本发明提供的是一种深水耐压浮力装置。它包括外部的耐等静压的厚壁球壳，在球壳内设置有框架支撑机构，所述的框架支撑机构是从球心按辐射方向对称引出的、端部与球壳内壁结合成一体的２６根支撑杆。本发明所涉及的深水耐压浮力装置，改变了传统以耐压轻质...

一种水密无人艇倾覆自动恢复装置，它由高压储气罐（１）、充气控制电磁阀（２）、排气控制电磁阀（３）、充气控制开关（４）、排气控制开关（５）、开关控制器（６）、气囊（８）、电池组（９）、充气通气管（１１）和排气通气管（１０）组成，其特征是：...

小轮轻型电动摩托车属于交通工具；在车架总成后侧上部固装加强托板，在加强托板左、右侧部上配装立板，双人车座安装在左、右的立板上端部上，在加强托板上部、双人车座下方、位于左、右立板之间位置处配装电池箱体托架，内装电池组的电池箱体安装在电池箱...

本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机８，传动机构包括传送带、驱动轮２和从动轮６，在...

一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务，机械螃蟹包括躯干、８条腿和胶质护套３大部...

一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务。机械螃蟹包括躯干、８条腿和胶质护套３大部...

本实用新型提供了一种带有足趾关节的仿人足底，既可以检测足底的垂直压力、又具有运动方式明确、结构简单等特点的具有力感知能力的仿人足底机构。它包括前足、后足、具有力感知的检测部件和连接前足、后足的转动轴及相关传动部件，所述的每个力感知检测部...

一种船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人，它是借助双列履带上固装的永磁体块吸附在船体表面上，并在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。与现有船体表面清刷机械（机器人）不同之处在于：它的吸附和行走功能来自于由传动链轮副和永磁吸附...

本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机８，传动机构包括传送带、驱动轮２和从动轮６，在驱动...

本发明提供了一种带有足趾关节的仿人足底，既可以检测足底的垂直压力、又具有运动方式明确、结构简单等特点的具有力感知能力的仿人足底机构。它包括前足、后足、具有力感知的检测部件和连接前足、后足的转动轴及相关传动部件，所述的每个力感知检测部件包...

本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板和摆动连杆，摆动连杆的两端安装有导轨，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电机的输出轴上，滑...

本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下箱体和箱体端盖之...

本发明提供的是一种多自由度的双足机器人下肢机构。它包括腰部、大腿、小腿和足，大腿包括右大腿和左大腿，小腿包括右小腿和左小腿，足包括右足和左足；所述的腰部由右髋关节和左髋关节两部分、通过腰部连接板连接组成；所述的右髋关节和左髋关节、右大腿...

本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道１和压紧螺钉２组成；所述的载体小车由从动轮３、从动轮开合装置４、电机箱５、联轴器６、主动轮组件７、工字底板８、控制箱９和连接杆１０组成。本发...

本发明提供的是一种基于空气减摇平衡翼的气垫船。它包括船体，在船体的后部安装有发动机，发动机的轴上安装有螺旋桨，螺旋桨罩在涵道内，船体的尾部设置有空气方向舵，船体的下部设置有围裙，它还包括设置有船体尾部的平衡翼，平衡翼上设置有翼尖端板。本...

一种线段等分规，可任意等分给定线段，特别适用于手工绘制表格，属绘图用品。本实用新型包括基尺、滑座和指针。其中，基尺上刻有若干个等距短线；滑座可沿基尺滑动；细长指针借助小顶角锥形转轴在滑座上表面的轴孔中转动并锁定。使用时，只需将基尺上的“...

一种变截面笔杆，其特征在于在笔杆（１）原有直径的基础上，将笔杆（１）手持段（２）中部的直径加大３～５ｍｍ，即呈纺锤状并光滑过渡；在手持段（２）的中部为中指保留一个与中指肚相吻合的柱面状凹陷（３），其最大深度约为０．５～３．０ｍｍ，沿笔杆...

一种活页式识别卡夹类似于普通活页本。其主要构成包括可折叠的硬质封皮、按压开合的夹环机构和装在夹环内的活页式塑料卡套。长边内侧开双孔的识别卡可逐个夹装在可对开的夹环内，不可开孔的非接触ＩＣ卡，可插入卡套内。活页式识别卡夹颗用于识别卡的集总...

本发明提供了一种全新的可以实现黑白打印零耗材打印的打印方法。它是采用高温激光对普通植物纤维纸张照射，使纸张局部温度升高，纤维发生炭化、变色，进行打印；打印机构包括：输纸机构、打印状态传感机构、激光打印头、连接激光打印头的激光头驱动机构和...

本发明提供一种深水耐压浮力材料。它包括由轻质材料制成的薄壁球形内坯，在内坯的外表面上布设有添加有陶瓷或碳纳米管增强相、以铝合金或树脂为基体的复合材料层，复合材料层中增强相的分布呈径向梯度分布、即由内向外逐渐降低。这种耐压材料为一铝基或树...