一种水下仿水翼推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下仿水翼推进装置。它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元又和水翼旋转单元连接在一起，而这两个运动单元都要安装在底板固定单元上。本发明专利技术创造的优点在于：提供了一种基于仿生原理的新型水下推进装置，此装置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，仿海龟、企鹅等动物的前肢游动；又可单套安装在潜水器的尾部，以水翼模型的往复摆动推动潜水器前进。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下仿水翼推进装置，它包括仿生水翼、水翼拍动单元、水翼旋转单元和底板固定单元，其特征在于所述的仿生水翼安装在水翼拍动单元上，水翼拍动单元和水翼旋转单元连接在一起并安装在底板固定单元上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭钧，储定慧，刘晓白，窦普，齐军，赵文德，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]