基因样本传送仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基因样本传送仓,涉及生物基因样本存取设备技术领域，包括仓体，安装在仓体内的进料机构、机械手、单元架提取机构和夹具支撑机构；所述仓体包括台面和壳罩，壳罩上开设有与进料机构对应进料口，且壳罩上设置有用于打开和关闭进料口的开关门机构；所述台面上开设有取样口和与取样口匹配的密封盖，密封盖配设有开盖机构。本实用新型专利技术能有效防止仓体内的低温氮气泄露，降低液氮的损耗；同时保证试管在传送过程中试管内的生物组织能保持良好的活性。

【技术实现步骤摘要】
基因样本传送仓
本技术涉及生物基因样本存取设备
，具体而言，涉及一种基因样本传送仓。
技术介绍
深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。普通的生物样本存取用自动化装置其主要组成部分是存储区和提取区，提取区用于对存储区存放的样本试管取出或存放，但现有的提取区的温度无法控制，可能会造成冻存管内生物组织的损伤，同时存储区的热量流失也造成大量液氮消耗，增加额外成本开销。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基因样本传送仓，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：基因样本传送仓，包括仓体，安装在仓体内的进料机构、机械手、单元架提取机构和夹具支撑机构；所述仓体包括台面和壳罩，壳罩上开设有与进料机构对应进料口，且壳罩上设置有用于打开和关闭进料口的开关门机构；所述台面上开设有取样口和与取样口匹配的密封盖，密封盖配设有开盖机构。进一步的，所述开关门机构包括滑动安装在壳罩上的门板，门板位于进料口的一侧，且壳罩内还设置有驱动门板滑动的门板驱动装置。进一步的，所述进料机构包括抽板和驱动抽板沿进料口进出的抽板驱动机构，所述抽板驱动机构安装在台面上。进一步的，所述抽板驱动机构包括安装在台面上的抽板滑动导向机构，所述抽板安装在抽板滑动导向机构上，且抽板滑动导向机构上设置有驱动抽板移动的抽板驱动装置。进一步的，所述机械手连接有夹具装置，夹具装置包括与机械手连接的快换连接机构和与快换连接机构连接的样本夹具，样本夹具包括样本盒夹具和试管夹具。进一步的，所述快换连接机构包括与机械手连接的机械手连接板，设置在机械手连接板两侧的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件，第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。进一步的，所述样本盒夹具和试管夹具均包括用于第一夹爪夹取的夹具连接板和与夹具连接板固定连接的固定座；所述固定座的下表面设置有相对滑动的夹具滑块，两个夹具滑块上均固定设置有夹臂，且两个夹臂之间连接设置有压缩弹簧；两个所述夹臂上还设置有与第二夹爪匹配的插接槽。进一步的，所述夹具支撑机构包括底座和安装在底座上的多个支撑架；所述支撑架包括沿底座Y向滑动的第一安装板，且底座上设置有Y向限位的第一限位板；所述第一安装板上安装有X向滑动的第二安装板，且第二安装板上还设置有X向限位的第二限位板；所述第二安装板上还安装有支撑柱。进一步的，所述开盖机构包括安装在台面上的X向轨道和滑动设置在X向轨道上的Z向轨道，Z向轨道上设置有与密封盖连接的连接架。进一步的，所述单元架提取机构位于取样口上方，且单元架提取机构包括横移板、竖向滑动设置在横移板上并与单元架对应的提升连接头。本技术的有益效果是,1.本技术通过将进料机构、机械手、单元架提取机构均设置在仓体内，使提取后的试管位于仓体内，通过向仓体内充入低温氮气，使试管传送过程均在低温状态下进行，通过开盖机构和开关门机构，使试管在传送过程中仓体内为密封状态，能有效防止仓体内的低温氮气泄露，降低液氮的损耗；同时保证试管在传送过程中试管内的生物组织能保持良好的活性。2.通过在仓体内设置进料机构，且将进料机构设置在进料口处，使进料口在打开时进料机构能快速的将样本盒和放置在样本盒上的试管快速的送入到仓体内，使试管快速的进入到低温环境内，防止试管中生物组织受损，同时防止仓体内的低温氮气扩散。3.通过在机械手上设置快换连接机构，使机械手能快速对试管夹具和样本盒夹具进行更换，使一个机械手既能完成对试管的夹取，同时能完成样本盒的夹取，节约了设备的成本，同时使仓体内的空间更加小，从而使减小仓体内充入氮气的量。4.通过在仓体内设置夹具支撑机构，夹具支撑机构用于放置样本盒夹具和试管夹具，方便机械手通过快换连接机构将夹具快速的放置在夹具支撑机构上，同时方便机械手与放置在夹具支撑机构上的样本盒夹具或试管夹具进行连接，使机械手与样本盒夹具或试管夹具连接时，直接在固定位置进行连接，方便机械手快速与样本盒夹具和试管夹具连接。5.通过采用开盖机构，方便对密封盖进行开启和关闭，使密封盖在打开后能快速的进行关闭，防止存储区的液氮通入到仓体内，降低存储区内液氮的损耗，使在对存储区内的试管进行提取时，存储区内的温度变化较小，保证了存储区内对试管的保存效果。附图说明图1是本技术提供的基因样本传送仓的结构图1；图2是本技术提供的基因样本传送仓的结构图2；图3是本技术提供的基因样本传送仓的结构图3；图4是本技术提供的基因样本传送仓的结构图4；图5是开关门机构的机构图；图6是送料机构的结构图；图7是送料机构中的密封罩的结构图；图8是进料机构的结构图；图9是进料机构中抽板的结构图；图10是夹具装置的结构图；图11是快换连接机构的结构图；图12是快换连接机构中卸料装置的剖视图；图13是样本盒夹具的结构图；图14是试管夹具的结构图；图15是试管夹具的结构图;图16是夹具支撑机构的结构图；图17是是夹具支撑机构与样本夹具的安装结构图；图18是单元架提取机构的结构图；图19是单元架导向件的结构图；图20是开盖机构的结构图。附图中标记及相应的零部件名称：1-仓体，2-台面，3-壳罩，4-单元架提取机构，5-开关门机构，6-进料机构，7-送料机构，8-夹具装置，9-夹具支撑机构，10-开盖机构，11-机械手，12-进料口，13-取样口，14-密封盖；401-横移板，402-横移驱动装置，403-提升连接头，404-竖向驱动装置，405-磁体，406-单元架导向件，407-导引臂，408-滚动件，409-支撑架，410-条形孔，411-中间板，412-挂件，413-中间板限位件，414-提升连接头限位件，415-导轨，416-驱动链轮，417-传动链轮，418-链条；500-门板，501-门板驱动装置，502-固定导向板，503-通孔，504-门板滑动导向机构；600-抽板，601-抽板驱动机构，602-抽板滑动导向机构，603-抽板驱动装置，604-安装段，605-伸出段，606-样本盒挡边，607-导向通道，608-导向条；701-顶升口，702-样本盒放置框，703-顶升机构，704-固定板，705-放置框滑动导向机构，706-支架，707-放置框驱动装置，708-安装架，709-图像采集器，710-光源，711-立架，712-转轴，713-密封罩，714-开口，715-密封罩驱动装置，716-缺口，717-挡边；800-快换连接机构，801-样本夹具，802-样本盒夹具，803-试管夹具，804-机械手连接板，805-第一夹爪驱动件，806-第二夹爪驱动件，807-第一夹爪，808-第二夹爪，810-连接法兰，811-法兰盘，812-管件，813-卡紧块，814-卸料装置，815-套管，816-伸缩头，817-卸料弹簧，818-定位销，819-夹具连接板，820-夹具滑块，821-夹臂，822-压缩弹簧，823-插接槽，824-定位孔，825-延伸臂，826-夹持面，827-压管机构，828-连接件，829-导向杆，830-压头，831-伸缩弹簧，832-固定座；900-本文档来自技高网...

