【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种焊接与切割设备的配件，特别是一种无限旋转的滑环， 具体涉及一种用于火焰切割和焊接一体机器人的气路和电路一体滑环。(二)
技术介绍
针对大型筒体相贯线开孔切割和接管焊接，在机器人结构相同的情况下， 机器手末端关节根据夹持火焰切割枪或者夹持焊接枪的不同，可以实现焊接和 切割两种作业。切割时氧气和乙炔管路要随机器人手臂旋转，焊接时，如果为 气体保护焊则需要有保护性气体通过，如果为埋弧焊接则需要通过高压气体进 行焊剂回收再利用，气体通过滑环可以避免机械手臂在运动时对管路的破坏， 并可以实现气路的无限旋转。特别在焊接时，接管的焊接形式为多层多道连续 焊接，电源、焊接电源、焊接电源控制信号和机器人控制信号都要随机器人进 行无限旋转。但目前的气路滑环和电路滑环都是分离的，难以同时安装使用，即使同时 安装也因其空间结构相对较大不利于使用，另外当前的气路滑环不具有防止易 燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施。因此，实践中急需一种结构 小巧便于安装、在气路滑环内具有防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸 的安全措施和便于切割和焊接一体机器人能够同时实现...
【技术保护点】
一种气电一体滑环，它包括心轴和套在心轴外的壳体；其特征是：一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形契孔，扇形契孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，并在每一路气路通道密封Ｏ型圈外侧设有特殊的漏气泄流通道，壳体上与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔；电路滑环段的心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宏旺，赵亚楠，刘少刚，李燕东，刘刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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