本发明提供一种仿生蝼蛄机器人，其结构包括由曲柄摇杆机构实现的仿生挖掘及其直流电机驱动部分、操纵机器人行走的控制部分、密封部分及支撑部分。仿生蝼蛄机器人可以在一定深度的土层中按预定轨迹自动行走，绕过障碍物，到达预定位置。其优点是根据仿生原...

一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗...

本发明提供了一种二维定向空间并联机构。它包括定平台、动平台和连接定平台和动平台的分支，所述的连接定平台和动平台分支有３个；动平台上设置有两个运动副，其中两个分支的结构相同，它们都包括滑动杆和连杆，滑动杆通过运动副与动平台相连，连杆的一端...

本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架１，机械手支架１为双层Ｖ形结构，机械手支架１上安装有弹簧抱紧抓取装置２、杠杆触发装置３和自动回复和检测装置４，两套弹簧抱紧抓取装置２安装在机械手支架１底部的Ｖ形开口处，杠杆触发装置３...

本发明的目的是公开一种主被动式内镜操作手术机器人，用于微创手术中必备的内镜的位姿调整。它包括运载车、升降机构、大小转动臂、步进电机、内镜夹持装置和由控制面板、ＤＳＰ数字信号处理器、步进电机驱动器、组成的控制系统。利用本发明，通过按动操作...

本发明提供的是一种六自由度并联机器人解耦方法。六自由度并联机器人的输入信号为姿态信号，经过运动学反解后得到作动器的伸缩量，再经过控制器作用后得到六自由度并联机器人的控制作用量，以驱动六自由度并联机器人运动，实现的是作动器的位移闭环。六自...

本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的凸台上固定一直流伺服电机，直流伺服电机轴上安装主动齿轮，主动齿...

本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘１３和安装在固定盘上的机械手接口机构８；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机１１、安装在电机后部的电...

本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏－－微结合串联机器人。它包括主横梁１、竖直悬梁６和小行程装置１５，主横梁１通过由纵向直线导轨２、纵向齿轮齿条３、位移传感器４、纵向电机５组成的纵向行走机构安装在固定支架上，竖直悬梁６通过由横向直线...

本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰俯电机通过小齿轮...

本发明提供的是一种微创外科手术用手动微机械手。主要由指尖夹持机构、连接管、预紧套、传动和转换装置、壳体组成；指尖夹持机构包括两个指尖；连接管上设置有预紧轴；传动和转换装置包括底座板，安装在底座板上的两个传动轮悬臂轴、一个旋转和转换按钮，...

本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座［５］上的拉伸扳手［４］，扳手座［５］上安装有液压马达［６］，拉伸扳手［４］上设置有与液压马达［６］上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手［４］的后端通过联轴器［７］...

本发明提供的是一种基于焊丝分流的双面电弧焊装置及焊接方法。包括焊接电源、焊枪Ⅰ、焊枪Ⅱ、送丝机和滑动变阻器，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ中的至少一个是非熔化极焊枪，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ对称置于工件的上下两侧，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ的接电端分别与焊接电源的正、负极相...

本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形楔孔，扇形楔孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷...

本发明提供的是一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有３个结构相同的连杆胀紧爪...

本发明提供的是一种焊枪夹持摆动机构。它包括安装在摆动架体上的主动轴、从动轴，主动轴的一端与由电机和减速器构成的驱动机构相连，夹持器固定在从动轴上，主动轴和从动轴上都安装有珠套，珠套上的圆周上分布有孔，珠套圆周上的孔中安装有滚珠，主动轴和...

一种焊接区域冷却隔热保护器，其特征在于在顶部带有把手（１）和两侧装有耐高温磁力吸盘（５）的无底长方形外壳（２）内装有弹性补偿体（３）和柔性蓄水冷却芯（４）；柔性蓄水冷却芯（４）包括耐热橡胶护套（４５）、不锈钢隔网（４４）、耐热蓄水材料（...

一种计算机控制的火焰开孔切割机，其机械部分包括水平驱动部分；升降驱动部分；调整半径部分；切割直孔部分；枪摆驱动机构和摆动机构，它在计算机控制下可完成在圆筒上、曲面板、斜板和平面板上正交孔、斜插孔和平面孔的切割，并能切割不变或可变角度的上...

本发明公开了一种加水分解法制备氧化锆超细粉体的方法，它是采用加水分解法合成氧化锆湿凝胶，再通过低温低压干燥、焙烧等过程制得氧化锆超细粉体的方法。利用本发明提供的方法，可以得到粒径小，粒度分布范围窄的球形氧化锆超细粉体，可用于合成精细陶瓷...

本发明提供的是一种双相不锈钢的无烧损无氧化熔铸方法。它包括材料化学成分的控制及炉料的配制、操作程序及炉内真空的控制以及破真空及破真空后其他后续过程的处理方法等。本发明实现了真空条件下，较大容量单包钢水浇注两个或两个以上的铸件或钢锭，并且...