本发明专利技术提供的是一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有３个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和滑动铰支座，连杆Ⅰ的中部与连杆Ⅱ的中部铰接，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ的一端分别与安装在安装底座和滑动底座上的铰支座铰接，连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ的一端铰接，连杆Ⅲ上设置有滑动铰支座，连杆Ⅰ的另一端与滑动铰支座铰接。本发明专利技术具有装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变形卡死等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种焊接机器人部件，具体地说是一种用于管端的快速胀 紧装置，特别是涉及一种用于管端的卡管式焊接机器人的胀紧安装底座。(二)
技术介绍
目前卡管式焊接机器人的卡管方式多为三爪卡盘或四爪卡盘，装卡管径适 用范围小，装卡和拆卸速度慢，影响焊接效率；在接管焊接过程中因焊接产生 的热传导极易使卡盘发生热变形致使卡盘卡死，难以拆卸；为了提高装卡和拆 卸速度，避免焊接后卡盘因热变形卡死造成难以拆卸的现象，实践中急需一种 能实现快速装卡和拆卸、适用管径范围大、拆装方便和避免热变形而卡死的胀 紧装置。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变 形卡死的用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。本专利技术的目的是这样实现的它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固 定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液 压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有3个结构相同 的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆I 、连杆II、连杆III和滑动铰支座，连杆i的中部与连杆n的中部铰接，连杆i、连杆n的一端分别与安装 底座和滑动底座铰接，连杆n的另一端与连杆m的一端铰接，连杆m上设置有 滑动铰支座，连杆i的另一端与滑动铰支座铰接。 本专利技术还可以包括所述的滑柱有3个，滑动底座上设置有滑套，滑柱套装在滑套内。 本专利技术提供了一种装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变形卡死的 胀紧装置。因采用液压缸驱动，降低工人操作强度，比三爪卡盘或者四爪卡盘 装卸速度快、效率高；因采用连杆机构，使其胀紧的管径适用范围大，减少了因不同管径而更换卡盘的频率；因采用连杆机构，使热量在连杆的传递过程中，增加了热量的传输距离而使在传输过程中增强了换热效率，从而减少对关键零 件温升的影响，避免卡死现象的发生。(四) 附图说明图1、 2为本专利技术用于管端的三爪液压连杆胀紧装置示意图。 图3为本专利技术用于管端的三爪液压连杆胀紧装置的装卡示意图。具体实施方式 下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述本专利技术的技术方案是用液压缸驱动连杆进行胀紧，其三个爪的结构相同， 其主要组成包括安装底座l、连杆12、连杆H3、连杆1114、滑动铰支座5、液压缸6、铰支座IV7、滑柱8、柱销119、滑套10、铰支座IIll、柱销I 12、铰支座i13、柱销mi4、铰支座ini5、柱销vi16、柱销vn、柱销vnis、柱销IV19、滑动底座20。结合图1和图2，滑柱8 —端固定在安装底座1上，滑套10固定在滑动底 座20上，将滑柱8套入滑套10中；铰支座I 13和铰支座I1115固定在安装底座 l上，铰支座II11和铰支座IV7固定在滑动底座20上；液压缸6—端通过柱销 112与铰支座I13铰接，液压缸另一端通过柱销II9与铰支座nil铰接；连杆 III4上设置有滑动铰支座5;连杆I 2 —端通过柱销I1114与铰支座I1115铰接， 另一端通过柱销VD18铰接在滑动铰支座5上，连杆I 2中间孔通过柱销V17与 连杆II3的中间孔铰接；连杆II3—端通过柱销IV19与铰支座IV7铰接，另一端 通过柱销VI16铰接与连杆I114 一端铰接。铰支座I13铰孔的轴线和铰支座II17铰孔的轴线呈垂直90。，避免弯矩 对液压缸6的破坏；装卡时，当液压缸6作收縮动动作，驱动滑动底座20通过 固定在其上的滑套10沿着滑柱8向安装底座1方向移动，从而拉近铰支座I1115 和铰支座IV7的距离，使连杆I 2和连杆I13之间面向液压缸6方向的夹角变小， 使柱销IIH4轴心到柱销VU6轴心的距离变长；柱销mi4轴心到柱销V17轴心 的距离与柱销IV19的轴心到柱销V17轴心的距离相等，柱销V17轴心到柱销 VII18轴心的距离与柱销V17轴心到柱销VI16轴心的距离相等，从而保证柱销 III14轴心和柱销IV19轴心所形成的平面与柱销VI16轴心和柱销VH18轴心所形 成的平面保持平行；连杆I 2通过柱销VD18推动滑动铰支座5向柱销VI16方向 移动，因柱销vn6和柱销vni8到连杆ni4上沟槽的距离相等，从而连杆ni4产生相对胀紧装置轴心的平行移动；液压缸6的收縮使连杆I114做外撑运动，因胀紧装置三个爪的结构相同， 一起向外运动从而起到胀紧管子的目的。当液压缸6做伸长动作时，所做运动正好相反，可以把胀紧装置从管端拆卸下来。权利要求1、一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置，它包括安装底座、滑动底座，其特征是安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有3个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆I、连杆II、连杆III和滑动铰支座，连杆I的中部与连杆II的中部铰接，连杆I、连杆II的一端分别与安装在安装底座和滑动底座上的铰支座铰接，连杆II的另一端与连杆III的一端铰接，连杆III上设置有滑动铰支座，连杆I的另一端与滑动铰支座铰接。2、 根据权利要求i所述的用于管端的三爪液压连杆胀紧装置，其特征是 所述的滑柱有3个，滑动底座上设置有滑套，滑柱套装在滑套内。全文摘要本专利技术提供的是一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有3个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆I、连杆II、连杆III和滑动铰支座，连杆I的中部与连杆II的中部铰接，连杆I、连杆II的一端分别与安装在安装底座和滑动底座上的铰支座铰接，连杆II的另一端与连杆III的一端铰接，连杆III上设置有滑动铰支座，连杆I的另一端与滑动铰支座铰接。本专利技术具有装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变形卡死等优点。文档编号B23K37/053GK101396784SQ20081013747公开日2009年4月1日 申请日期2008年11月6日 优先权日2008年11月6日专利技术者刘少刚, 徐建伟, 杜宏旺, 赵亚楠, 马玉梅 申请人:哈尔滨工程大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置，它包括安装底座、滑动底座，其特征是：安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有３个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和滑动铰支座，连杆Ⅰ的中部与连杆Ⅱ的中部铰接，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ的一端分别与安装在安装底座和滑动底座上的铰支座铰接，连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ的一端铰接，连杆Ⅲ上设置有滑动铰支座，连杆Ⅰ的另一端与滑动铰支座铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘少刚，杜宏旺，赵亚楠，马玉梅，徐建伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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