一种仿鱼尾推进的水上自行车，是对现有水上自行车的结构和推进原理的改造，属水上娱乐工具领域。其主要结构包括由两组对称布置的下浮体、支撑段和上浮体刚性连接而成的车体、两个尾鳍和一套传动机构。其中，处于水平状态的下浮体的后端与具有Ｃ形尾部的尾...

本实用新型提供的是一种水下航行体的模块化舵机。它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内；转向舵模块设置于密封箱体的前端，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上；升沉舵模块位于...

一种水下划桨推进装置，它包括壳体固定单元，其特征在于：它还包括水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元，桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且旋转轴与壳体之间设置有密封机构，水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连，桨叶划动单元为...

本实用新型提供了一种仿生海龟水下机器人，它包括海龟状流线型外壳、安装在海龟状流线型外壳头肩部的传感测试单元、胸部的控制驱动单元、腹部的电源储备单元、尾部的通信系统单元以及前肢运动单元和后肢运动单元，传感测试单元由声呐探测器、水下摄像头、...

一种船用双轮卧式推进器采用双叶轮反向转动的结构，叶轮处于水平状态（卧式），取消进水流道，出水口与入水口的水流流动方向相互垂直。借助船体底部的开孔和密封件，使泵壳全部浸入水中，而齿轮箱位于船体内，不与水接触。齿轮箱有一根水平输入轴和两根旋...

本发明提供了一种结构合理、安全可靠、节能、推进效率高、噪声低、对环境扰动小的双尾仿生尾推进器。它包括水下主体、设置在水下主体上的车体、设置在水下主体后侧的两个尾柄、尾鳍和安装在车体上的电机和传动机构，其特征在于所述的水下主体左右两组对称...

本发明创造提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在...

本发明提供了一种机器仿生水母。它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两个皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在...

本发明提供了一种水下划桨推进装置。它包括壳体固定单元、水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元，桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且旋转轴与壳体之间设置有密封机构，水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连，桨叶划动单元为安装在壳...

本发明提供了一种多关节波动推进鱼形机器人。它包括多关节尾部摆动驱动机构、胸鳍同步转动机构、驱动控制电路以及配重、形状支撑和密封部分，多关节尾部摆动驱动机构包括驱动电机、多级四连杆传动机构和尾鳍，驱动电机连接多级传动机构，多级四连杆传动机...

本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、横向骨材，纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨...

本发明提供了一种仿生海龟水下机器人，它包括海龟状流线型外壳、安装在海龟状流线型外壳头肩部的传感测试单元、胸部的控制驱动单元、腹部的电源储备单元、尾部的通信系统单元以及前肢运动单元和后肢运动单元，传感测试单元由声呐探测器、水下摄像头、多束...

本发明提供的是一种扭矩平衡集成式水下推进装置。包括驱动主机（１）、固定在桨毂（３）的螺旋桨叶（２），桨毂（３）安装在驱动主机的传动轴上，驱动主机通过整体固定架（８）安装在运载器主体上，螺旋桨叶的外面设置有导管（４）、导管内分布有一端与导...

本发明提供的是一种ＩＣＰＦ驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人。它包括设置在鱼形外壳中的控制电路和锂聚合物电池，外壳的后端与尾鳍相连，尾鳍由较硬的ＰＶＣ薄片、尾鳍条形ＩＣＰＦ驱动器和较软的ＰＶＣ薄片连接组成，在外壳的前端安装有红外线传...

本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成的可伸缩躯体；所...

本发明提供的是一种基于喷水推进的微小球形水下潜器。它包括外壳，设置与外壳中的驱动与调节装置；所述的外壳是球形密封外壳；所述的驱动与调节装置的组成包括两端通过固定支杆安装在球形密封外壳内的密封舱，在密封舱内安装两个喷水电机，喷水电机的进水...

本发明提供的是一种船舶舵／翼舵任意转角比传动装置。主舵减速器和翼舵减速器均安装在上垫块上，主舵驱动电机的轴与主舵轴相互垂直，翼舵驱动电机的轴与翼轴相互垂直，主舵轴与顶部轴承及内轴承内环固定，主舵轴上套有轴承、内轴承、翼舵从动套轮，在翼舵...

本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架，主电机安装在主托架上，主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连；摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连；回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连；前支撑套与轴承...

本发明提供的是一种水下对接装置。它包括固定裙、方向裙、角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端带有连接法兰，固定裙与方向裙之间和方向裙与角度裙之间设置有驱动密封机构，所述的驱动密封机构的组成包括液压马达、锁紧油缸、传动齿轮、复合轴承坐、Ｏ形...

本发明提供的是一种潜水器应急释放装置模块。它包括释放装置母体，释放装置母体上开有十字交叉的孔，十字交叉的孔的垂向孔的上部固定安装失电吸盘式电磁铁、下部安装芯棒，芯棒的中部加工有两平面，平面末端具有倒角小斜面，十字交叉的孔的横向孔中安装阀...