生物样本自动存取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生物样本自动存取设备,涉及生物基因样本存取设备技术领域，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取样本盒的第二机械手；所述样本存储架上放置有多列单元架；所述传送仓内设置有第一机械手，且传送仓内还设置有与提取口配合有密封盖、用于打开和关闭密封盖的开盖机构。本实用新型专利技术避免了样本取出低温存储罐进入非低温环境进行转移提取而造成对样本质量的影响；同时降低了低温氮的用量。

【技术实现步骤摘要】
生物样本自动存取设备
本技术涉及生物基因样本存取设备
，具体而言，涉及一种生物样本自动存取设备。
技术介绍
深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮罐中，以实现样本的长期稳定保存。普通的生物样本存取用自动化装置其主要组成部分是存储区、提取区和传送区，先通过机械手将存储区内的试管转存至提取区，然后再通过机械手将提取区内的试管送入到传送区，最后再将传送区内的试管送出。现有的存储区、提取区为单独设置，在试管在提取过程中，需单独对提取区内充入低温氮，提高了低温氮的损耗；同时提取区的温度相对于存储区的温度较高，因此在试管中转过程中会对样本活性和质量造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生物样本自动存取设备，以解决低温氮耗量高、在非低温环境进行样本提取而影响样本质量的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：生物样本自动存取设备，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
生物样本自动存取设备，其特征在于，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取样本盒的第二机械手；所述样本存储架上放置有多列单元架；所述传送仓内设置有第一机械手，且传送仓内还设置有与提取口配合有密封盖、用于打开和关闭密封盖的开盖机构。

【技术特征摘要】
1.生物样本自动存取设备，其特征在于，包括低温存储罐、设置在低温存储罐上方的传送仓、连通传送仓与低温存储罐的提取口；所述低温存储罐内设置有样本存储架、样本盒暂置区、以及在低温存储罐内向样本存储架存取样本盒的第二机械手；所述样本存储架上放置有多列单元架；所述传送仓内设置有第一机械手，且传送仓内还设置有与提取口配合有密封盖、用于打开和关闭密封盖的开盖机构。2.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓内还设置有进出料机构，进出料机构包括进料抽板、驱动进料抽板的进料驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓的仓体上开设有与进出料机构对应的进料口，且传送仓的仓体上设置有用于开启和关闭进料口的开关门机构。4.根据权利要求3所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述传送仓外还设置有与进出料机构配合的送料机构。5.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述第一机械手连接有夹具装置，夹具装置包括与机械手连接的快换连接机构和与快换连接机构连接的样本夹具，样本夹具包括样本盒夹具和试管夹具。6.根据权利要求5所述的生...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51