【技术保护点】
基因样本传送仓，其特征在于，包括仓体，安装在仓体内的进料机构、机械手、单元架提取机构和夹具支撑机构；所述仓体包括台面和壳罩，壳罩上开设有与进料机构对应进料口，且壳罩上设置有用于打开和关闭进料口的开关门机构；所述台面上开设有取样口和与取样口匹配的密封盖，密封盖配设有开盖机构。

【技术特征摘要】
1.基因样本传送仓，其特征在于，包括仓体，安装在仓体内的进料机构、机械手、单元架提取机构和夹具支撑机构；所述仓体包括台面和壳罩，壳罩上开设有与进料机构对应进料口，且壳罩上设置有用于打开和关闭进料口的开关门机构；所述台面上开设有取样口和与取样口匹配的密封盖，密封盖配设有开盖机构。2.根据权利要求1所述的基因样本传送仓，其特征在于，所述开关门机构包括滑动安装在壳罩上的门板，门板位于进料口的一侧，且壳罩内还设置有驱动门板滑动的门板驱动装置。3.根据权利要求1所述的基因样本传送仓，其特征在于，所述进料机构包括抽板和驱动抽板沿进料口进出的抽板驱动机构，所述抽板驱动机构安装在台面上。4.根据权利要求3所述的基因样本传送仓，其特征在于，所述抽板驱动机构包括安装在台面上的抽板滑动导向机构，所述抽板安装在抽板滑动导向机构上，且抽板滑动导向机构上设置有驱动抽板移动的抽板驱动装置。5.根据权利要求1所述的基因样本传送仓，其特征在于，所述机械手连接有夹具装置，夹具装置包括与机械手连接的快换连接机构和与快换连接机构连接的样本夹具，样本夹具包括样本盒夹具和试管夹具。6.根据权利要求5所述的基因样本传送仓，其特征在于，所述快换连接机构包括与机械手连接的机械手连接板，设置在机械手连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51