓，下端连接有下螺栓；下螺栓的下端粘接于罐体上表面。本技术的有益效果是，通过旋转和滑动吊臂使吊钩对应到相应的提升位置，由旋转驱动件带动传动滑轮旋转，从而释放或回收绳索，带动吊钩的升降，采用本提升机构，吊钩灵活的旋转和伸缩方式能快速准确的对准冻存架位置，实现吊钩对罐体内冻存架的提升，轻型、结构紧凑，不仅可以安装在狭小的空间，而且还适用大多数手动液氮罐，具有高灵活性和高适用性。附图说明图1是本技术实施例提供的样本冻存架提升机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的样本冻存架提升机构的主视图；图3是吊钩处的局部放大图；图4是本技术实施例提供的存取装置在提升冻存架时的示意图；附图标记：1-立架，2-转台，3-吊臂，4-传动滑轮，5-支承滑轮，6-绳索，7-旋转驱动件，8-吊钩，9-立柱，10-安装板，11-滑轨，12-滑块13-轴承，14-限制块，15-行程开关，16-触碰件，17-支撑螺栓，18-锁紧螺母，19-弹簧，20-罐体，21-存取口，22-上螺栓，23-下螺栓。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图4示出了本技术提供的样本冻存架提升机构，包括立架1、转动支承在立架1上部的转台2、转台2上水平滑动设置的吊臂3、分别转动设置在吊臂3两端的传动滑轮4和支承滑轮5、连接在传动滑轮4和支承滑轮5上的绳索6、驱动传动滑轮4转动的旋转驱动件7；绳索6一端绕设于传动滑轮4，另一端经支承滑轮5向下延伸并连接有吊钩8。立架1可包括立柱9和连接在立柱9下端的安装板10，也可为型材连接而成的架体。转台2与吊臂3之间设置有滑动导向结构，以利于操作吊臂3的滑动导向。滑动导向结构包括相互配合的滑轨11和滑块12，滑轨11安装于吊臂3，滑块12安装于转台2。也可以通过二者设置凹槽和凸起的配合结构实现导向。旋转驱动件7为电机或其他旋转驱动元器件。立架1与转台2之间通过轴承13实现对转台2的转动承载，轴承13可选用平面轴承。吊臂3对应支承滑轮5下方设有限制块14，限制块具有供绳索6穿过的孔，可同时起到对吊钩8和绳索6的限位作用。限制块14安装有行程开关15，吊钩8上端的绳索6上设置有与行程开关15的触头相对应的触碰件16，防止提升过程发生碰撞。可根据情况判断是否需要设置行程开关，行程开关15是现有技术中的一种位置限位开关，利用机械运动部件的碰撞其触头，行程开关15转变成电信号使电机的运行状态得以改变，该行程开关15可电连接至如电机等的旋转驱动件7。采用该行程开关15时，可实现吊钩8上升到极限位时，触碰件16触碰行程开关的触头，使电机停止，对极限位起到保护作用，防止人员操作时没有在极限位之前关闭电机。触碰件16可为盘状体。立架1的下端设置有多个支撑螺栓17，支撑螺栓17的螺纹端朝上并伸入立架1，且支撑螺栓17上配合有锁紧螺母18，以便调节高低位置；立架1下端设置有向下延伸的弹簧19，在将本机构安装到存取装置中，当支撑螺栓17的安装发生失效时，弹簧19连接在安装基础与立架1之间，减缓了立架1的倾倒，减少了倾倒时间，以提供相对多的时间给操作人员，避免受伤。多个支撑螺栓17和弹簧19可相对于立架1的立柱9外围均匀分布。本技术实施例还提供一种存取装置，包括罐体20和如上述任意一项所述的样本冻存架提升机构；罐体20上表面开设有存取口21，吊臂3位于存取口21上方。吊臂3在罐体20上方带动吊钩8的旋转和伸缩，从而对罐体20内的冻存架提升，冻存架上端可设置方便吊钩8钩取的提手。立架1的下端固定在罐体20的上表面，通过螺钉等方式安装，可直接安装在罐体20上进行样本存取，更加紧凑，减少占用空间。罐体20的下端设置多个滚轮，方便整体移动。罐体20下端的侧部设置台阶。各螺栓的上端可连接至立架1的安装板10。本技术实施例还提供一种存取装置，包括罐体20和如上述带有支撑螺栓17和弹簧19的样本冻存架提升机构；罐体20上表面开设有存取口21，吊臂3位于存取口21上方；支撑螺栓17的下端粘接于罐体20上表面，弹簧19下端连接至罐体20上表面。罐体20上表面多为弧形面，各螺栓和螺母方便做适应性的调节。弹簧19的连接安装还可通过在立架1下端设置有上螺栓22，上螺栓22上配合有上螺母；弹簧19的上端连接至上螺栓22，下端连接有下螺栓23；下螺栓23的下端粘接于罐体20上表面。粘接的安装方式灵活多样，相比二次焊接到罐体20上，避免了对样本及罐体20的损害。安全的弹簧19设计在极端条件下有效减少吊装机构的倒塌所造成的人身伤害。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，在本技术的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
样本冻存架提升机构，其特征在于，包括立架、转动支承在立架上部的转台、转台上水平滑动设置的吊臂、分别转动设置在吊臂两端的传动滑轮和支承滑轮、连接在传动滑轮和支承滑轮上的绳索、驱动传动滑轮转动的旋转驱动件；绳索一端绕设于传动滑轮，另一端经支承滑轮向下延伸并连接有吊钩。

【技术特征摘要】
1.样本冻存架提升机构，其特征在于，包括立架、转动支承在立架上部的转台、转台上水平滑动设置的吊臂、分别转动设置在吊臂两端的传动滑轮和支承滑轮、连接在传动滑轮和支承滑轮上的绳索、驱动传动滑轮转动的旋转驱动件；绳索一端绕设于传动滑轮，另一端经支承滑轮向下延伸并连接有吊钩。2.根据权利要求1所述的样本冻存架提升机构，其特征在于，所述转台与吊臂之间设置有滑动导向结构。3.根据权利要求2所述的样本冻存架提升机构，其特征在于，所述滑动导向结构包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨安装于吊臂，滑块安装于转台。4.根据权利要求1所述的样本冻存架提升机构，其特征在于，所述吊臂对应支承滑轮下方设有限制块，限制块具有供绳索穿过的孔。5.根据权利要求4所述的样本冻存架提升机构，其特征在于，所述限制块安装有行程开关，所述吊钩上端的绳索上设置有与行程开关的触头相对应的触碰件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51