一种坐式上肢康复训练机，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成上肢体损伤的患者作上肢及相关关节康复训练，属于医疗器械。本实用新型的机身是由放置于地面上的机座、２根可伸缩的立柱和上横梁组成，并在其各组成部分上分别装配上肢前后摆动机构、上肢屈...

一种站立式下肢康复训练机，用于下肢损伤患者采用站立姿势进行康复训练。其主要结构包括底座、左右２套对称布置的步态机构、左右２套对称布置的踝关节运动机构。其中固装在转轴座下侧的直流力矩电机、减速器、链轮副、转轴和与其固连的曲柄连杆机构带动带...

一种下肢康复训练机器人，它包括机座（１）、护栏（２）、重力平衡系统（３）、左脚步态与姿态协调机构（４）、右脚步态与姿态协调机构（５）、动力源（６）、计算机系统（７）和控制台（８）；其特征在于机座（１）包括轮（１１）、平台（１２）和机箱（...

本发明提供的是一种宇航员训练器。它包括框架，在框架的四角各设置一套绳索牵引驱动机构，四个绳索牵引驱动机构的绳索连接在一个腰带上，在框架的下部设置一台跑步机；所述的绳索牵引驱动机构是由固定在框架中间的带有编码器的伺服电机、减速器、滚轮，安...

一种覆盖有砷氧化物薄膜的血管支架及其制备方法，涉及一种药物涂层支架及其制备方法。现有血管支架存在药物涂层与支架结合不够紧密以及薄膜易脱落及弹性较差的问题。一种覆盖有砷氧化物薄膜的血管支架，其药物涂层只有砷的氧化物薄膜层。一种覆盖有砷氧化...

本发明提供的是一种可控微操作力提升装置。包括由直流电动机［２］、减速器［３］、光电编码器［１］、滚筒［４］和钢丝绳［５］组成的提升装置［８］，直流电动机［２］与减速器［３］固联，滚筒［４］与减速器［３］输出轴联接，钢丝绳［５］缠绕在滚筒...

本发明提供的是一种自制动式防风防翻装置。它包括焊接在龙门起重机支腿的端头上的主架，安装在主架上的制动系统和防翻系统；所述的制动系统的组成包括：固定在主架上的套筒，通过导杆设置于套筒下方的摩擦压铁，设置于套筒上方的压柱，摩擦压铁与压柱之间...

本实用新型提供了一种可使吊钩和吊耳安全、方便地连接与脱卸、操作简单、操作人员安全的海洋装置布放回收扳机式吊具。它包括吊钩主体１，其特征在于它还包括套筒２、拨杆３、插杆４、固定座５和压缩弹簧６，所述的固定座５和套筒２固定于吊钩主体１上，插...

一种机械式产品计数分离器，它包括圆形产品导轨和安装在圆形产品导轨下方的分离手，其特征在于所述的分离手包括支架、齿带传动分离手指装置、齿带调节胀紧装置、行程开关调节装置和驱动检测装置，齿带传动分离手指装置透过圆形产品导轨的伸到圆形产品导轨...

一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构，它主要包括机架５，安装在机架上的发射仓座轨道１０、发射轨道９、角度调整装置６、触发装置３、收线放线装置４以及翻转机械手１，其特征是：所述的收线放线装置的卷线电机１７通过联轴器２０穿过卷线轮１８，卷线轮的另...

本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢...

一种整装零用液体的容器口附件，它由一体式盖座（１）和一体式盖帽（２）组成；其特征在于盖座（１）包括座隔板（１１）、上裙（１２）、下裙（１３）、液流管（１４）、回流槽（１５）等五部分；盖帽（２）包括帽隔板（２１）、下凸缘（２２）、液流管罩...

一种摆臂式变径托架，特别适合在各种交通工具上使用或旅行、野营携带。其主要结构包括底盘、铰座盘、变径围柱、护链和挂钩。当底盘与铰座盘相对转动时，可使变径围柱的摆臂绕铰座盘上的铰接点摆动，进而改变变径围柱的“围拢”口径，以便夹持不同规格的圆...

本实用新型涉及一种船用飞行器下滑角度提示装置，其构成包括控制面板、计算机、控制板卡、纵摇传感器、横摇传感器、显示屏、电源、投影仪温度传感器、投影仪加热冷却装置、投影仪阵列。通过该装置从船舶上采集的纵横摇信号，经过计算机处理后产生引导飞行...

一种铰接翼式升力生成装置，属于扑翼飞机领域。它是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起，而每套总成都由鼓轮、翼片、铰接轴、整流罩、端板、轴承和转轴组成。其中，鼓轮的外圆周上均布４或６个铰接轴，并分别与包角为９０°或６０°的圆弧形翼片的一...

一种滑动翼式升力生成装置，属于扑翼飞机领域。它是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起，而每套总成都包括转轴、翼片、减摩套筒、套筒轴、整流罩、弧状窄条导轨、端板和轴承，而转轴是由两块夹持刚性矩形板状翼片并允许翼片在其间滑动的条形夹板和端...

本实用新型提供的是一种智能水下螺旋桨推进装置，它包括驱动电机、螺旋桨、电机驱动器、ＤＳＰ控制器以及漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、测量电机转速的编码器；驱动电机、电机驱动器、ＤＳＰ控制器、漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、编码器均封装...

本发明提供了一种体积小、耗能低、易于操纵，可应用于海底勘查、探测、海底取样等领域的水下机器人用推进器，它包括水下机器人主体Ｕ１和设置在水下机器人主体Ｕ１侧面的推进器主体Ｕ２，推进器主体Ｕ２包括支架Ｕ９、电机Ｕ７、电机Ｕ８和推进电机Ｕ５，...

本发明提供的是一种水下航行体的模块化舵机。它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内；转向舵模块设置于密封箱体的前端，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上；升沉舵模块位于密封...

本发明提供的是一种基于电磁式吸振器的减振抗冲半主动控制装置。它包括安装在被保护的船用动力设备上的半主动吸振器和拾振传感器，安装在船体基础上的拾冲传感器，拾振传感器、拾冲传感器分别连接ＤＳＰ控制器，ＤＳＰ控制器经过恒流源电路后连接半主动吸...